機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)教程(凸輪傳動)(ppt35頁)-全文預(yù)覽
【正文】 對心直動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計 已知： 凸輪的基圓半徑 r0，角速度 ω和從動件的運(yùn)動規(guī)律，設(shè)計該凸輪輪廓曲線。 浙江大學(xué)專用 第十章 凸輪傳動 二、選擇運(yùn)動規(guī)律 等加等減速 柔性 中速輕載 五次多項式 無 高速中載 余弦加速度 柔性 中速中載 正弦加速度 無 高速輕載 改進(jìn)正弦加速度 無 高速重載 從動件常用運(yùn)動規(guī)律特性比較 運(yùn)動規(guī)律 Vmax amax 沖擊 推薦應(yīng)用范圍 (hω/δ 0)179。 一、 推桿的常用運(yùn)動規(guī)律 r0 h B’ o t δ s δS δS δs/ δS/ δt δt δt/ δt/ ω A D C B 名詞術(shù)語： 基圓、 基圓半徑 r0、 推程、 推程運(yùn)動角 δt 、 遠(yuǎn)休止角 δS 、 回程、 回程運(yùn)動角 δt/、 近休止角 δS/、 行程 h。 浙江大學(xué)專用 第十章 凸輪傳動 三、分類 按凸輪的形狀分： 盤形凸輪、 移動凸輪、 圓柱凸輪。浙江大學(xué)專用 機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 浙江大學(xué) 機(jī)械原理與設(shè)計教研室 浙江大學(xué)專用 第十章 凸輪傳動 167。如： 內(nèi)燃機(jī)、自動車床的進(jìn)刀機(jī)構(gòu)、上下料機(jī)構(gòu)、印刷機(jī)、紡織機(jī)、插秧機(jī)、縫紉機(jī)等機(jī)械設(shè)備中得到廣泛的應(yīng)用。 10－ 2 推桿 (從動件 )的運(yùn)動規(guī)律 所為 推桿 運(yùn)動規(guī)律 ，是指從動件在推程或回程時，其運(yùn)動參 數(shù) (即位移 S、速度 V、加速度 a )隨凸輪轉(zhuǎn)角 ?變化的規(guī)律。 （一）多項式運(yùn)動規(guī)律 一般表達(dá)式： S=C0+ C1δ + C2δ 2+…+C nδ n (1) s δ δ t v δ a δ h +∞ － ∞ 剛性沖擊 一次多項式（等速運(yùn)動）運(yùn)動規(guī)律 推程運(yùn)動方程： S＝ hδ /δ t V＝ hω/δ t a=0 同理得回程運(yùn)動方程： s＝ h(1δ /δ ’ t ) v＝ hω/δ ’ t a＝ 0 當(dāng)： δ =0， s=0； δ =δ t ， s=h 代入得： C0＝ 0， C1＝ h/δ t 浙江大學(xué)專用 第十章 凸輪傳動 二次多項式（等加等減速）運(yùn)動規(guī)律 1 δ s δ v δ a 2 3 5 4 6 h/2 δ t h/2 2hω/δ t 柔性沖擊 4hω2/δ t2 推程加速上升段邊界條件： 起始點(diǎn)： δ =0， S=0， V＝ 0 中間點(diǎn)： δ =δ t/2， s=h/2 求得： C0＝ 0， C1＝ 0， C2＝ 2h/δ t2 加速段推程運(yùn)動方程為： s ＝ 2hδ 2/δ t2 V ＝ 4hωδ /δ t2 a ＝ 4hω2/δ t2 推程減速上升段邊界條件： 中間點(diǎn)： δ =δ t/2， S=h/2 終止點(diǎn)： δ =δ t， S=h， V＝ 0 求得： C0＝－ h， C1＝ 4h/δ t， C2＝ 2h/δ t2 減速段推程運(yùn)動方程為： S＝ h2h(δ t δ )2/δ t2 V＝ 4hω(δ t δ )/δ t2 a ＝ 4hω2/δ t2 1 2 3 4 5 6 浙江大學(xué)專用 第十章 凸輪傳動 (二 ) 、三角函數(shù)運(yùn)動規(guī)律 余弦加速度（簡諧）運(yùn)動規(guī)律 推程： S＝ h[1cos(π δ /δ t)]/2 V=π hωsin(π δ /δ t) /2δ t a=π 2hω2 c
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