【正文】 指令格式二： T04D01； SIEMENS系統(tǒng)換刀指令 一、數(shù)控車(chē)床用刀具的交換功能 第三章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ) 第八節(jié) 刀具補(bǔ)償功能的編程方法 （ 1）刀具補(bǔ)償功能的定義 數(shù)控機(jī)床根據(jù)刀具實(shí)際尺寸，自動(dòng)改變機(jī)床坐標(biāo)軸或刀具刀位點(diǎn)位置，使實(shí)際加工輪廓和編程軌跡完全一致的功能，稱(chēng)為刀具補(bǔ)償（系統(tǒng)畫(huà)面上為“刀具補(bǔ)正”）功能。 M01的執(zhí)行過(guò)程和 M00類(lèi)似，不同的是只有按下機(jī)床控制面板上的“選擇停止”開(kāi)關(guān)后，該指令才有效，否則機(jī)床繼續(xù)執(zhí)行后面的程序。 在返回參考點(diǎn)過(guò)程中，設(shè)定中間點(diǎn)的目的是為了防止刀具與工件或夾具發(fā)生干涉。 （ G54～ G59） 第三章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ) 第七節(jié) 一般工件的編程方法 二、與坐標(biāo)系相關(guān)的功能指令 圖 326 工件坐標(biāo)系零點(diǎn)偏置 第三章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ) 第七節(jié) 一般工件的編程方法 二、與坐標(biāo)系相關(guān)的功能指令 （ 1）指令格式 G50 X Z （ 2）指令說(shuō)明 通過(guò) G50設(shè)定的工件坐標(biāo)系，由刀具的當(dāng)前位置及 G50指令后的坐標(biāo)值反推得出。 （如 圖 324中圓弧 A ）時(shí)， R用負(fù)值表示。 一、常用插補(bǔ) G指令介紹 （ G02/G03） 第三章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ) 第七節(jié) 一般工件的編程方法 一、常用插補(bǔ) G指令介紹 圖 322 圓弧順逆判斷 第三章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ) 第七節(jié) 一般工件的編程方法 一、常用插補(bǔ) G指令介紹 圖 323 圓弧編程中的 I、 K值 圖 324 R及 I、 K編程舉例 第三章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ) 第七節(jié) 一般工件的編程方法 一、常用插補(bǔ) G指令介紹 3）圓弧半徑的確定 當(dāng)圓弧圓心角小于或等于 180176。 順時(shí)針?lè)较驁A弧用 G02表示，逆時(shí)針?lè)较驁A弧為 G03表示。 允?允?第三章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ) 第六節(jié) 手工編程中的數(shù)學(xué)處理 三、非圓曲線節(jié)點(diǎn)的擬合計(jì)算 圖 319 非圓曲線的擬合誤差 第三章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ) 第七節(jié) 一般工件的編程方法 一、常用插補(bǔ) G指令介紹 （ 1）指令格式 G00 X Z ； （ 2）指令說(shuō)明 G00不用指定移動(dòng)速度，其移動(dòng)速度由機(jī)床系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定。 3） CAD繪圖分析法特點(diǎn) 采用 CAD繪圖分析法可以避免了大量復(fù)雜的人工計(jì)算，操作方便，基點(diǎn)分析精度高，出錯(cuò)幾率少。 第三章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ) 第六節(jié) 手工編程中的數(shù)學(xué)處理 （ 2） CAD繪圖分析基點(diǎn)與節(jié)點(diǎn)坐標(biāo) 1）分析過(guò)程 2）注意事項(xiàng) ① 繪圖要細(xì)致認(rèn)真，不能出錯(cuò)。 二、基點(diǎn)計(jì)算方法 基點(diǎn)計(jì)算法中，計(jì)算機(jī)繪圖球揭發(fā)最為簡(jiǎn)便，也最為精確，在近幾年的數(shù)控加工中也最為普及。 一、數(shù)值計(jì)算的內(nèi)容 、節(jié)點(diǎn)的概念與計(jì)算 第三章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ) 第六節(jié) 手工編程中的數(shù)學(xué)處理 （ 1）基點(diǎn)的概念 構(gòu)成零件輪廓的這些不同幾何元素的連接點(diǎn)稱(chēng)為基點(diǎn)，顯然，相鄰基點(diǎn)間只能是一個(gè)幾何元素。 二、米制與英制編程 如 FANUC系統(tǒng)采用 G21/G20來(lái)進(jìn)行米、英制的切換，而 SIEMENS 系統(tǒng)和 AB系統(tǒng)則采用 G71/G70來(lái)進(jìn)行米、英制的切換。 FANUC數(shù)控車(chē)床可不能用 G90/G91指令來(lái)指定絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)。而同組指令則應(yīng)避免編入同一程序段內(nèi)，以免引起混淆。 式中 v —— 切削線速度，單位為 m/min； D —— 刀具直徑，單位為 mm； n —— 主軸轉(zhuǎn)速，單位為 r/min。 /min。 第三章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ) 第四節(jié) 數(shù)控機(jī)床的有關(guān)功能 三、其他功能 T功能。 第三章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ) 第四節(jié) 數(shù)控機(jī)床的有關(guān)功能 一、準(zhǔn)備功能 G功能或 G指令，是用于數(shù)控機(jī)床做好某些準(zhǔn)備動(dòng)作的指令。 6個(gè)基本要素，即準(zhǔn)備功能字、尺寸功能字、進(jìn)給功能字、主軸功能字、刀具功能字、輔助功能字。 第三章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ) 第三節(jié) 數(shù)控加工程序的格式與組成 二、程序段的組成 （ 1）程序段基本格式 通常情況下，程序段格式有使用地址符程序段格式、使用分隔 符的程序段格式、固定程序段格式三種。 二、工件坐標(biāo)系 第三章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ) 第三節(jié) 數(shù)控加工程序的格式與組成 一、程序的組成 一個(gè)完整的程序由程序號(hào)、程序內(nèi)容和程序結(jié)束三部分組成，如下所示： O0001； 程序號(hào) N10G98G40G21； N20T0101； ； 程序內(nèi)容 N40M03S800； …… ； N210M30； 程序結(jié)束 ?第三章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ) 第三節(jié) 數(shù)控加工程序的格式與組成 一、程序的組成 （ 1）程序號(hào) 程序號(hào)寫(xiě)在程序的最前面，必須單獨(dú)占一行。 對(duì)于大多數(shù)數(shù)控機(jī)床，開(kāi)機(jī)第一步總是先使機(jī)床返回參考點(diǎn)（即所謂的機(jī)床回零）。 （ 3） Y坐標(biāo)方向 Y坐標(biāo)垂直于 X、 Z坐標(biāo)軸 （ 4）旋轉(zhuǎn)軸方向 一、機(jī)床坐標(biāo)系 第三章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ) 第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系統(tǒng) 一、機(jī)床坐標(biāo)系 （ 1）機(jī)床原點(diǎn) 機(jī)床上設(shè)置的一個(gè)固定的點(diǎn)，即機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)。 在確定機(jī)床坐標(biāo)系的方向時(shí)規(guī)定：永遠(yuǎn)假定刀具相對(duì)于靜止的工件而運(yùn)動(dòng)。 第三章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ) 第一節(jié) 數(shù)控編程概述 二、數(shù)控編程的分類(lèi) 圖 31 數(shù)控編程的步驟 第三章 數(shù)控車(chē)床編程基礎(chǔ) 第一節(jié) 數(shù)控編程概述 二、數(shù)控編程的分類(lèi)