《智能車輛技術》學習總結報告-全文預覽
【正文】 、車路通訊和人車信息共享是智能車輛技術研究的趨勢，因此，我們要解決的一個重要的問題就是通訊協(xié)議的確定，以便使得不同廠家生產的通訊產品能夠相互通訊，沒有哪一家公司或機構能夠提供1臺完整的智能車輛，所以不同傳感器和執(zhí)行器之間的協(xié)作是一個新的挑戰(zhàn)。這兩個方面的發(fā)展是相互促進的。為了加速安全輔助駕駛技術的應用，需要不斷提高其穩(wěn)定性和魯棒性，提高其環(huán)境的適應能力。每輛將要到交叉路口的車輛將其運動信息和駕駛計劃發(fā)送到安裝在交叉路口中心的轉發(fā)器。這種協(xié)作車輛與道路交通設施是一種靈活有效的解決方法，有望在將來實現(xiàn)應用。為了解決這個問題，yasuhirosuzuki等在停車 場建立一個多攝像機系統(tǒng)，系統(tǒng)能夠容易地判斷車輛的位置然后及時將該信息通知給駕駛員。車輛運動控制與通訊 無線網絡和移動通訊技術的發(fā)展是車輛與道路設施通訊以提高安全和效率的主要手段，多車協(xié)作通訊駕駛概念也是新近提出的解決交通擁擠的有效手段。 法國的一些研究機構研制出一種能夠監(jiān)測司機注意力下降的系統(tǒng)，并可以通過聲音或光信號提醒司機。澳大利亞駕駛員輔助系統(tǒng)結構頭部位置確定算法必須對光照條件的魯棒性強，并且不受駕駛員姿態(tài)的影響。在該研究領域的不同方法中，監(jiān)視駕駛員頭部位置已經成為研究重點。而紅外成像基于行人的體溫高于周圍的環(huán)境溫度這一特點，同時依據人體的特殊形狀及對稱性的特征，可排除其他物體如車輛干擾，為部分識別結果。同時，行人檢測也是實現(xiàn)低速自動駕駛關鍵的一步。豐田公司也使用毫米波雷達和機器視覺共同探測前方障礙物，毫米波雷達用來探測障礙物距離和相對速度，機器視覺用來檢測車道和車道上前行車輛，并控制雷達掃描的方向。如富士重工利用2臺ccd攝像機組成的三維信息系統(tǒng)來識別道路標線和前方障礙物，當本車與前方障礙物的距離降低到一定值時，系統(tǒng)會自動調節(jié)車速，并在緊急情況下自動制動，以避免發(fā)生碰撞事故。如意大利的mobolab研究的菲亞特18maxi車型智能汽車，通過車前1臺ccd攝像機采集的圖像，預測車輛之間的安全距離并用4個led指示燈提醒駕駛員當前車輛所處的位置情況：暗燈意味著前方無車。為避免車輛因安全車距不足導致追尾碰撞等惡性交通事故的發(fā)生，前方車輛的檢測跟蹤也是一種提高安全性的重要研究方向。為此，日本的各汽車公司開始研制汽車換道避碰系統(tǒng)。法國valeo利用基于valeocs雨天的傳感器專門技術，同美國的iteris進行合作，開發(fā)了一種新型車道偏離預警系統(tǒng)。 測測車輛外部環(huán)境，通過分析攝像機傳送的圖像信息，并通過大規(guī)模圖像分析并行處理體系paprica來解釋圖像，并將分析結果告知駕駛員，實現(xiàn)輔助駕駛功能。從近幾年的國際智能車輛和智能交通會議看，安全輔助駕駛技術的研究主要包括以下幾個部分：車輛偏離預警與保持、車輛周圍障礙物檢測、駕駛員狀態(tài)檢測、車輛運動控制與通訊等。根據美國運輸部ivi計劃，僅在美國，每年至少發(fā)生680萬起交通事故，造成412萬人死亡。早期智能車輛研究主要集中在如何采用各種傳感器技術實現(xiàn)車輛全自動化無人駕駛，隨著研究的深入，重點著眼于提高汽車的安全性、舒適性以及提供優(yōu)良的人車交互界面，并努力向市場推廣智能車輛相關技術的應用。lanedeparturewarning。車道偏離預警。安全輔助駕駛技術包括車道偏離預警與保持、前方車輛探測及安全車距保持、行人檢測、駕駛員行為監(jiān)測、車輛運動控制與通訊等。論述了安全輔助駕駛技術的研究現(xiàn)狀、研究的必要性以及研究進展。安全輔助駕駛。safetysdr
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