【正文】 進(jìn)制造技術(shù)研究和普及的結(jié)果。工業(yè)級產(chǎn)品的性能介于以上兩者之間，在 40 到 +85℃ 溫度環(huán)境可正常工 作。 只要寫入程序，就可完成中央控制或數(shù)據(jù)采集、處理及通信傳輸?shù)男畔⑻幚頇C(jī)， MCS51 單片機(jī)指令系統(tǒng)中為適應(yīng)控制的需要設(shè)有極強(qiáng)的位處理功能，具有加、減、乘、除指令 。廠家在一個(gè)芯片上制成了 CPU和一定容量的程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器以及一定數(shù)量的輸入 /輸出接口 (Interface)。單片機(jī)具有體積小、重量輕、耗能省、價(jià)格低、可靠性高和通用靈活等優(yōu)點(diǎn)，因此也廣泛應(yīng)用于衛(wèi)星定 }句、汽車火花控制、交通白動(dòng)管理和微波爐等專用控制上。利用單片機(jī)輸出的 6 CP 脈沖和方向信號，改變對步進(jìn)電機(jī)繞組的通電方式和通電順序，來準(zhǔn)確控制步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，步距精度等工作狀態(tài)，方便良好的人機(jī)界面是用 4x4鍵盤 /數(shù)碼管顯示來實(shí)現(xiàn)的。本文論述了基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和研制過程，包括 :硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)、可靠性設(shè)計(jì)等方面。1974 年制成以微處理機(jī)為核心的數(shù)控系統(tǒng)，稱為第五代微型機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，簡稱MNC。 同時(shí)微電子技術(shù)的不斷發(fā)展，數(shù)控系統(tǒng)也在不斷地更新?lián)Q代，先后經(jīng)歷了電子管（ 1952 年）、晶體管（ 1959 年）、小規(guī)模集成電路（ 1965 年）、大規(guī)模集成電路及小型計(jì)算機(jī)（ 1970 年）和微處理機(jī)或微型計(jì)算機(jī)（ 1974 年）等五代數(shù)控系統(tǒng)。除了在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用，步進(jìn)電機(jī)也應(yīng)用在其他方面，比如作為自動(dòng)送料機(jī)中的馬達(dá)，作為通用的軟盤驅(qū)動(dòng)器的馬達(dá)，也可以應(yīng)用在打印機(jī)和繪圖儀中等等。早期的步進(jìn)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩比較小，無法滿足需要，在使用中和液壓扭矩放大器一同組成液壓脈沖馬達(dá)。 由于勵(lì)磁繞組在空間中按一定的規(guī)律排列，輪流與直流電源接通后，就會(huì)在間隙中形成一種階躍變化的旋轉(zhuǎn)磁場，使轉(zhuǎn)子步進(jìn)式的轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著接通切換頻率的增高，轉(zhuǎn)速就會(huì)增大。原來的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)采用分立元件或者集成電路組成的控制回路，不僅調(diào)試安裝復(fù)雜，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改變控制方案就一定要重新設(shè)計(jì)電路，不利于系統(tǒng)的改進(jìn)升級。 MCS96 集成度為 12 萬只品體管 /片，尋址范圍 64K 字節(jié)、 5 個(gè) 8 位并行口、一個(gè)全雙工串行口、 4 個(gè) 16位定時(shí)器、 8 通道 10 位 A/D 轉(zhuǎn)換器等，另外 MCS96 指令能處理位、字節(jié)、字，有 16 位乘 16 位乘法、 32 位除 16 位除法指令，一塊單片計(jì)算機(jī)的功能可以和一臺(tái)多片系統(tǒng)機(jī)相媲美。這一階段推出的單片機(jī)普遍帶有串行口，有多級中斷處理系統(tǒng)、 16 位定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器，有的片內(nèi)還帶有 A/D轉(zhuǎn)換器接口，片內(nèi) RAM, ROM 容量加大，尋址范圍可達(dá) 64K 字節(jié)。 單片機(jī)出現(xiàn)的歷史并不長，它的產(chǎn)生與發(fā)展與微處理器的產(chǎn)生與發(fā)展大體上同步，也經(jīng)歷了四個(gè)階段 [4]: 第一階段 :1971~1974 年， 4 位微處理器工 intel 4004 及 8 位微處理器工intel 8008，這些計(jì)算機(jī)價(jià)格便宜、功能有限，只用于消耗類電子產(chǎn)品。這種機(jī)械和電子技術(shù)、信息技術(shù)緊密結(jié)合的新的學(xué)科領(lǐng)域是先進(jìn)制造技術(shù)研究和普及的結(jié)果。只要寫入程序，就可完成中央控制或數(shù)據(jù)采集、處理及通信傳輸?shù)男畔⑻幚頇C(jī)， MCS51 單片機(jī)指令系統(tǒng)中為適應(yīng)控制的需要設(shè)有極強(qiáng)的位處理功能，具有加、減、乘、除指令 。 單片機(jī)不求規(guī)模大，只求小而全。 Meanwhile , e state in electrical machinery go on , control with keyboard of 4X4 , in charge of rotational speed to reveal electrical machinery with number, adopt 74LS164 urge as 4 single number display that in charge of , from the input signal of the one chip puter。單片機(jī)主要應(yīng)用于控制領(lǐng)域，由于其具有可靠性高、體積小、價(jià)格低、易于產(chǎn)品化等特點(diǎn)，因而在智能儀器儀表、實(shí)時(shí)工業(yè)控制、智能終端、通信設(shè)備、導(dǎo)航系統(tǒng)、家用電器等自控領(lǐng)域獲得 廣泛應(yīng)用 [1]。它是把組成微型計(jì)算機(jī)的各功能部件：中央處理器、 CPU、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器 RAM、只讀存儲(chǔ)器 ROM、 I/O 接口電路、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器以及串行通信接口等制作在一塊集成芯片中，構(gòu)成一個(gè)完整的微型計(jì)算機(jī)。 關(guān)鍵詞： 單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī) ABSTRACT[2] The single slice of microputers is abbreviated as the onechip puter. It is every function part which makes up the microputer: Central processing unit, CPU, arbitrary access memory RAM , readonly memory ROM, I/O interface circuit , timer / counter and serial munication 3 interface ,etc. make in the integrated chip together, form an intact microputer. Onechip puter apply controlled field to mainly, because it have dependability high , small , price low , easy mercialization ,etc. characteristic, therefore won extensive application in fields of automatic control such as intellectual instrument and apparatus , realtime industrial control , intelligent terminal , munication equipment , navigation system , household appliances ,etc. It is that one kind can change the electric pulse signal into a electromechanical ponent of angle displacement or line displacement to walk into the electrical machinery, it is a kind of figure / angle converter tha t is walked into the control system of the electrical machinery to mainly walk into the controller in fact, power amplifier and walking into the electrical machinery ,etc. make up . Walked into the controller to buffer the register , the annular distributor, control logic and, overturn , control door ,etc. make up , can change the pulse input into into an annular pulse , in order to control , walk into electrical machinery , can carry on positive and negative to control. But because walk into the controller circuit plicatedly. With high costs. Adopt onechip puter control , replace with software described above to walk into the controller , make the circuit simple, with low costs, dependability increases greatly, change the control scheme of walking into the electrical machinery flexibly , do not need logical circuit to make up the time sequence generator . Software programming very flexible to produce , walk into electrical machinery excitation array e , control various operation way to walk into electrical machinery and can realize one machine control many sets of electrical machinery while being different kinds of. It is easy to realize to offer the flexible control means and improving the precision of controlling to plicated and tedious control, demonstrate the superiority that the puter controls especially in this system even more. Design , adopt , insult male genital 16 onechip puter SPCE061A to walk into electrical machinery control originally, square wave with time sequence as the control signal of walking into the electrical machinery through what IO mouth is outputted, the signal drives and walks into the electrical machinery through the chip L298N。近幾年來，單片機(jī)的發(fā)展更為迅速，它已滲透到諸多學(xué)科的領(lǐng)域，以及人們生活的各個(gè)方面。從 CPU、存儲(chǔ)器到輸入輸出端口，一應(yīng)俱全。 近年來，在國際上出現(xiàn)了 Mechanics 和 electronics 復(fù)合成 Mechtronics這個(gè)新詞，我國譯為 機(jī)電一體化 。正是針對上述種種要求而設(shè)計(jì)的單片機(jī)白然成為機(jī)電一體化控制器的最佳選擇。以工 Intel 公司的 MCS51, Motorola 公司的 6801 和 Zilog 公司的 Z8 等為代表。例如 Mostek 公司的 MK6800、 Intel 公司的 MCS96 等。 80 年代以后，由于廉價(jià)的微型計(jì)算機(jī)以多功能的姿態(tài)出現(xiàn)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制方式變得更加靈活多樣。早期的步進(jìn)電機(jī)靠一種叫環(huán)形分配器的電子開關(guān)器件，通過功率放大器使勵(lì)磁繞組按照順序輪流接通直流電源。它最大的應(yīng)用是在使用數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)制造中，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)不需要 A/D 轉(zhuǎn)換，能夠直接將數(shù)字脈沖信號轉(zhuǎn)化成為角位移，所以被認(rèn)為是理想的數(shù)控機(jī)床的執(zhí)行元件。步進(jìn)電機(jī)也可以作為數(shù)控蝸桿砂輪磨邊機(jī)同步系統(tǒng)的