【正文】 動(dòng)控制分為（）類。正確答案：B 利用液壓缸傳位實(shí)現(xiàn)定位的轉(zhuǎn)塔刀架動(dòng)作次序分為()部。正確答案：C 接近開關(guān)的特點(diǎn)有（）。正確答案：D交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)有（）。正確答案：D機(jī)電一體化設(shè)備使用的驅(qū)動(dòng)器可分為（）種。正確答案：D滾珠絲杠的精度等級(jí)分為（）各等級(jí)。正確答案：B 功率MOSFET的優(yōu)點(diǎn)有（）。正確答案：B 德國HEIDENHAIN公司中的LS100光柵產(chǎn)品中的S指的是（）。正確答案：D 從用途上說，機(jī)電一體化傳感器可歸納為（）。正確答案：C 不僅驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括（）部分組成。正確答案：D 按照控制信號(hào)的傳遞方式不同，液壓伺服系統(tǒng)可分為（）種。正確答案：C PWM控制逆變具有（）優(yōu)點(diǎn)。正確答案：D PLC的功能有（）。正確答案：D FX3U基本單元有（）種規(guī)格。正確答案：BFRA700系列變頻器的連接端端子號(hào)為SU，其意義代表（）。正確答案：CFRA700系列變頻器的連接端端子號(hào)為RES，其意義代表（）。正確答案：D FRA700系列變頻的的參數(shù)Pr570=0時(shí)，負(fù)載類型為（）。正確答案：B CNC鍵盤簡(jiǎn)稱為（）。正確答案：C ∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器連接端端子號(hào)為CN143，其作用是（）。正確答案：C ∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器連接端端子號(hào)為CN131/32，其作用是（）。正確答案：D ∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器集電極開路輸出響應(yīng)時(shí)間可能為（）ms。正確答案：D ∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)參考號(hào)為Un012，代表（）。正確答案：C ∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)參考號(hào)為Un00A，代表（）。正確答案：D∑Ⅱ系列驅(qū)動(dòng)器的DI輸入信號(hào)ON電流可能為（）mA。正確答案：D∑Ⅱ，其對(duì)應(yīng)報(bào)警名稱為（）。正確答案：ABCD單選題：∑Ⅱ操作單元分為（）個(gè)區(qū)域。正確答案：ABCDE數(shù)控機(jī)床種類繁多，包括（）。正確答案：ABCDE 交流伺服驅(qū)動(dòng)器常用的DO信號(hào)有（）。正確答案：ABCD 機(jī)電一體化包括（）。正確答案：ABCD 光電編碼器的信號(hào)輸出形式有（）。正確答案：ABCDE 當(dāng)PLC用于開關(guān)量邏輯程序控制時(shí)，其執(zhí)行過程可分為（）。正確答案：ABCDE PLC指令分為（）。正確答案：ABCD CNC控制系統(tǒng)的基本組成包括（）。，在空間產(chǎn)生一穩(wěn)定電樞磁勢(shì)。19以下可對(duì)異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速的方法是（）。18描述傳感器靜態(tài)特性的主要技術(shù)指標(biāo)是() 18傳感器與微機(jī)的接口形式有（） 190、常見的數(shù)字式傳感器有（） 19單極性SPWM調(diào)制的特點(diǎn)是（） ，逆變器同一個(gè)橋臂上的一個(gè)元件導(dǎo)通，另一個(gè)始終處于截止?fàn)顟B(tài)。，并將直流電壓0 ~ 5V和直流電流0 ~10mA 或4 ~20mA 作為統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。，電容C 二端一直保持?jǐn)嚅_的電壓，稱保持階段。，向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求，CPU響應(yīng)外圍設(shè)備中斷，停止執(zhí)行當(dāng)前程序，轉(zhuǎn)去執(zhí)行一個(gè)外圍設(shè)備服務(wù)的程序。，應(yīng)綜合考其性能指標(biāo)，170、與滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌比較，滾動(dòng)導(dǎo)軌的特點(diǎn)是（），并且靜、動(dòng)摩擦系數(shù)之差很小，不易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象，～，而滑動(dòng)導(dǎo)軌的定位誤差一般為10～20μm。，轉(zhuǎn)子是永磁體，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子是永磁體15機(jī)電一體化是多學(xué)科領(lǐng)域技術(shù)的綜合交叉，其主要的相關(guān)技術(shù)可以歸納成（）15接口技術(shù)是系統(tǒng)總體技術(shù)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，主要有（） 15柔性制造系統(tǒng)（FMS）按功能劃分，分為幾部分（） 15機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢(shì)體現(xiàn)在哪些方面（） 15下列屬于機(jī)電一體化的應(yīng)用范圍的有哪些（） 15機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成包括（） 15系統(tǒng)接口的主要作用有（） 15常見的伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)備有（） 15下列哪些不屬于機(jī)電一體化產(chǎn)品（） 160、機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展經(jīng)歷了三個(gè)階段，分別是（） 16機(jī)電一體化系統(tǒng)中，在滿足系統(tǒng)總傳動(dòng)比不變的情況下，常采用（） 16齒輪傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比設(shè)計(jì)原則是出于使系統(tǒng)動(dòng)作穩(wěn)、準(zhǔn)、快的考慮之上的，在具體確定系統(tǒng)總傳動(dòng)比時(shí)，可按（）方法計(jì)算。，有PLC模塊與位置控制模塊、EPROM、PLC相連，有PLC板與位置控制板 14以下說法中，正確的是（）。 14（）電動(dòng)機(jī)中，能夠產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。，向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求，CPU響應(yīng)外圍設(shè)備中斷，停止執(zhí)行當(dāng)前程序，轉(zhuǎn)去執(zhí)行一個(gè)外圍設(shè)備服務(wù)的程序。 05V 010 、傳感器與前級(jí)信號(hào)的放大裝置有()12抑制電磁干擾的常用方法有屏蔽、（）和軟件抗干擾技術(shù)。造成非線性的原因主要有() 11信號(hào)在傳輸過程中變換的意義是（），都希望傳感器和儀表之間及儀表和儀表之間的信號(hào)傳送都采用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)；，如氣電轉(zhuǎn)換器、電氣轉(zhuǎn)換器等可將電動(dòng)儀表和氣動(dòng)儀表聯(lián)系起來混合使用，從而擴(kuò)大儀表的使用范圍。輸出信號(hào)跟蹤輸入信號(hào)，稱采樣階段。≥ 1時(shí)，系統(tǒng)為臨界阻尼或過阻尼系統(tǒng)。 9直流電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁方式為（）。 8三極管的三種工作狀態(tài)是（）。 8基爾霍夫定律有（）。 7通常把（）稱為正弦量的三要素。 7步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)有（）。 7與交流電動(dòng)機(jī)相比，直流電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)是（）。 6鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方式有哪些（）。 6關(guān)于計(jì)算機(jī)的特點(diǎn)，（）是正確的論述。 5同步電動(dòng)機(jī)的異步啟動(dòng)錯(cuò)誤的是（）。 5下列關(guān)于自感現(xiàn)象的描述正確的是() ，與線圈自身沒有任何關(guān)系5整流輸出經(jīng)過電容濾波后下列說法正確的是()。50、下列關(guān)于三相異步電動(dòng)機(jī)的敘述中，正確的是（）。4以下調(diào)速方法可以用于交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速的有（）。 ； 4運(yùn)算放大器目前應(yīng)用很廣泛的實(shí)例有（） 4關(guān)于直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方式的選擇，下列敘述不正確的有（）。 D.．磁柵 （）。A.．同步計(jì)數(shù)器 B.．?dāng)?shù)碼寄存器 D.．異步計(jì)數(shù)器2下列（）是開環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)。 放大電路的三種組態(tài)是（）。9（）電氣式執(zhí)行元件能將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械力，并用機(jī)械力驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī) 構(gòu)運(yùn)動(dòng)。9（）SPWM是指脈沖的寬度按正弦規(guī)律變化而和正弦波等效的PWM波形。9（）對(duì)直流伺服電動(dòng)機(jī)，采用電樞電壓控制方式時(shí)，由于定子磁場(chǎng)保持不變，其電樞電流可以達(dá)到額定值，相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)矩也可以達(dá)到額定值，因而這種方式又被稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式。8（）環(huán)形分配模塊程序55H地址的高4位存放 x電機(jī)的狀態(tài)、低4位存放 Y電機(jī)的狀態(tài)。8（）閉環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床不直接測(cè)量機(jī)床工作臺(tái)的位移量。7（）干擾信號(hào)有周期性干擾和隨機(jī)性干擾兩類，隨機(jī)性干擾信號(hào)可以采用積分時(shí)間為20ms整數(shù)倍的雙積分型A／D轉(zhuǎn)換器，可有效地消除其影響。7（）伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路就是將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為功率信號(hào)，為電機(jī)提供 電能的控制裝置，也稱其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變 換。7（）數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等，它們的共同特點(diǎn)是利用自身的物理特征，制成直線型和圓形結(jié)構(gòu)的位移傳感器，輸出信號(hào)都是脈沖信號(hào)，每一個(gè)脈沖代表輸入的位移當(dāng)量，通過計(jì)數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計(jì)位移的尺寸。6（）屏蔽是利用導(dǎo)電或?qū)Т挪牧现瞥傻暮袪罨驓钇帘误w，將干擾源或干 擾對(duì)象包圍起來從而割斷或削弱干擾場(chǎng)的空間耦合通道，阻止其電磁能量的傳 輸。6（）在計(jì)算機(jī)接口技術(shù)中I/O通道就是I/O接口。5（）由于單片機(jī)總線的驅(qū)動(dòng)能力有限，外圍芯片工作時(shí)又有一個(gè)輸入電流，過多的外圍芯片可能會(huì)加重總線負(fù)載，故在單片機(jī)的總線與外圍擴(kuò)展芯片之間需通過驅(qū)動(dòng)器連接。5（）機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制程序是應(yīng)用軟件的核心，是基于控制理論的控制算法的具體實(shí)現(xiàn)。5（）選擇機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的微型計(jì)算機(jī)，從控制的角度出發(fā)，應(yīng)能滿足具有較完善的中斷系統(tǒng)、足夠的存儲(chǔ)容量、完善的I/O通道和實(shí)時(shí)時(shí)鐘等要求。這種講法是錯(cuò)誤的。4（）直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌是用來支承和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件按給定的方向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。4（）將傳感器測(cè)量的被測(cè)對(duì)象信號(hào)輸入到單片機(jī)數(shù)據(jù)總線的通道為后向通道。3（）塑料導(dǎo)軌軟帶中最成功、性能最好的是聚四氟乙烯導(dǎo)軌軟帶。3（）機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)，一般要求機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)最低固有頻率WOI≥300rad／s，其他機(jī)械系統(tǒng)WOI≥600rad／s。3（）摩擦系數(shù)最小時(shí)對(duì)應(yīng)的移動(dòng)速度稱為臨界速度VK，當(dāng)主動(dòng)件的移動(dòng)速度大于臨界速度VK時(shí)，進(jìn)給系統(tǒng)就容易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。2（）從概念的外延來看，機(jī)電一體化包括機(jī)電一體化技術(shù)和機(jī)電一體化產(chǎn)品兩個(gè)方面。2()對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，一般需要有狀態(tài)反饋環(huán)節(jié)，反饋電路屬于功率驅(qū)動(dòng)接口。()交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻做的比較大，目的是使轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。1()根據(jù)晶閘管的特性，改變參考電壓Ug的大小，就可以改變晶閘管觸發(fā)角的大小，從而使整流電壓Ud變化，進(jìn)而改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。12.()微機(jī)用于工業(yè)控制時(shí)又稱可編程控制器。9.()晶閘管斬波器的作用是把可調(diào)的直流電壓變?yōu)楣潭ǖ闹绷麟妷骸?.()因?yàn)楦猩娏鞯拇磐偸亲璧K原磁通的變化，所以感生磁通永遠(yuǎn)與原磁通方向相反。參考文獻(xiàn)：[M].北京航空航天大學(xué)出版社,、[M].北京機(jī)械工業(yè)出版社,2004第二篇：《機(jī)電一體化技術(shù)與系統(tǒng)》判斷題試題庫√判斷題試題庫（100題）1.()直流電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低至接近零時(shí)應(yīng)立即斷開電源。這些控制程序可通過多種手段輸入到機(jī)電一體化產(chǎn)品的控制系統(tǒng)中，而不需要改變產(chǎn)品中的任何部件或零件。機(jī)電一體化產(chǎn)品一般具有自動(dòng)化控制、自動(dòng)補(bǔ)償、自動(dòng)校驗(yàn)、自動(dòng)調(diào)節(jié)、自動(dòng)保護(hù)和智能化等多種功能，能應(yīng)用于不同的場(chǎng)合和不同領(lǐng)域，滿足用戶需求的應(yīng)變能力較強(qiáng)。機(jī)電一體化產(chǎn)品的工作過程根據(jù)預(yù)設(shè)的程序逐步由電子控制系統(tǒng)指揮實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)可重復(fù)實(shí)現(xiàn)全部動(dòng)作。同時(shí)，由于機(jī)電一體化產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了工作的自動(dòng)化，使得生產(chǎn)能力大大提高。機(jī)電一體化產(chǎn)品一般都具有自動(dòng)監(jiān)視、報(bào)警、自動(dòng)診斷、自動(dòng)保護(hù)等功能。第一篇：機(jī)電一體化技術(shù)與系統(tǒng)論機(jī)電一體化產(chǎn)品與機(jī)械產(chǎn)品的異同摘要：機(jī)電一體化是一種復(fù)合技術(shù)，是機(jī)械技術(shù)與微電子技術(shù)、信息技術(shù)互相滲透的產(chǎn)物，是機(jī)電工業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。下面對(duì)比一下機(jī)電一體化產(chǎn)品和普通機(jī)械產(chǎn)品的優(yōu)缺點(diǎn)(一)使用安全性和可靠性提高。機(jī)電一體化產(chǎn)品大都具有信息自動(dòng)處理和自動(dòng)控制功能，其控制和檢測(cè)的靈敏度、精度以及范圍都有很大程度的提高，通過自動(dòng)控制系統(tǒng)可精確地保證機(jī)械的執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照設(shè)計(jì)的要求完成預(yù)定的動(dòng)作，使之不受機(jī)械操作者主觀因素的影響，從而實(shí)現(xiàn)最佳操作，保證最佳的工作質(zhì)量和產(chǎn)品的合格率。機(jī)電一體化產(chǎn)品普遍采用程序控制和數(shù)字顯示，操作按鈕和手柄數(shù)量顯著減少，使得操作大大簡(jiǎn)化并且方便、簡(jiǎn)單。機(jī)電一體化產(chǎn)品跳出了機(jī)電產(chǎn)品的單技術(shù)和單功能限制，具有復(fù)合技術(shù)和復(fù)合功能，使產(chǎn)品的功能水平和自動(dòng)化程度大大提高。機(jī)電一體化產(chǎn)品在安裝調(diào)試時(shí)，可通過改變控制程序來實(shí)現(xiàn)工作方式的改變，以適應(yīng)不同用戶對(duì)象的需要以及現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)變化的需要。結(jié)論：機(jī)電一體化技術(shù)產(chǎn)品大大優(yōu)先于普通的機(jī)械產(chǎn)品，是未來發(fā)展的必然選擇，學(xué)好機(jī)電一體化技術(shù)也是我們的責(zé)任和使命。4.()斬波器中的絕緣柵雙極晶體管工作在開關(guān)狀態(tài)。8.()彈性聯(lián)軸器具有緩沖、減震的作用。電流環(huán)為外環(huán)，速度環(huán)為內(nèi)環(huán)，兩環(huán)是串聯(lián)的，又稱雙環(huán)串級(jí)調(diào)速。15.()產(chǎn)生爬行的區(qū)域是動(dòng)靜摩擦轉(zhuǎn)變的非線性區(qū)，非線性區(qū)越寬，越容易產(chǎn)生爬行。1()脈寬調(diào)制器主要作用是講脈沖寬度可以調(diào)節(jié)的脈沖電壓轉(zhuǎn)換為模擬電壓。2()矢量控制系統(tǒng)是對(duì)定子電流的空間矢量進(jìn)行坐標(biāo)變換的控制系統(tǒng)。2（）按照功能劃分，F(xiàn)MS可以分為加工系統(tǒng)和信息系統(tǒng)兩大部分。3（）與一般的機(jī)械系統(tǒng)相比，機(jī)電一體化中的機(jī)械系統(tǒng)除要求具有較高的定位精度之外，還應(yīng)具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，即響應(yīng)要快，穩(wěn)定性要好。所以在一般情況下，應(yīng)盡可能縮短傳動(dòng)鏈，而不是取消傳動(dòng)鏈。3（）在傳動(dòng)系統(tǒng)中，計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量時(shí)，可以直接將各軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量值加起來作為等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量來設(shè)計(jì)系統(tǒng)。4（）對(duì)于傳動(dòng)線路間隙的消除，常采用的方法是先用機(jī)械消除方法解決大部分間隙與誤差，然后對(duì)機(jī)械消除不了的間隙與誤差進(jìn)行軟件補(bǔ)償。4（）無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測(cè)裝置的精度。4（）采樣/保持器在保持階段相當(dāng)于一個(gè)“模擬信號(hào)存儲(chǔ)器”。5（）機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路必須考慮兩個(gè)權(quán)衡，即專用與通用的權(quán)衡，硬件與軟件的權(quán)衡。5（）使用ADC0809時(shí)，啟動(dòng)某一通道使其開始A/D轉(zhuǎn)換，常使用MOVX DPTR，A，而不單獨(dú)設(shè)置命令字。即微型計(jì)算機(jī)已成為整個(gè)機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心。對(duì)于數(shù)據(jù)處理量大的系統(tǒng)，則往往采用基于各類總線結(jié)構(gòu)的工控機(jī)，如STD總線工控機(jī)、IBMPC總線工控機(jī)、Multibus工控機(jī)等。6（）傳感器一般是由敏感元件、傳感元件和轉(zhuǎn)換電路三部分組成，傳感器只完成被測(cè)參數(shù)到非電量的基本轉(zhuǎn)換。70、（）感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測(cè)元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測(cè)直線位移和轉(zhuǎn)角。即E(1,2)=E(1,3)+E(3,2)7（）步進(jìn)電機(jī)的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。7（）自動(dòng)化制造系統(tǒng)包括剛性制造和柔性制造，“柔性”的含義是指該生產(chǎn)線只能生產(chǎn)某種或生產(chǎn)工藝相近的某類產(chǎn)品，表現(xiàn)為生產(chǎn)產(chǎn)品的單一性。8（）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的進(jìn)給系統(tǒng)采用齒輪傳動(dòng)，不僅是為了求得所需的脈沖當(dāng)量，還有滿足結(jié)構(gòu)要求和增大轉(zhuǎn)矩的作用。8（）直流伺服電機(jī)目前常用 PWM 調(diào)速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和 可控硅直流 調(diào)速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)兩種方式。90、（）交流伺服電動(dòng)機(jī)主要由主磁極、電樞、電刷及換向片結(jié)構(gòu)組成。9（）晶閘管調(diào)壓的基本原理是通過晶閘管或自關(guān)斷器件的控制，將直流電壓斷續(xù)加到負(fù)載（電機(jī)）上，利用調(diào)節(jié)通、斷的時(shí)間變化來改變負(fù)載電壓平均值。如A→ AB→ B→ BC→C → CA→? 9（）伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號(hào)與系統(tǒng)的反饋信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得輸出 與輸入間的偏差信號(hào)。第三篇：《機(jī)電一體化技術(shù)與