【正文】 ng: springs and shock absorbers. Springs A car39。t make for the most fortable ride. Even though solid axle designs utilize springs to soften their inherently harsh ride characteristics (more on different spring setups below), they still bump along like a brick outhouse. So why use them at all? Well, strength, for one. Because of the unitized construction, solid axle suspension systems offer incredible load bearing capacity. They also handle uneven roads superbly. You39。t feel like you were gonna toss your tacos at any is what your car would feel like without a suspension we get into the individual ponents that make up a vehicle39。其實，在我們生活中有許多值得學(xué)習(xí)的，我們應(yīng)該做的就是注意觀察。不幸的是，當它通常都是出現(xiàn)在高端，甚至是超豪華的車上時，2009年之前是不可能有這種具有理想變換特性的懸架系統(tǒng)在普通車上見到的。 馬達的主要好處是, 他們因具有慣性，不限制于固有的在常規(guī)基于流體的阻尼特性。但是這一切都隨著BOSE公司的懸架品牌的引入而發(fā)生改變就是那個在聲學(xué)因發(fā)明創(chuàng)造引以為名的公司。如果沒有，也可以隨時的裝上—一點不難。當一個車輪上的懸架上下跳動時，橫向穩(wěn)定桿可以傳遞運動的能量給另一邊的車輪。這樣就使車輛適應(yīng)不同的道路狀況，且可使在運動行的車輛里不希望發(fā)生的運動得以控制。這是因為擴張行程決定著汽車彈簧的重量（通常為懸架重量的50％――100%）。許多車都用麥弗遜式的結(jié)構(gòu)。你可能聽過“支撐桿”這個單詞，或者更平常點的麥弗遜—支撐桿。用手拿著它在空中使他壓縮。此后，彈簧仍舊會以其自然頻率被彈回直至它的能量被摩擦力損耗完。伸張行程發(fā)生在活塞向上方的套筒頂部運動時，此時被壓縮的液體將向上充滿套筒。人們不喜歡限程減振器；他們更喜歡阻尼器。載荷轉(zhuǎn)移可能導(dǎo)致某一車輪承受較大的附加載荷，這將會產(chǎn)生有害的拖拽力，不利于操縱穩(wěn)定性。這種彈簧會使車輛的重心較高，從而在輪子跳動時導(dǎo)致不穩(wěn)定工況。彈簧的設(shè)計影響到車輛的舒適性與操縱穩(wěn)定性。比如,1 inch/pound,所以200磅的負荷可以產(chǎn)生2 inch的變形量。當一輛車子的某一個輪子遇到一個凸起而向上跳動時，彈簧就會衰減額外的能量。有集中不同的彈簧，比如扭桿彈簧，但幾乎所有的車輛都采用螺旋彈簧來構(gòu)成四輪獨立懸架系統(tǒng)。這是目前較為流行的一種懸架系統(tǒng)。這種設(shè)計可兼得較大的剛性和較好的韌性，通常用于輕卡的前懸。它們經(jīng)常應(yīng)用于行駛于較差路況的車輛。它們的反饋結(jié)果就像是一個整體。 整體懸架（也叫剛性梁，剛性軸）是聯(lián)接車輛上下兩部分的一種主要形式。這簡直就是一種令人全身都為之震顫的體驗。懸架的行程涉及到懸浮于車輪之上的車架，傳動系的相對位置。并以輪胎側(cè)偏角為中間變量，建立了前輪定位參數(shù)同輪胎磨損之間關(guān)系的數(shù)學(xué)模型，進行了計算機仿真計算。提出了通過優(yōu)選、調(diào)整懸架初始位置狀態(tài)，以及優(yōu)化確定轉(zhuǎn)向橫拉桿斷開點位置的方法，來減小輪胎磨損。參考文獻【1】 陳家瑞. 汽車構(gòu)造. 第三版. 機械工業(yè)出版社【2】 余志生. 汽車理論. 第三版. 機械工業(yè)出版社【3】 王望予. 汽車設(shè)計. 第三版. 機械工業(yè)出版社【4】 李軍. 邢俊文. 譚文杰. ADAMS實例教程. 北京理工大學(xué)出版社. 2002【5】 劉惟信. 汽車設(shè)計. 清華大學(xué)出版社【6】 鞏云鵬. 田萬祿. 張祖立. 機械設(shè)計課程設(shè)計. 東北大學(xué)出版社【7】 孫志禮. 冷興聚. 魏延剛. 機械設(shè)計. 東北大學(xué)出版社【8】 吉林工業(yè)大學(xué)汽車教研室. 汽車設(shè)計. 機械工業(yè)出版社【9】 汽車工程手冊. 人民交通出版社【11】 Mechanical Dynamics Inc. Road Map to ADAMS/View Documentation【12】 Mechanical Dynamics Inc. Road Map to ADAMS/Car Documentation【13】 Mechanical Dynamics Inc. Road Map to ADAMS/Solver Documentation附錄A 漢語原文 摘 要 本文主要研究輕型汽車前獨立懸架的設(shè)計分析方法以及輪胎磨損與懸架運動、前輪定位參數(shù)的關(guān)系。最后感謝的就是答辯組的老師，在期中檢查時給我提供的建議，對我以后程序的完善有很大的幫助。梁老師嚴謹求實的態(tài)度，誨人不倦的精神，一絲不茍的作風(fēng)不僅授我以文，也教我做人，這四年中對梁老師充滿了感激之情。車輪接地點的側(cè)向滑移量大大降低，減小了車輪的磨損，更好的保護了汽車，提高了汽車的乘坐舒適性、穩(wěn)定性，可靠性。 本章小結(jié) 本章建立了目標函數(shù)，“object_fun”，并對函數(shù)進行了優(yōu)化分析，最后生產(chǎn)曲線，經(jīng)過對數(shù)據(jù)的前后對比，發(fā)現(xiàn)優(yōu)化后車輪的接地點側(cè)向滑移量大大的減小，有效的提高了汽車穩(wěn)定性、平順性、舒適性以及防止了輪胎的磨損。 。 。（%），大大地降低了輪胎的磨損情況。我們的設(shè)計目標是要將上述目標函數(shù)的最大值盡量減小，然后通過對前面定義的DV_4 、DV_５、DV_７、DV_８不斷的進行修改，然后計算此目標函數(shù)，使其達到最優(yōu)。方便了懸架的調(diào)在優(yōu)化設(shè)計完成根據(jù)實際需要對優(yōu)化仿真的結(jié)果進行微調(diào)，從而方便的確定最終的模型參數(shù)。 、(、)新建的對話窗。 函數(shù)編輯器 參數(shù)化幾何體是指將幾何體的參數(shù)用包含設(shè)計變量的表達式表達，這樣設(shè)計變量的改變就可以驅(qū)動幾何體尺寸特性的改變。 函數(shù)編輯器 同樣的道理,在設(shè)計點“UCA_outer“的Y坐標欄中輸入表達式：(.+.*cos(.)*cos(.)) 在設(shè)計點“UCA_outer“的Z坐標欄中輸入表達式：(.+.*sin(.)) 在設(shè)計點“UCA_inner“的X坐標欄中輸入表達式：(.+.*cos(.)*cos(.)) 在設(shè)計點“UCA_inner“的Y坐標欄中輸入表達式：(.+.*cos(.)*sin(.)) 在設(shè)計點“UCA_inner“的Z坐標欄中輸入表達式：(.+.*sin(.)) 在設(shè)計點“LCA_inner“的X坐標欄中輸入表達式：.+.*cos(.)*cos(.) 在設(shè)計點“LCA_inner“的Y坐標欄中輸入表達式：.+.*cos(.)*sin(.) 在設(shè)計點“LCA_inner“的Z坐標欄中輸入表達式：.*sin(.) 在設(shè)計點“knuckle_inner“的X坐標欄中輸入表達式：.+109*cos(.)*sin(.) 在設(shè)計點“knuckle _inner“的Y坐標欄中輸入表達式：.+109*cos(.)*cos(.) 在設(shè)計點“knuckle _inner“的Z坐標欄中輸入表達式：.+109*sin(.) 在設(shè)計點“knuckle _ outer “的X坐標欄中輸入表達式：.*cos()*cos(1d) 在設(shè)計點“knuckle _ outer “的Y坐標欄中輸入表達式：.*cos()*sin(1d) 在設(shè)計點“knuckle _ outer “的Z坐標欄中輸入表達式：.*sin()完成以上的函數(shù)輸入后，按列表編輯器的“OK“，將設(shè)計點進行參數(shù)化。結(jié)合此懸架模型以及上述優(yōu)化分析的理論基礎(chǔ)，先要建立設(shè)計變量，創(chuàng)建的設(shè)計變量如表41所示。因此，我們將如何減小輪胎接地點的側(cè)向滑移量作為優(yōu)化設(shè)計的目標。 車輪接地點的側(cè)向滑移量隨車輪的跳動的變化曲線 由前輪外傾角隨車輪的跳動的變化曲線可以看出車輪位移為100mm時側(cè)向滑移量為5mm，然后向上跳動至100mm處逐漸增大至38mm。 點擊ADAMS/View中，選擇buildmeasurefunctionnew,創(chuàng)建新的測量函數(shù)。懸架系統(tǒng)鉸接點的變形，也使前輪有向外轉(zhuǎn)向的趨勢，也要靠前輪前束來補償。 函數(shù)編輯器 同時系統(tǒng)生成前輪前束角變化的測量曲線，設(shè)置終止時間為1，工作步為100，進行仿真。 前輪外傾角是指前輪所在平面不是完全與地面垂直的，而是與地面有一個向外的傾斜角，當在比較平坦的路面上行進時，汽車方向會有一定誤差的偏離，在一定等到誤差范圍內(nèi)，前輪能夠自己回到中間向前的方向的位置，這樣，即使路面稍有一點不平也沒關(guān)系，汽車的行進方向都會基本不變。 函數(shù)編輯器 同時系統(tǒng)生成前輪外傾角變化的測量曲線，設(shè)置終止時間為1，工作步為100，進行仿真， 。作用是使車輪自動回正，提高轉(zhuǎn)向操縱的穩(wěn)定性。 主銷后傾角隨車輪的跳動的變化曲線，隨著向上到25mm處稍微降低。主銷內(nèi)傾角也不宜過大，否則加速了輪胎的磨損。 使用助理功能 測量兩點在X軸方向的距離 函數(shù)編輯器 同時系統(tǒng)生成主銷內(nèi)傾角變化的測量曲線，設(shè)置終止時間為1，工作步為100，進行仿真。修改直線驅(qū)動的函數(shù)表達式為100*sin(360d*time)。 設(shè)置球副 設(shè)置固定副 其它約束副的做法類似，、。選擇設(shè)計點“tie_rod_inner” 為球副的位置點，創(chuàng)建轉(zhuǎn)向拉桿和大地之間的約束副。 軟件命令 創(chuàng)建完的懸架模型 添加約束點擊ADAMS/View中約束庫的約束副命令，分別在正確位置創(chuàng)建球副、創(chuàng)建固定副、創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)副、創(chuàng)建移動副以及點面約束副。通過添加驅(qū)動觀察懸架模型的運動仿真情況，對優(yōu)化結(jié)果進行分析，發(fā)現(xiàn)最壞的影響參數(shù)，然后進一步將此參數(shù)作為目標函數(shù)進行優(yōu)化分析。DS(設(shè)計研究)、DOE(實驗設(shè)計)及OPTIMIZE(優(yōu)化)功能可使用戶方便地進行優(yōu)化工作。采用Parasolid內(nèi)核進行實體建模，并提供了豐富的零件幾何圖形庫、約束庫和力/力矩庫，并且支持布爾運算、支持FORTRAN/77和FORTRAN/90中的函數(shù)。在ADAMS/View中創(chuàng)建模型的步驟與通常創(chuàng)建物理模型的步驟是相同的。 ADAMS一方面是虛擬樣機分析的應(yīng)用軟件，用戶可以運用該軟件非常方便地對虛擬機械系統(tǒng)進行靜力學(xué)、運動學(xué)和動力學(xué)分析。同時獨立懸架非簧載質(zhì)量小，可提高汽車車輪的附著性。非獨立懸架由于非簧載質(zhì)量比較大，高速行駛時懸架受到?jīng)_擊載荷比較大，平順性較差。根據(jù)汽車導(dǎo)向機構(gòu)不同懸架種類又可分為獨立懸架和非獨立懸架。但彈性件受到?jīng)_擊時會產(chǎn)生長時間持續(xù)的振動，容易使駕駛員疲勞。自適應(yīng)控制系統(tǒng)按其原理不同，可分為校正調(diào)節(jié)器和模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)兩大類。在車輛懸架中，彈性元件除了吸收和存貯能量外，還得承受車身重量及載荷，因此，半主動懸架不考慮改變懸架的剛度而只考慮改變懸架的阻尼。它是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，根據(jù)車輛的運動狀態(tài)和路面狀況主動作出反應(yīng)，以抑制車體的運動，使懸架始終處于最優(yōu)減振狀態(tài)。現(xiàn)代汽車懸架的發(fā)展十分快，不斷出現(xiàn)嶄新的懸架裝置。汽車懸架是車身和車輪之間的一切傳力連接裝置的總稱。汽車懸架作為車身與車輪之間連接的傳力機件，是保證汽車行駛安全的重要部件。關(guān)鍵詞： 雙橫臂獨立懸架； 運動學(xué)分析； ADAMS Abstract Suspense is one of the important parts in a car. Suspense serves as a role that connects the axles and frames in a much bouncing way which can kill the unavoidable shock when the car is on a unsmooth road, thus making sure that the goods in the car cannot be damaged as well as guaranteeing a better driving pleasure. It can quickly kill the shock from the bouncing system to let the wheel move a the course of the car. Suspense determines the stability, riding fort, and safety. Therefore, analyzing the suspense bees one of the greatest parts of the whole analysis. ADAMS software did a great help to the analysis of suspense design of ADAMS software first given design points, View function to create suspension model, through the test suspension m