【正文】 響應(yīng)包括不合法的函數(shù)，不合法的數(shù)據(jù)值，不合法的數(shù)據(jù)地址，不合法的響應(yīng)長(zhǎng)度，從機(jī)設(shè)備忙，無(wú)用的確認(rèn)，存儲(chǔ)奇偶錯(cuò)誤，網(wǎng)關(guān)路徑難以獲得，網(wǎng)關(guān)目標(biāo)設(shè)備不能響應(yīng)等。 0 級(jí)是所有服務(wù)器 和客戶端都必須實(shí)現(xiàn)的最小功能集。 Modbus 的數(shù)據(jù)模型主要基于以下四個(gè)表： 輸入開(kāi)關(guān)量 單個(gè)位，由 I/O 系統(tǒng)提供 ?? 只讀 ； 輸出開(kāi)關(guān)量 單個(gè)位，通過(guò)應(yīng)用程序可變 ?? 讀寫； 輸入寄存器 16 位量，由 I/O 體統(tǒng)提供 ?? 只讀； 輸出寄存器 16 位量，通過(guò)應(yīng)用程序可變 ?? 讀寫。 Modbus 通信協(xié)議有兩種模式分別為 ASCⅡ 和 RTU，數(shù) 據(jù)量小的常用 ASCⅡ模式，通信數(shù)據(jù)量大而且是二進(jìn)制時(shí)候用 RTU 規(guī)約。 Modbus 通信協(xié)議 Modbus 是電子控制器應(yīng)用上的通用語(yǔ)言， 通過(guò)此協(xié)議控制器之間、控制器通過(guò)網(wǎng)絡(luò)和其他控制器之間可以通信。它不僅是一個(gè)基層網(wǎng)絡(luò)，而且還是一種開(kāi)放式、新型全分布控制系統(tǒng)。接著分析了 OPC 的發(fā)展現(xiàn)狀、 COM 技術(shù)、接口技術(shù)，討論了 OPC 服務(wù)器的同步數(shù)據(jù)訪問(wèn)和異步數(shù)據(jù)訪問(wèn)方式，在此基礎(chǔ)上對(duì)基于 Modbus 的 OPC 服務(wù)器的開(kāi)發(fā)進(jìn)行了深入的研究。由于歐美的 OPC服務(wù)器價(jià)格比較昂貴，國(guó)內(nèi)也只有極少數(shù)的大型自動(dòng)化工程購(gòu)買并應(yīng)用了 OPC產(chǎn)品 [12~13]。不管過(guò)程中采用什么軟件或設(shè)備， OPC為它們提供了公共的接口和以下多種訪問(wèn)機(jī)制： （ 1） 客戶端和服務(wù)器位于同一臺(tái)計(jì)算機(jī)上； （ 2） 客戶端和服務(wù)器位于不同的計(jì)算機(jī)上； （ 3） 單個(gè)客戶端和多個(gè) 服務(wù)器通信； （ 4） 多個(gè)客戶端和單個(gè)服務(wù)器通信； （ 5） 多個(gè)客戶端和多個(gè)服務(wù)器通信 [11]。 OPC建立在 OLE規(guī)范之上，它為工業(yè)控制領(lǐng)域提供了一種公用的數(shù)據(jù)訪問(wèn)機(jī)制，具有語(yǔ)言無(wú)關(guān)性、代碼重用性和易于集成性等 優(yōu)點(diǎn) [10]。因此， OPC 技術(shù)在幾年內(nèi)飛速發(fā)展并 得到國(guó)際自動(dòng)化領(lǐng)域廠商的廣泛支持，各種 OPC 相關(guān)的產(chǎn)品也研發(fā)了出來(lái)，而設(shè)計(jì)一款基于 Modbus 通信協(xié)議的 OPC 服務(wù)器這個(gè)課題也就應(yīng)運(yùn)而生。但是在 OPC 出現(xiàn)之前，工業(yè)領(lǐng)域中用到的很多現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備都存在上層軟件和下層硬件不一致性的問(wèn)題 [4~5]，對(duì)于不同廠商開(kāi)發(fā)的不同設(shè)備都必須開(kāi)發(fā)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序如圖 11，這 樣 造成了極大 的資源浪費(fèi)和設(shè)備運(yùn)用的局限性。智能儀表不僅能解決傳統(tǒng) 儀表不易或不能解決的問(wèn)題，還能簡(jiǎn)化儀表電路，提高儀表的可靠性，更容易實(shí)現(xiàn)高精度、高性能、多功能的目的。 OPC server。具體論述了 OPC 技術(shù)優(yōu)點(diǎn)； OPC 傳輸?shù)娜N方 法 同步訪問(wèn) 、異步訪問(wèn)、訂閱實(shí)現(xiàn)過(guò)程中的關(guān)鍵技術(shù)；以及 服務(wù)器實(shí)現(xiàn)過(guò)程中的關(guān)鍵技術(shù)。 本 科 生 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) （申請(qǐng)學(xué)士學(xué)位） 論文題目 基于 Modbus 通 信協(xié)議的智能 儀表 OPC 服務(wù)器的開(kāi)發(fā) 20xx 年 5 月 20 日 目 錄 摘要 ..............................................................................................................................................1 Abstract .........................................................................................................................................1 1 緒論 ..........................................................................................................................................2 課題的選題背景及意義 .....................................................................................................2 OPC 技術(shù)國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 .................................................................................................3 本課題主要研究?jī)?nèi)容 ........................................................................................................3 2 Modbus 總線技術(shù) .......................................................................................................................4 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù) ...................................................................................................................4 Modbus 技術(shù)歷史 .............................................................................................................4 Modbus 通信協(xié)議 .............................................................................................................4 Modbus 數(shù)據(jù)模型 ....................................................................................................4 Modbus 地址參數(shù)表及 通信結(jié)構(gòu) ...............................................................................5 Modbus 兼容分類 ...................................................................................................5 3 OPC 技術(shù)規(guī)范 ............................................................................................................................6 OPC 技術(shù)歷史 ..................................................................................................................6 OPC 技術(shù)規(guī)范 ..................................................................................................................6 COM 技術(shù) ........................................................................................................................7 OPC 服務(wù)器數(shù)據(jù)訪問(wèn)方式 .................................................................................................8 同步數(shù)據(jù)訪問(wèn) .........................................................................................................8 異步數(shù)據(jù)訪問(wèn) .........................................................................................................9 4 Modbus OPC 數(shù)據(jù)訪問(wèn)服務(wù)器的實(shí)現(xiàn) ..........................................................................................9 OPC 服務(wù)器要求分析 ........................................................................................................9 OPC 服務(wù)器結(jié)構(gòu)框架 ..............................................................................................9 OPC 服務(wù)器需要實(shí)現(xiàn)的功能 ................................................................................. 11 OPC 服務(wù)器開(kāi)發(fā)步驟 ...................................................................................................... 12 服務(wù)器組和項(xiàng)屬性實(shí)現(xiàn) ................................................................................................... 12 服務(wù)器與客戶端傳送機(jī)制 ............................................................................................... 13 服務(wù)器與客戶端異步通報(bào)方式傳送機(jī)制 ................................................................. 13 服務(wù)器與客戶端連接點(diǎn)方式傳送機(jī)制 .................................................................... 14 OPC 對(duì)象和接口 ............................................................................................................. 15 5 OPC 服務(wù)器的實(shí)驗(yàn)測(cè)試 ............................................................................................................ 15 結(jié)論 ............................................................................................................................................ 18 參考文獻(xiàn) ..........................................................................................................