【正文】 6）當(dāng)液位下降到 SL3 處時(shí)，開始計(jì)時(shí)且裝置繼續(xù)放液，將容器放空，計(jì)時(shí)滿5秒后關(guān)閉放液閥 ，自動(dòng)開始下一個(gè)循環(huán)。 淮陰師范學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 12 （ 2）當(dāng)液位上升到 SL2 處時(shí)，進(jìn)液閥 關(guān)閉， A液體停止流入，同時(shí)打開進(jìn)液閥 ， B液體開始流入容器。 SL SL SL3 為 3 個(gè)液位傳感器，液體淹沒時(shí)接通。若在工作中按下停止按鈕，攪拌器不會(huì)立即停止工作，自由黨混合液體攪拌操作結(jié)束后 才能停止工作，即停在初始狀態(tài)。 M 為攪拌電動(dòng)機(jī)，當(dāng) M=ON 時(shí)，攪拌電動(dòng)機(jī)運(yùn)行：當(dāng) M=OFF 時(shí)，攪拌電動(dòng)機(jī)停止。 要實(shí)現(xiàn)整個(gè)液體混合控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，需要從怎樣實(shí)現(xiàn)各電磁閥的開關(guān)以及電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的控制這個(gè)角度去考慮，現(xiàn)在就這個(gè)問越的如何實(shí)現(xiàn)以及選擇怎樣的方法來(lái)確定系統(tǒng)方案。對(duì)于人機(jī)交互方式改造后系統(tǒng)的操作模式應(yīng)盡量和改造前的相類似，以便于操作人員 迅速 掌握。設(shè)計(jì)原則主要包括：工作條件；工程對(duì)電氣控制線路提供的具體資科，系統(tǒng)在保證安全、可靠、穩(wěn)定、快速的前提下，盡量 做到經(jīng)濟(jì)、合理、合用，減小設(shè)備成本。如下圖定時(shí)器 T38 范例 圖 4 定時(shí)器基本梯形圖及時(shí)序圖示例 當(dāng) 得到脈沖信號(hào)時(shí) T38 開始計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)器到 秒時(shí)， T38 位為 1，線圈。達(dá)到設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器發(fā)生動(dòng)作，以滿足各種不同定時(shí)控制的需要。ALD(And Load):與塊指令。OLD(OR Load):或塊指令。 ON(Or Not):或反指令。它用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。 2. 觸點(diǎn)串聯(lián)指令 淮陰師范學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 9 觸點(diǎn)串聯(lián)指令為 A,AN。它用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯運(yùn)算開始的常開觸點(diǎn)與母線的連接。并進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算，結(jié)果存入元件 SB 2SB 1DC 24 VI 0 . 0I 0 . 1MI 0 . 1M 0 . 0M 0 . 0M 0 . 0I 0 . 0M 0 . 0Q 0 . 0Q 0 . 1Q 0 . 1Q 0 . 0220 VACKMIKM 2淮陰師范學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 8 映像寄存器中，每一個(gè)元件的狀態(tài)會(huì)隨著程序執(zhí)行而出現(xiàn)不同。其次進(jìn)行執(zhí)行階段，在此階段和輸出刷新階段，輸入映像寄存器與外界隔離，無(wú)論輸入信號(hào)如何變化，其內(nèi)容保持不變，直到下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段才重新寫入輸入端的新內(nèi)容。 第 三部分是出錯(cuò)處理。 第二部分是掃描過程。 CPU 從第一條指令開始執(zhí)行，按順序逐條的向下執(zhí)行，最后返回首條指令重新掃描。 PLC的基本原理 PLC 是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，所以他的工作原理是建立在計(jì)算機(jī)工作原理基礎(chǔ)之上。目前的計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng) DCS（ Distributed Control System）中已有大量的可編程控制器應(yīng)用。 PLC 具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。 1968 年美國(guó) GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國(guó)數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手 段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱 Programmable Controller（ PC）。對(duì)提高企業(yè)生產(chǎn)和管理自動(dòng)水平有很大的幫助，同時(shí)又提高了生產(chǎn)線的效率、使用壽命和質(zhì)量，減少了企業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量的波動(dòng)，因此具有廣闊的市場(chǎng)前景。借助實(shí)驗(yàn)室設(shè)備熟悉工業(yè)生產(chǎn)中 PLC的應(yīng)用，了解不同公司的可編程控制器的型號(hào)和原理，熟悉其編程方式，而多種液體混合裝置的控制更常見于工業(yè)生產(chǎn)中，適合 大中型飲料生產(chǎn)廠家， 尤其見于化學(xué)化工業(yè)中，便于學(xué)以致用。在煉油、化工、制藥等行業(yè)中 ,多種液體混合是必不可少的工序 , 而且也是其生產(chǎn)過程中十分重要的組成部分。本 設(shè)計(jì)采用 德國(guó)西門子 S7 系列 S7200PLC 以液體混料控制系統(tǒng)為中心，從控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)組成，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)包括設(shè)計(jì)方案 、 設(shè)計(jì)流程 、 設(shè)計(jì)要求 、 梯形圖設(shè)計(jì) 、外部連接通信等。攪拌機(jī)是一種將兩種或多種以上材料攪拌混合的系統(tǒng)，對(duì)攪拌 機(jī)的控制，關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量，工藝流程是：放入液體 A 經(jīng)低液位再注入至中液位，關(guān) A，放液體 B 至高液位，關(guān) B，啟動(dòng)攪拌電機(jī) M，攪 60S 后停，開閥放出混合液體 C，低液位后延時(shí) 5S 放空后關(guān)閥，又重復(fù)上述過程，要求工作過程中按下停止按鈕后攪拌器不會(huì) 立即停止工作，對(duì)當(dāng)前混合操作處理完畢后才停止攪拌器。 PLC 淮陰師范學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 3 目 錄 1 引言 ...........................................4 2 PLC 的發(fā)展歷程及趨勢(shì) .............................5 PLC 發(fā)展歷程 ................................5 PLC 發(fā)展趨勢(shì) ................................5 3 PLC 原理及其機(jī)器指令 ............................6 PLC 的基本結(jié)構(gòu) .............................6 PLC 的基本原理 .............................6 PLC 的工作過程 .............................7 PLC 常用指令 ...............................8 4 混料罐控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) .........................10 系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)要求和示意圖 ..................10 輸入輸出地址分配表和元件表 ..................11 電氣接線圖 .................................13 工作狀態(tài)流程圖 .............................13 系統(tǒng)的順序功能圖 ...........................15 應(yīng)用程序和梯形圖 ...........................15 安裝和接口 .................................19 總結(jié) ............................................22 參考文獻(xiàn) ........................................23 致 謝 ...........................................24 淮陰師范學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 4 1 引言 為了提高產(chǎn)品質(zhì)量，縮短生產(chǎn)周期，適應(yīng)產(chǎn)品迅速更新?lián)Q代的要求，產(chǎn)品生產(chǎn)正在向縮短生產(chǎn)周期、降低成本、提高生產(chǎn)質(zhì)量等方向發(fā)展。所以為了幫助相關(guān)行業(yè) , 特別是其中的中小型企業(yè)實(shí)現(xiàn)多種液體混合的自動(dòng)控制 , 從而達(dá)到液體混合的目的，液體混合自動(dòng)配料勢(shì)必就是擺在我們眼前的一大課題。 采用基于 PLC 的控制系統(tǒng)來(lái)取代原來(lái)由單片機(jī)、繼電器等構(gòu)成的控制系統(tǒng)，采用模塊化結(jié)構(gòu)，具有良好的可移植性和可維護(hù)性。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。在這時(shí)期， PLC 在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高， PLC 逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治 地位的 DCS 系統(tǒng)。從技術(shù)上看，計(jì)算機(jī)技術(shù)的新成果會(huì)更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計(jì)和制造上，會(huì)有運(yùn)算速度更快、存儲(chǔ)容量更大、智能更強(qiáng)的品種出現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)模上看，會(huì)進(jìn)一步向超小型及超大型方向發(fā)展；從產(chǎn)品的配套性上看，產(chǎn)品的品種會(huì)更豐富、規(guī)格更齊全，完美的人機(jī)界面、完備的通信設(shè)備會(huì) 更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場(chǎng)合的需求；從市場(chǎng)上看，各國(guó)各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會(huì)隨著國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的加劇而打破，會(huì)出現(xiàn)少數(shù)幾個(gè)品牌壟斷國(guó)際市場(chǎng)的局面，會(huì)出現(xiàn)國(guó)際通用的編程語(yǔ)言；從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況來(lái)看，可編程控制器和其它工業(yè)控制計(jì)算機(jī)組網(wǎng)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展方向。 PLC 主機(jī)由中央處理器（ CPU） 、存儲(chǔ)器、 I/O 接口、 I/O 擴(kuò)展接口、通信接口