【正文】 戶需求。對(duì)于水稻種植，南方以水田種植為主，北方以旱植為主，這也就對(duì)水稻插秧機(jī)有了不同的性能要求。在解決全國(guó)人口的溫飽問題中起到了不容忽視的重要作用。根據(jù)可調(diào)寬窄行高速插秧機(jī)和功能工作性能要求，提出了總體設(shè)計(jì)方案 ，對(duì)主要零部件進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)，并進(jìn)行校核，保證設(shè)計(jì)的合理性。為保證不同的水稻品種能在合適的 行距下種植，提高插秧能力，水稻產(chǎn)量達(dá)到最大，故需研制一種可調(diào)寬窄行高速插秧機(jī)。另外：有需要電子檔的同學(xué)可以加我 2353118036，我保留著畢設(shè)的全套資料，旨在互相幫助，共同進(jìn)步，建設(shè)社會(huì)主義和諧社會(huì)。 結(jié) 論 ......................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 課題的內(nèi)容 .................................................. 3 2. 總 體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及工作原理 ....................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 安 徽 農(nóng) 業(yè) 大 學(xué) 畢 業(yè) 論 文（設(shè)計(jì)） 論文題 目 可調(diào)行距高速水稻插秧機(jī)移箱機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 姓 名 xx 學(xué) 號(hào) xxx 院 系 xxx 專 業(yè) xxxxxxxxxxxxxxx 指導(dǎo)教師 xxx 職 稱 xxxx 中國(guó) 國(guó)內(nèi)外水稻插秧機(jī)移箱機(jī)構(gòu)研究現(xiàn)狀 ........... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 螺旋軸的校核 ............................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 Abstract ................................................... 17 可調(diào)行距高速水稻插秧機(jī)移箱機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì) 第 1 頁(yè) 可調(diào)行距高速水稻插秧機(jī)移箱機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 作者： xxx 指導(dǎo)老師： xxx （ xxxx 大學(xué)工學(xué)院 11 級(jí)農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化 合肥 230036） 下載須知： 本文檔是獨(dú)立自主完成的畢業(yè)設(shè)計(jì)，只可用于學(xué)習(xí)交 流，不可用于商業(yè)活動(dòng)。 但目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)上使用的高速插秧機(jī)行距固定，而我國(guó)各個(gè)地區(qū)的地域條件不一樣，對(duì)水稻植株之間的行距要求也不盡相同。通過(guò)參數(shù)優(yōu)化，增強(qiáng)螺旋軸等零部件的耐磨性和實(shí)用性。在眾多農(nóng)作物中，水稻因其單產(chǎn)最高、種植面積最大、總產(chǎn)量最高毋庸置疑在我國(guó)是最主要的糧食作物。 課題研究的目的及意義 我國(guó)幅員遼闊，土地面積廣，南北跨越度大，氣候不一，種植農(nóng)作物種類多樣，對(duì)于 同一種農(nóng)作物種植的方式也不同。所以在高速插秧機(jī)飛速發(fā)展的同時(shí)，寬窄行水稻插秧機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。所以研究行距可以根據(jù)農(nóng)技、質(zhì)量、土地等方面的不同需求做出相應(yīng)調(diào)節(jié)的可調(diào)行距高速插秧機(jī)的移箱機(jī)構(gòu)勢(shì)在必行。移箱機(jī)構(gòu)的具體形式也隨著其發(fā)展研究而呈現(xiàn)出多種多樣。這種方法下移箱的具體工作過(guò)程是：秧箱不停頓地橫向連續(xù)移動(dòng)，當(dāng)其移動(dòng)到兩端極限位置時(shí)，秧箱為保證換行后能順利取到第一個(gè)秧苗而停歇一次，在轉(zhuǎn)向 的時(shí)候通過(guò)縱向送秧機(jī)構(gòu)的作用來(lái)實(shí)現(xiàn)同步縱向送秧。日本率先發(fā)明了井關(guān) PF100 型插秧機(jī)，在韓國(guó)的 LG、大同等廠家生產(chǎn)的國(guó)際牌插秧機(jī)在當(dāng)時(shí)也享有不錯(cuò)聲譽(yù)。揚(yáng)州大學(xué)緊接著也專注于可調(diào)行距插秧機(jī)的研究，但其僅限于固定行距可調(diào)，受到很大限制。根據(jù)中國(guó)不同地域的不同種植要求設(shè)計(jì)出與可調(diào)行距插秧機(jī)相配合的移箱機(jī)構(gòu)；通過(guò)參數(shù)設(shè)計(jì)，使螺旋軸等零部件的耐磨性和實(shí)用性滿足要求；通過(guò)三維軟件對(duì)其主要零部件進(jìn)行三維建模，增強(qiáng)設(shè)計(jì)直觀性；通過(guò)對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)果的校核，保證設(shè)計(jì)的合理性。接著動(dòng)力再鏈條向移箱動(dòng)力輸入軸輸送，經(jīng)過(guò)一對(duì)齒輪，調(diào)整到合適的傳動(dòng)比繼而向橫、縱向送秧軸傳遞，在滑塊、凸輪和縱向送秧?xiàng)U的共同作用下完成橫向移動(dòng)和縱向送秧。指銷插在螺旋軸上的螺旋槽內(nèi)，沿著螺旋槽斜面移動(dòng)，以此帶動(dòng)固定在移箱上的指銷套隨之橫向移動(dòng)，指銷套與移箱軸的聯(lián)合行動(dòng)使移箱軸實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)。插秧機(jī)移箱機(jī)構(gòu)上的螺旋軸與滑套、轉(zhuǎn)子等部件配合，共同完成軸向定位和傳動(dòng)，完成橫向送秧。位于滑套內(nèi)部的轉(zhuǎn)子繞軸軸轉(zhuǎn)動(dòng)，滑套被帶著轉(zhuǎn)動(dòng)并橫向移動(dòng)，從而帶動(dòng)移箱的橫向移動(dòng)。其三維圖為 23所示 . 圖 23 滑套 Sliding sleeve （ 3）滑塊（轉(zhuǎn)子） 滑塊，亦稱轉(zhuǎn)子。所以可采用鑄鐵或者優(yōu)質(zhì)鋼，其熱處理表面硬度要比凸輪軸稍低些。 （ 2）為保證秧箱內(nèi)每排秧苗都能夠被全部取完，移箱行程需與秧箱寬度相配合，同時(shí)還要避免秧爪外側(cè)與秧箱內(nèi)壁的相互干涉。 螺旋軸最小直徑的設(shè)計(jì) 可調(diào)行距高速水稻插秧機(jī)移箱機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì) 第 7 頁(yè) 在移箱機(jī)構(gòu)中，螺旋軸是最為重要的部件。假設(shè)螺旋軸受到的扭矩是 T()，那么螺旋軸所受的的扭剪應(yīng)力為： τ T=TTW ≈ 9550000 179。根據(jù) SPU68C 插秧機(jī)維修手冊(cè)可調(diào)行距高速水稻插秧機(jī)移箱機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì) 第 8 頁(yè) 以及農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)中農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)部分查詢的數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行初步的計(jì)算和設(shè)計(jì)。秧箱每次的移距需與秧爪的每次取秧寬度相配合，以此保證秧爪能夠準(zhǔn)確有序取秧；為保證秧箱內(nèi)每排秧苗都能夠被全部取完，移箱行程需與秧箱寬度相配合，同時(shí)還要避免秧爪外側(cè)與秧箱內(nèi)壁的相互干涉；為保證秧爪每次都能夠順利取走一排秧苗的第一塊秧苗，針對(duì)盤育帶土苗，還要保證移箱移至兩端極 限位置時(shí) 能夠停歇一次等性能要求都要在的設(shè)計(jì)及精準(zhǔn)計(jì)算中得以保證。設(shè)定的取秧寬度為 10mm，即秧爪寬度 b 為 10mm，將b=10mm 與 b0=14mm代入公式（ 331）求得 Δ =4mm，又由于微小間隙的存在，取 Δ =。 取整得 ： ns=19。 綜上，秧箱每一行程移箱次數(shù)為 19 次，即每一行 程分秧 20 次。 θt=2nπ (335) 在國(guó)內(nèi)外廣泛應(yīng)用的連續(xù)移箱帶土苗插秧機(jī)上使用。 ② 圓柱螺旋軸計(jì)算： 螺旋軸外徑 D 外 =20（ mm）； 螺旋軸內(nèi)徑 D 內(nèi) =14（ mm）； 螺旋軸中徑 D 中 =17（ mm） 。經(jīng)查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)得出當(dāng)鋼與鋼或者 和 鑄鐵 之間 發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)時(shí)，許用升角最大為 38176。 （ 7）軸兩端轉(zhuǎn)向槽長(zhǎng)度 S 端： S 端 =Ss－ S 中 (339) 將 Ss＝ 186mm， S 中 ＝ 180mm代入公式 (9)得 :S 端 =186－ 180=6（ mm）； 所以軸一端轉(zhuǎn)向槽長(zhǎng)度： S 端 ＝ 6＝ 3（ mm）。 對(duì)螺旋軸兩端的回轉(zhuǎn)過(guò)度曲線進(jìn)行優(yōu)化可使滑塊換向時(shí)受到的沖擊力大大減小。 （ 344） 以此完成了等效模型中關(guān)于彈簧剛度這一環(huán)節(jié)的 設(shè)計(jì)和計(jì)算 。 表 32 獲得彈性系數(shù)的各參數(shù)值 m/kg v/m為了得出 t 和 Φ這二可調(diào)行距高速水稻插秧機(jī)移箱機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì) 第 13 頁(yè) 者的關(guān) 系，要明確在某時(shí)刻 t，螺旋軸在該過(guò)程中繞其自身的軸心旋轉(zhuǎn)所 經(jīng) 過(guò)的角度 υ。 螺旋軸校核 根據(jù)條件可以判定，螺旋軸受扭矩力遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于其彎矩力，因此彎矩力可以省略，只按扭矩力來(lái)校核。 抗扭截面系數(shù)： WT= 316d? ≈=173= 截面上的扭矩： 33 1 . 3 59 5 5 0 0 0 0 1 9 3 8 7 . 2 1 8665 所以有效集中系數(shù)為 ? ? ? ?q 1 . 2