【正文】 6）當液位下降到 SL3 處時，開始計時且裝置繼續(xù)放液，將容器放空，計時滿5秒后關(guān)閉放液閥 ，自動開始下一個循環(huán)。 淮陰師范學院畢業(yè)論文（設(shè)計） 12 （ 2）當液位上升到 SL2 處時，進液閥 關(guān)閉， A液體停止流入，同時打開進液閥 ， B液體開始流入容器。 SL SL SL3 為 3 個液位傳感器，液體淹沒時接通。若在工作中按下停止按鈕，攪拌器不會立即停止工作，自由黨混合液體攪拌操作結(jié)束后 才能停止工作，即停在初始狀態(tài)。 M 為攪拌電動機，當 M=ON 時，攪拌電動機運行：當 M=OFF 時，攪拌電動機停止。 要實現(xiàn)整個液體混合控制系統(tǒng)的設(shè)計，需要從怎樣實現(xiàn)各電磁閥的開關(guān)以及電動機啟動的控制這個角度去考慮，現(xiàn)在就這個問越的如何實現(xiàn)以及選擇怎樣的方法來確定系統(tǒng)方案。對于人機交互方式改造后系統(tǒng)的操作模式應(yīng)盡量和改造前的相類似，以便于操作人員 迅速 掌握。設(shè)計原則主要包括：工作條件；工程對電氣控制線路提供的具體資科，系統(tǒng)在保證安全、可靠、穩(wěn)定、快速的前提下，盡量 做到經(jīng)濟、合理、合用，減小設(shè)備成本。如下圖定時器 T38 范例 圖 4 定時器基本梯形圖及時序圖示例 當 得到脈沖信號時 T38 開始計時，當計時器到 秒時， T38 位為 1，線圈。達到設(shè)定值時，定時器發(fā)生動作，以滿足各種不同定時控制的需要。ALD(And Load):與塊指令。OLD(OR Load):或塊指令。 ON(Or Not):或反指令。它用于單個常閉觸點的串聯(lián)連接。 2. 觸點串聯(lián)指令 淮陰師范學院畢業(yè)論文（設(shè)計） 9 觸點串聯(lián)指令為 A,AN。它用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯運算開始的常開觸點與母線的連接。并進行相應(yīng)的運算，結(jié)果存入元件 SB 2SB 1DC 24 VI 0 . 0I 0 . 1MI 0 . 1M 0 . 0M 0 . 0M 0 . 0I 0 . 0M 0 . 0Q 0 . 0Q 0 . 1Q 0 . 1Q 0 . 0220 VACKMIKM 2淮陰師范學院畢業(yè)論文（設(shè)計） 8 映像寄存器中，每一個元件的狀態(tài)會隨著程序執(zhí)行而出現(xiàn)不同。其次進行執(zhí)行階段，在此階段和輸出刷新階段，輸入映像寄存器與外界隔離，無論輸入信號如何變化，其內(nèi)容保持不變，直到下一個掃描周期的輸入采樣階段才重新寫入輸入端的新內(nèi)容。 第 三部分是出錯處理。 第二部分是掃描過程。 CPU 從第一條指令開始執(zhí)行，按順序逐條的向下執(zhí)行，最后返回首條指令重新掃描。 PLC的基本原理 PLC 是一種工業(yè)控制計算機，所以他的工作原理是建立在計算機工作原理基礎(chǔ)之上。目前的計算機集散控制系統(tǒng) DCS（ Distributed Control System）中已有大量的可編程控制器應(yīng)用。 PLC 具有通用性強、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。 1968 年美國 GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手 段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱 Programmable Controller（ PC）。對提高企業(yè)生產(chǎn)和管理自動水平有很大的幫助，同時又提高了生產(chǎn)線的效率、使用壽命和質(zhì)量，減少了企業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量的波動，因此具有廣闊的市場前景。借助實驗室設(shè)備熟悉工業(yè)生產(chǎn)中 PLC的應(yīng)用，了解不同公司的可編程控制器的型號和原理，熟悉其編程方式，而多種液體混合裝置的控制更常見于工業(yè)生產(chǎn)中，適合 大中型飲料生產(chǎn)廠家， 尤其見于化學化工業(yè)中，便于學以致用。在煉油、化工、制藥等行業(yè)中 ,多種液體混合是必不可少的工序 , 而且也是其生產(chǎn)過程中十分重要的組成部分。本 設(shè)計采用 德國西門子 S7 系列 S7200PLC 以液體混料控制系統(tǒng)為中心，從控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)組成，系統(tǒng)的設(shè)計包括設(shè)計方案 、 設(shè)計流程 、 設(shè)計要求 、 梯形圖設(shè)計 、外部連接通信等。攪拌機是一種將兩種或多種以上材料攪拌混合的系統(tǒng)，對攪拌 機的控制，關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量，工藝流程是：放入液體 A 經(jīng)低液位再注入至中液位，關(guān) A，放液體 B 至高液位，關(guān) B，啟動攪拌電機 M，攪 60S 后停，開閥放出混合液體 C，低液位后延時 5S 放空后關(guān)閥，又重復(fù)上述過程，要求工作過程中按下停止按鈕后攪拌器不會 立即停止工作，對當前混合操作處理完畢后才停止攪拌器。 PLC 淮陰師范學院畢業(yè)論文（設(shè)計） 3 目 錄 1 引言 ...........................................4 2 PLC 的發(fā)展歷程及趨勢 .............................5 PLC 發(fā)展歷程 ................................5 PLC 發(fā)展趨勢 ................................5 3 PLC 原理及其機器指令 ............................6 PLC 的基本結(jié)構(gòu) .............................6 PLC 的基本原理 .............................6 PLC 的工作過程 .............................7 PLC 常用指令 ...............................8 4 混料罐控制系統(tǒng)方案設(shè)計 .........................10 系統(tǒng)的總體設(shè)計要求和示意圖 ..................10 輸入輸出地址分配表和元件表 ..................11 電氣接線圖 .................................13 工作狀態(tài)流程圖 .............................13 系統(tǒng)的順序功能圖 ...........................15 應(yīng)用程序和梯形圖 ...........................15 安裝和接口 .................................19 總結(jié) ............................................22 參考文獻 ........................................23 致 謝 ...........................................24 淮陰師范學院畢業(yè)論文（設(shè)計） 4 1 引言 為了提高產(chǎn)品質(zhì)量，縮短生產(chǎn)周期，適應(yīng)產(chǎn)品迅速更新?lián)Q代的要求，產(chǎn)品生產(chǎn)正在向縮短生產(chǎn)周期、降低成本、提高生產(chǎn)質(zhì)量等方向發(fā)展。所以為了幫助相關(guān)行業(yè) , 特別是其中的中小型企業(yè)實現(xiàn)多種液體混合的自動控制 , 從而達到液體混合的目的，液體混合自動配料勢必就是擺在我們眼前的一大課題。 采用基于 PLC 的控制系統(tǒng)來取代原來由單片機、繼電器等構(gòu)成的控制系統(tǒng)，采用模塊化結(jié)構(gòu)，具有良好的可移植性和可維護性。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。在這時期， PLC 在處理模擬量能力、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高， PLC 逐漸進入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治 地位的 DCS 系統(tǒng)。從技術(shù)上看，計算機技術(shù)的新成果會更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計和制造上，會有運算速度更快、存儲容量更大、智能更強的品種出現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)模上看，會進一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產(chǎn)品的配套性上看，產(chǎn)品的品種會更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機界面、完備的通信設(shè)備會 更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場合的需求；從市場上看，各國各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會隨著國際競爭的加劇而打破，會出現(xiàn)少數(shù)幾個品牌壟斷國際市場的局面，會出現(xiàn)國際通用的編程語言；從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況來看，可編程控制器和其它工業(yè)控制計算機組網(wǎng)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展方向。 PLC 主機由中央處理器（ CPU） 、存儲器、 I/O 接口、 I/O 擴展接口、通信接口