【正文】 ..................................................................... II 第 1 章 緒 論 ......................................................................... 1 課題意義 ...................................................................... 1 課題的國內(nèi)外現(xiàn)狀及趨勢 ....................................................... 1 國內(nèi)電焊機(jī)科技水平及發(fā)展趨勢 ........................................... 1 國外電焊機(jī)科技水平的現(xiàn)狀和發(fā)展 ......................................... 1 ．課題內(nèi)容 .................................................................... 2 第 2 章 點(diǎn)焊機(jī)工藝的介紹 ............................................................... 3 點(diǎn)焊機(jī)控制系統(tǒng) ............................................................... 3 系統(tǒng)原理 ............................................................... 3 系統(tǒng)控制框圖 ........................................................... 3 點(diǎn)焊機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)介紹 .................................................... 4 點(diǎn)焊的基本原理 ............................................................... 4 點(diǎn)焊機(jī)控制系統(tǒng)的工藝流程 .................................................... 5 本章小結(jié) ...................................................................... 6 第 3 章 控制方案比較 .................................................................. 7 方案比較 ..................................................................... 7 確定控制方案 ........................................................... 7 確定控制方向 ........................................................... 8 本章小結(jié) ..................................................................... 8 第 4 章 硬件設(shè)計(jì) ...................................................................... 9 控制要求 ..................................................................... 9 控制方案 ..................................................................... 9 硬件控制系統(tǒng) ................................................................. 9 硬件選型 .................................................................... 10 PLC 選型 ............................................................... 10 伺服電機(jī)的選型 ........................................................ 11 伺服驅(qū)動器的選型 ...................................................... 12 觸摸屏的選型 .......................................................... 14 熔斷器的選型 .......................................................... 15 按鈕開關(guān)的選 型 ........................................................ 15 行程開關(guān)的選型 ........................................................ 16 焊槍的選擇 ............................................................ 17 交流接觸器的選型 ...................................................... 17 PLC 的 I/O 地址表 ............................................................ 18 ................................................................. 18 ................................................................ 18 PLC 外部接線圖 .............................................................. 19 本章小結(jié) ..................................................................... 19 第 5 章 伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì) ................................................................. 20 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 思想 ................................................................ 20 伺服方案設(shè)計(jì) ................................................................ 20 II 半閉環(huán)控制系統(tǒng) ............................................................... 20 伺服驅(qū)動器與伺服電機(jī)的連接 .................................................. 21 伺服單元 CNO 接口 ...................................................... 22 伺服單元 CN1 接口 ....................................................... 22 伺服單元 CN2 接口 ....................................................... 23 位置控制設(shè)定 ................................................................. 23 操作模式選擇 ........................................................... 23 電子齒輪比的設(shè)定 ...................................................... 24 尋找參考原點(diǎn) ................................................................. 24 本章小結(jié) ..................................................................... 25 第 6 章 軟件設(shè)計(jì) ...................................................................... 26 軟件設(shè)計(jì)思想 ................................................................. 26 軟件流程圖 ................................................................... 26 各主要程序 ................................................................... 27 初始化程序 ............................................................. 27 高速計(jì)數(shù)指令的應(yīng)用 .................................................... 27 DPLSY 脈沖輸出指令 ..................................................... 28 精確定位程序 ........................................................... 29 本章小結(jié) ..................................................................... 29 第 7 章 觸摸屏系統(tǒng) .................................................................... 30 觸摸屏畫面的制作 ............................................................ 30 新建工程 ............................................................... 30 開機(jī)動畫制作 ........................................................... 31 主菜單畫面制作 ........................................................ 31 自動控制畫面制作 ...................................................... 32 實(shí)時(shí)監(jiān)控畫面制作 ...................................................... 33 觸摸屏調(diào)試 ................................................................... 33 變量定義 ..................................................................... 34 本章小結(jié) ..................................................................... 34 第 8 章 程序調(diào)試 ...................................................................... 35 總結(jié) ................................................................................. 36 參考文獻(xiàn) ............................................................................. 37 致謝 ................................................................................. 38 附錄 A 伺服驅(qū)動器硬件接線 ............................................................ 39 附錄 B PLC 外部接線圖 ................................................................. 40