流體機(jī)械調(diào)節(jié)與控制技術(shù)(ppt 47頁(yè))-全文預(yù)覽
【正文】 ， 所有的變量控制閥是連續(xù)控制閥 ， 即閥芯位置將隨輸入信號(hào)變化而無(wú)級(jí)變化 ， 所有控制閥都有中間位置 ， 盡管有些原理圖并沒有畫出這個(gè)中間位置 。 C 電反饋多功能復(fù)合比例控制 圖 369 位移傳感器原理 電反饋多功能復(fù)合比例控制 電反饋多功能復(fù)合比例控制 圖 371 電子泵的輸出特性曲線 電反饋多功能復(fù)合比例控制 l)變量泵的壓力 、 斜盤傾角 、 功率等參數(shù)的復(fù)合閉環(huán)控制 ， 是通過(guò)一個(gè)電控比例閥來(lái)實(shí)現(xiàn)的 ， 不像常規(guī)的那樣 ， 每個(gè)參數(shù)的控制對(duì)應(yīng)一個(gè)變量控制閥 。 電反饋多功能復(fù)合比例控制 電反饋多功能復(fù)合比例控制 VT12350的主要技術(shù)參數(shù)如下 : 工作電壓： DC24V 輸出電壓： 177。變量控制小缸 3由彈簧 5進(jìn)行預(yù)壓緊 ， 并始終與泵出口的壓力油相通 。 10) 易與 PC 和 PLC 控制結(jié)合實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化 。 6) 可對(duì)壓力偏差和溫度偏差補(bǔ)償 。 2) 多種變量控制取代單一的流量控制 。 為了對(duì)壓力系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，并考慮其穩(wěn)定性， HAVE變量泵的各種不同變量控制器根據(jù)不同的壓力系統(tǒng) (液容 )，一般都提供了帶旁路液阻②（見圖 367）的油路。 傳統(tǒng)型壓力流量復(fù)合控制 圖 366 傳統(tǒng)型壓力流量復(fù)合控制變量泵控制油路的優(yōu)化方案示例一 a）控制油路 b）特性曲線 傳統(tǒng)型壓力流量復(fù)合控制 當(dāng)僅在恒壓控制情況下 ， P— A相通 ， 即排量減小的控制過(guò)程 ， 變量控制油進(jìn)入變量缸敏感腔可視為 C型半橋的控制 ，適當(dāng)?shù)亟档土丝刂圃鲆?， 提高了穩(wěn)定性 ， 當(dāng) A— T相通 ， 即排量增大的控制過(guò)程 ， 變量缸敏感腔排出的油液經(jīng)閥口與 RR2和 R3三者串并聯(lián)形成的液阻 ， 提高了快速性和穩(wěn)定性 。控制原理可參考前幾節(jié)的介紹。 雙曲功率控制優(yōu)先于先導(dǎo)壓力信號(hào) ， 將保持預(yù)先設(shè)定的驅(qū)動(dòng)功率為常值 功率優(yōu)先 。 當(dāng) P口接入控制壓力油時(shí) ， 液壓油壓力克服控制閥 5的彈簧力使控制閥 5左位工作 ， 如圖 363所示位置 ， 此時(shí)液壓油經(jīng)過(guò)控制閥 5和功率控制閥 2進(jìn)入變量缸 9右腔 ， 推動(dòng)活塞向減小泵的排量方向移動(dòng) ， 直至最小排量位置 ， 有利于空載啟動(dòng) 。 在圖 362中 ， 每段之間的切換主要由彈簧力 、 閥芯面積的相對(duì)值和泵的工作壓力來(lái)確定 。 溢流閥 5和固定節(jié)流孔 6可實(shí)現(xiàn)泵的壓力控制。 輸出油口 B的壓力總是比液壓缸處的負(fù)載壓力高出一設(shè)定的壓差 Δp。 泵僅僅輸出液壓執(zhí)行器所需要的流量 ， 泵的輸出流量與負(fù)載所需流量匹配 。 圖 361 LRS控制職能原理圖 1— A4VSO變量泵 2— 功率控制閥 3— 過(guò)渡連接板 4— 負(fù)載敏感閥 5— 溢流閥 6— 固定節(jié)流孔 7— 節(jié)流閥 工作壓力 pVg m i nVg m a x排 量0 節(jié)流閥 7兩端的壓差 Δp改變 ， 由孔口或閥口通流截面積的改變引起 ， 例如當(dāng)負(fù)載口壓力減小時(shí) ， 會(huì)造成節(jié)流閥 7閥口兩端壓差增大 ， 使輸出流量增大 ， 此時(shí)負(fù)載敏感閥上腔的壓力減小 ， 在泵排油口油壓作用下負(fù)載敏感閥下位接通 ， 泵變量缸無(wú)桿腔與泵排油口接通 ， 使泵向減小排量的方向變化 ， 實(shí)現(xiàn)泵的流量適應(yīng)這種新的條件 。 因此這種泵的輸出特性曲線分為水平的流量調(diào)節(jié)段 、 雙曲線的功率調(diào)節(jié)段和垂直的壓力調(diào)節(jié)段三段 。 LRN型功率控制 +液壓行程控制 圖 363 LRN液壓行程控制職能原理圖 1— A4VSO泵 2— 功率控制閥 3— 過(guò)渡連接板 4— 先導(dǎo)閥 5— 先導(dǎo)控制閥 6— 單向閥 7— 內(nèi)部集成單向閥 8— 變量控制液壓缸 9— 固定節(jié)流口 P— 控制壓力油口 PSt— 先導(dǎo)壓力油口 LRN型功率控制 +液壓行程控制 這種型式的變量泵主要由 A4VSO泵 功率控制閥 先導(dǎo)閥 先導(dǎo)控制閥 單向閥 6等組成 ， 工作時(shí)需要在 P口外接控制壓力 。 當(dāng)從 Pst油口外加的控制壓力增加時(shí) ， 會(huì)推動(dòng)先導(dǎo)閥 4閥套移動(dòng)一定的距離 ，從而改變了先導(dǎo)閥 4 的節(jié)流口開度 ， 例如先導(dǎo)控制壓力增加 ，先導(dǎo)閥 4節(jié)流口開度減小 ， 使控制閥 5的右腔壓力增加 ， 推動(dòng)控制閥 5右位工作 ， 變量控制液壓缸 8右腔接通油箱 ， 變量控制液壓缸左端在壓力油的作用下右移 ， 與
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