機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)教程(凸輪傳動(dòng))(ppt35頁)(已修改)
2025-03-08 09:15 本頁面
【正文】 浙江大學(xué)專用 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 浙江大學(xué) 機(jī)械原理與設(shè)計(jì)教研室 浙江大學(xué)專用 第十章 凸輪傳動(dòng) 167。 10－ 1凸輪機(jī)構(gòu)的組成、應(yīng)用和分類 一、組成 凸輪機(jī)構(gòu)由三個(gè)基本構(gòu)件組成 機(jī)架 凸輪 從動(dòng)件 (桿 ) 二、應(yīng)用 從理論上講凸輪機(jī)構(gòu)能完成任何運(yùn)動(dòng)規(guī)律 (有的稱凸輪機(jī)構(gòu)為萬能機(jī)構(gòu) ),特別是其他機(jī)構(gòu)不能完成的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ,它都能完成 ,只要能設(shè)計(jì)出這種凸輪。 由于凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、設(shè)計(jì)方便，因此在實(shí)際工程中應(yīng)用的十分廣泛。如： 內(nèi)燃機(jī)、自動(dòng)車床的進(jìn)刀機(jī)構(gòu)、上下料機(jī)構(gòu)、印刷機(jī)、紡織機(jī)、插秧機(jī)、縫紉機(jī)等機(jī)械設(shè)備中得到廣泛的應(yīng)用。 浙江大學(xué)專用 第十章 凸輪傳動(dòng) 三、分類 按凸輪的形狀分： 盤形凸輪、 移動(dòng)凸輪、 圓柱凸輪。 按推桿形狀分： 尖頂、 滾子、平底從動(dòng)件。 按推桿運(yùn)動(dòng)分： 直動(dòng) (對(duì)心 、偏置 )、 擺動(dòng) 按保持接觸方式分： 力封閉 （重力、彈簧等） 幾何形狀封閉 (凹槽、等寬、等徑、主回凸輪 ) 浙江大學(xué)專用 第十章 凸輪傳動(dòng) 內(nèi)燃機(jī)氣門機(jī)構(gòu) 靠彈簧力封閉 機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu) 幾何形狀封閉 1 2 刀架 o 浙江大學(xué)專用 r1 r2 W 等寬凸輪 等徑凸輪 主回凸輪 凹槽凸輪 浙江大學(xué)專用 第十章 凸輪傳動(dòng) 167。 10－ 2 推桿 (從動(dòng)件 )的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 所為 推桿 運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ，是指從動(dòng)件在推程或回程時(shí)，其運(yùn)動(dòng)參 數(shù) (即位移 S、速度 V、加速度 a )隨凸輪轉(zhuǎn)角 ?變化的規(guī)律。 一、 推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律 r0 h B’ o t δ s δS δS δs/ δS/ δt δt δt/ δt/ ω A D C B 名詞術(shù)語： 基圓、 基圓半徑 r0、 推程、 推程運(yùn)動(dòng)角 δt 、 遠(yuǎn)休止角 δS 、 回程、 回程運(yùn)動(dòng)角 δt/、 近休止角 δS/、 行程 h。 S— δ 之間的關(guān)系可用運(yùn)動(dòng) 線圖來表示。 浙江大學(xué)專用 第十章 凸輪傳動(dòng) 分類： 多項(xiàng)式、三角函數(shù)。 （一）多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律 一般表達(dá)式： S=C0+ C1δ + C2δ 2+…+C nδ n (1) s δ δ t v δ a δ h +∞ － ∞ 剛性沖擊 一次多項(xiàng)式（等速運(yùn)動(dòng)）運(yùn)動(dòng)規(guī)律 推程運(yùn)動(dòng)方程： S＝ hδ /δ t V＝ hω/δ t a=0 同理得回程運(yùn)動(dòng)方程： s＝ h(1δ /δ ’ t ) v＝ hω/δ ’ t a＝ 0 當(dāng)： δ =0， s=0； δ =δ t ， s=h 代入得： C0＝ 0， C1＝ h/δ t 浙江大學(xué)專用 第十章 凸輪傳動(dòng) 二次多項(xiàng)式（等加等減速）運(yùn)動(dòng)規(guī)律 1 δ s δ v δ a 2 3 5 4 6 h/2 δ t h/2 2hω/δ t 柔性沖擊 4hω2/δ t2 推程加速上升段邊界條件： 起始點(diǎn)： δ =0， S=0， V＝ 0 中間點(diǎn)： δ =δ t/2， s=h/2 求得： C0＝ 0， C1＝ 0， C2＝ 2h/δ t2 加速段推程運(yùn)動(dòng)方程為： s ＝ 2hδ 2/δ t2 V ＝ 4hωδ /δ t2 a ＝ 4hω2/δ t2 推程減速上升段邊界條件： 中間點(diǎn)： δ =δ t/2， S=h/2 終止點(diǎn)： δ =δ t， S=h， V＝ 0 求得： C0＝－
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