【正文】 10V主軸模擬量輸出，以驅動帶模擬量輸入的主軸驅動系統 ⑥ 802D除保留了 SIEMENS傳統的編程功能外，一是 增加了 PLC程序“梯形圖”顯示功能 ，方便維修；二是可以使用非 SIEMENS代碼指令進行編程，系統的開放性更強 SIEMENS 810D／ 840D系統 圖： 840D硬件結構圖 IM 361 S7擴展接口 MMC100/MMC102 人機對話操作面板 編程器 電機 電機 E/R 電源 模塊 NCU CPU模塊 進給 主軸 SIEMENS 810D／ 840D的系統結構相似，但在性能上有較大的差別。近年來在國產經濟型、普及型數控機床上有較大量的使用。適合高功能復雜機床 FMS、 CIMS的需要。 SIEMENS 810／ 820系統 SIEMENS 810／ 820是西門子公司 20世紀 80年代中期開發(fā)的 CNC、 PLC一體型控制系統，它適合于普通車、銑、磨床的控制，系統結構簡單、體積小、可靠性高，在 80年代末、 90年代初的數控機床廠上使用較廣。另外經DNC1或 DNC2接口，可與 Cell Controller或以太網連接，由上位機進行控制，實現車間的自動化 F16／ 18系統的總體結構圖 CNC I/O單元 強電回路 傳感器 /線圈 電源 變壓器 電源 主計算機 伺服驅動 主軸驅動 主軸電動機 伺服電動機 操作面板接口 機床操作面板 MDI/CRT單元 I/O接口 I/O設備 手輪 FANUC30iMODEL A 日本 FANUC最新的高檔控制器，是當前配置最高的數控系統。其主板較其他系列主板要小得多，因此，在結構上顯得較緊湊，體積小 ② F0系列為多微處理器 CNC系統， F0A系列主CPU為 80186， F0B系列的主 CPU為 80286， F0C系列的主 CPU為 （ PLC）的 CPU為 8086 ③ F0可以配套使用 FANUC S系列、 α系列、 αC系列、 β系列等數字式交流伺服驅動系統，無漂移影響，可以實現高速、高精控制 ④ 采用了高性能的固定軟件與菜單操作的軟功能面板，可以進行簡單的人機對話式編程 ⑤ 具有多種自診斷功能，以便于維修 ⑥ F0i系統采用總線技術，增加了網絡功能，并采用了“閃存”（ FLASH ROM）。同系列的產品有 F10／ 11／ 12三種基本規(guī)格，其基本結構相似，性能與使用場合有所區(qū)別。如表面安裝技術SMT、多層印刷電路板、光導纖維電纜等 ? CNC裝置體積減少，采用面板裝配式，內裝式PMC（可編程機床控制器） FANUC6系統（ 1979年） FS6是 FANUC早期代表性產品之一 。 FANUC公司目前生產的 CNC裝置有： F0、F10／ F11／ F1 F1 F1 F18。 作為一個好的數控設備維修人員 ， 就必須具備電子線路 、 元器件 、 計算機軟硬件 、 接口技術 、 測量技術等方面的知識 。 ? 無論哪種系統 ， 它們的基本原理和構成是十分相似的 。數控系統故障 分析與維修 ? 目前數控系統種類繁多 ， 形式各異 ， 組成結構上都有各自的特點 。 有的系統采用小板結構 ， 便于板子更換和靈活結合 ， 而有的系統則趨向大板結構 ， 使之有利于系統工作的可靠性 ， 促使系統的平均無故障率不斷提高 。 ? 數控系統出現故障后 ， 就要分別對軟硬件進行分析 、 判斷 ， 定位故障并維修 。從這時， FANUC成為世界上最大的專業(yè)數控生產廠家。每一 CNC裝置上可配多種控制軟件，適用于多種機床 ? 不斷采用新工藝、新技術。 F3 簡化版（經濟型） 另注： Fs6→ F9 強化版 （ 1980年） F11系列（ 1984年） F11系列是 FANUC公司 20世紀 80年代初期開發(fā)并得到廣泛應用的 FANUC代表性產品之一 ，在 80年代進口的高檔數控機床上廣為采用 ， 因此，它亦是維修中的常見系統之一。 ① 硬件結構采用了傳統的結構方式，即在主板上插有存儲器板、 I/O板、軸控制模塊以及電源單元。通過 I/O link（串行口）接口還可以連接多種外圍設備。 （二） SIEMENS數控系統簡介 SIEMENS公司是生產數控系統的著名廠家，SINUMERIK的 CNC數控裝置主要有： SINUMERIK 3／ 8／ 810／ 820／ 850／ 805／ 840系列等。 ① 采用模塊化結構，由 CPU模塊， NC存儲器模塊，操作面板接口， NC－ PC連接模塊，伺服測量回路 Ⅰ 、 Ⅱ ， PLC編程接口，邏輯模塊，擴展設備接口， PLC存儲器及各種 I/O等 17個模塊組成 ② 3系統的機柜因配置、類別、型號的不同，可以分為單框架、單 PLC雙框架、雙 PLC雙框架結構 ③ 采用 INTEL 8086CPU的輪廓軌跡控制 CNC系統，系統可控制 4軸，任意 3軸聯動 ④ PLC采用 SIMATIC S5的 PLC130－ B，輸入輸出點各 512點 ⑤ 采用 12in彩色顯示器或 9in單色顯示器 SIEMENS 850／ 880 850／ 880是西門子 80年代末期開發(fā)的機床及柔性制造系統，具有機器人功能。插入式擴展模塊有：測量回路模塊、存儲器模塊、 NC－ CPU 2～ SV－ CPU 2～ PLC輸入／輸出板及擴展單元和接口單元 ④ 面板帶有 12英寸彩色顯示器、全功能鍵盤及兩個串口 ⑤ 用戶程序存儲器 RAM容量為 128KB， EPROM容量為 128KB，用戶數據存儲器 RANM容量為48KB， I/O點最大為 1024，計時器 256，計數器128個 ⑥ 采用 SINNEC HI總成連接方式的計算機聯網 SIEMENS 802系列系統 SIEMENS 802系列系統包括 802S／ Se／ Sbase line、802C／ Ce／ Cbase line、 802D等型號，它是西門子公司20世紀 90年代末開發(fā)的集 CNC、 PLC于一體的經濟型控制系統。與 SINAMICS S120新一代技術相結合 ① 802S、 802C系列是西門子公司為簡易數控機床開發(fā)的經濟型系統，兩種系統的區(qū)別是： 802S系列采用步進電動機驅動； 802C、 802D系列通常采用 SIEMENS611數字式交流伺服驅動系統 ② 802S、 802C系列系統的 CNC結構完全相同，可以進行 3軸控制／ 3軸聯動；系統帶有 177。以上系統多見于進口機床， 840C與 840D功能相同。 ， 由于機床互鎖的需要 ， 使用了外部電源切斷信號 ， 這時應根據機床電氣原理圖 ， 綜合分析故障原因 ，