【正文】 間接指標(biāo)控制，一般取與直接質(zhì)量指標(biāo)有單值關(guān)系而反應(yīng)快的參數(shù)，如溫度、壓力、流量等間接指標(biāo)為被調(diào)參數(shù)，這是目前切實(shí)可行的方法。自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)介紹49等有關(guān)知識(shí)。簡(jiǎn)單調(diào)節(jié)系統(tǒng)在儲(chǔ)運(yùn)自動(dòng)化中應(yīng)用很多，例如路調(diào)節(jié)系統(tǒng)。過(guò)程分析儀表的特點(diǎn)是專用性強(qiáng)，每種分析儀的適用范圍都很有限，同一類分析，即使具有相同的測(cè)量范圍，但由于待側(cè)的試樣的背景不同，并不 — 定適用。u分為直讀式、浮力式、電氣式、聲波式、核輻射式、雷達(dá)式等。液位檢測(cè)儀表 45216。自動(dòng)化檢測(cè)儀表43第二章 用于油氣儲(chǔ)運(yùn)過(guò)程檢測(cè)的主要有彈性式和傳感式。測(cè)溫元件的安裝 在測(cè)量管道溫度時(shí)，應(yīng)保證測(cè)溫元件與流體充分接觸，以減少測(cè)量誤差，因此要求安裝時(shí)測(cè)溫元件應(yīng)迎著被測(cè)介質(zhì)流向插入，至少須與被測(cè)介質(zhì)正交；測(cè)溫元件應(yīng)處于管道中流速最大處；油罐上安裝的溫度計(jì)，其長(zhǎng)度不宜小于 500mm，安裝位置應(yīng)高于油罐加熱盤管 600 mm。自動(dòng)化檢測(cè)儀表u溫度檢測(cè)儀表的選擇與安裝216。 現(xiàn)在已經(jīng)有利用集成電路技術(shù)，把變換電路做成小型模件，安裝在鉑電阻或熱電偶的接線盒內(nèi)的變送器，可直接輸出 4－ 20mA DC的統(tǒng)一信號(hào)，直接安裝在現(xiàn)場(chǎng)，使用非常方便。自動(dòng)化檢測(cè)儀表u溫度變送器 DWB型溫度變送器，能與常用的各種熱電偶和熱電阻配合，將某點(diǎn)溫度或溫差轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一的電流（ 420mA）或電壓信號(hào) (15V)，屬于DDZ－ Ⅲ 型電動(dòng)單元組合式檢測(cè)控制儀表中的變送器類。 特點(diǎn)：不受任何電磁干擾，并且安全防爆、可靠，可以在惡劣的環(huán)境下對(duì)形狀復(fù)雜的溫度場(chǎng)進(jìn)行實(shí)時(shí)快速的檢測(cè)和定位，且具有多點(diǎn)分布式檢測(cè)及傳輸為一體的優(yōu)點(diǎn)。u光纖光柵溫度應(yīng)變傳感器 光纖傳感是一種嶄新的傳感技術(shù)。其中，熱電偶是必不可少的測(cè)溫元件，它是由兩種材料不同的導(dǎo)體 A和B焊接而成。38第二章 自動(dòng)化檢測(cè)儀表35接觸式溫度儀表第二章 遠(yuǎn)傳的溫度檢測(cè)儀表選用熱電偶、熱電阻 (或溫度變送器 )，特別是熱電阻 (例如鉑熱電阻 )應(yīng)用最廣。溫度是表征物體冷熱程度的物理量。溫度檢測(cè)儀表 按所使用能源不同分類 ：分為電動(dòng)式、氣動(dòng)式、液動(dòng)式等儀表。 按輸出信號(hào)不同分類 ：分為模擬量（電壓或電流）、數(shù)字量（含開(kāi)關(guān)量、頻率量、數(shù)字量）等儀表。自動(dòng)化檢測(cè)儀表216。 顯示器 ：顯示器的作用是向觀察者顯示被測(cè)量數(shù)位的大小，有指示、數(shù)字、屏幕三種形式。 傳感器 ：傳感器也稱檢測(cè)元件、敏感元件，其作用是感受被測(cè)量的變化，并轉(zhuǎn)換成與之成單值函數(shù)關(guān)系的輸出信號(hào)。第二章 (5)油氣中或管線腐蝕所形成的雜質(zhì)，可能會(huì)堵塞儀表，因此，要求儀表或其附屬部件有一定的抗堵和消除堵塞的功能。這里主要介紹儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)中常用的溫度、壓力、流量、液這里主要介紹儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)中常用的溫度、壓力、流量、液位、分析及其它類型的選擇儀表。熟悉檢測(cè)儀表的工作原理對(duì)正確地選擇、合理地使用和維護(hù)儀表以及正確地設(shè)計(jì)自動(dòng)化系統(tǒng)冶重要意義。工業(yè)自動(dòng)化基本概念27第一章 比例調(diào)節(jié)規(guī)律216。 當(dāng)對(duì)象處于穩(wěn)定工況下，在時(shí)間 to突然加一階躍干擾，幅值為 x0，到 t1時(shí)突然除去階躍干擾，這時(shí)測(cè)得的輸出量隨時(shí)間的變稱曲線稱為對(duì)象的矩形脈沖響應(yīng)特性，而這種干擾稱為矩形脈沖干擾。23第一章 在階躍干擾作用下，對(duì)象輸出量 y隨時(shí)間 t的變化規(guī)律畫成曲線，便是對(duì)象的反應(yīng)曲線。216。總的來(lái)說(shuō)，反應(yīng)曲線法是一種比較簡(jiǎn)易的動(dòng)態(tài)特性測(cè)試方法。所謂對(duì)象特性實(shí)驗(yàn)測(cè)取法就是在我們所要研究的對(duì)象上，加上一個(gè)人為的干擾作用（輸入量）然后，測(cè)取表征對(duì)象特性的物理量（輸出量）隨時(shí)間變化的規(guī)律，得出一系列實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)（或曲線）。工業(yè)自動(dòng)化基本概念u描述對(duì)象的特性參數(shù)20第一章 滯后時(shí)間 （包括：純滯后、過(guò)渡滯后）216。工業(yè)自動(dòng)化基本概念u描述對(duì)象的特性參數(shù)216。 在石油開(kāi)采、處理及儲(chǔ)運(yùn)過(guò)程中，常見(jiàn)的對(duì)象是各類罐、換熱器、分離器、加熱爐、泵和壓氣機(jī)等，這些調(diào)節(jié)對(duì)象特性很復(fù)雜。調(diào)節(jié)作用和干擾作用是對(duì)象的輸入量，被調(diào)參數(shù)是對(duì)象的輸出量。工業(yè)自動(dòng)化基本概念 調(diào)節(jié)對(duì)象的特性 自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)由自動(dòng)化裝置和調(diào)節(jié)對(duì)象組成。 調(diào)節(jié)時(shí)間216。216。被調(diào)參數(shù)在給定值附近來(lái)回波動(dòng)，但波動(dòng)幅度逐步減少，最后穩(wěn)定到某值。過(guò)渡過(guò)程是系統(tǒng)從一個(gè)平衡狀態(tài)過(guò)渡到另一個(gè)平衡狀態(tài)的過(guò)程；是調(diào)節(jié)作用不斷克服干擾作用影響的過(guò)程。13第一章 當(dāng)一個(gè)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的輸入（給定和干擾）和輸出恒定不變時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)處于一種相對(duì)的平衡狀態(tài)，系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器、變送器、調(diào)節(jié)閥等環(huán)節(jié)都不改變?cè)鹊臓顟B(tài)，它們的輸出信號(hào)都處于相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)，這種狀態(tài)就是靜態(tài)。工業(yè)自動(dòng)化基本概念當(dāng)干擾產(chǎn)生，即 qi增加， h上升，大于 6m，經(jīng)變送器測(cè)量，其輸出 z必然增加，大于 6mA，偏差 e增加，經(jīng)反作用調(diào)節(jié)器后輸出 p減小，使正作用調(diào)節(jié)閥開(kāi)度增大，流量 q0增加，使 h下降到 6m，并維持 h不變，達(dá)到調(diào)節(jié)目的。假設(shè)工藝要求將罐內(nèi)液位穩(wěn)定在 6m，罐內(nèi)介質(zhì)為水。DDZ－ Ⅲ DDZ－ Ⅱ 175。調(diào)節(jié)儀表分類 反之，當(dāng)測(cè)量信號(hào) z增加，調(diào)節(jié)器輸出 p反而減少，這就是反作用調(diào)節(jié)器10第一章 反饋信號(hào)與給定信號(hào)相減為負(fù)反饋，反之為正反饋。正反饋與負(fù)反饋 9第一章 開(kāi)環(huán)與閉環(huán) 通過(guò)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)方框圖，我們從系統(tǒng)信號(hào)的傳遞路線上來(lái)看，從調(diào)節(jié)對(duì)象開(kāi)始，經(jīng)過(guò)一連串的自動(dòng)化裝置又回到調(diào)節(jié)對(duì)象，形成一個(gè)閉合環(huán)路，我們把這樣的系統(tǒng)叫做閉環(huán)系統(tǒng)。8第一章 6） 變送器輸出 z：稱為測(cè)量信號(hào)，它是變送器測(cè)量被調(diào)參數(shù)并轉(zhuǎn)換成為與被調(diào)參數(shù)成正比的信號(hào)。4） 調(diào)節(jié)閥輸出 q： q既是調(diào)節(jié)閥的輸出，也是自動(dòng)化裝置的輸出。工業(yè)自動(dòng)化基本概念216。工業(yè)自動(dòng)化基本概念u自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)方框圖 在研究自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)時(shí)，為了更清楚地表示出一個(gè)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)各個(gè)組成部分之間相互影響和信號(hào)聯(lián)系，便于系統(tǒng)分析研究，一般利用方框圖來(lái)表示調(diào)節(jié)系統(tǒng)。第一章 自動(dòng)化系統(tǒng)是由自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)、自動(dòng)信號(hào)聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)、自自動(dòng)化系統(tǒng)是由自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)、自動(dòng)信號(hào)聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)、自動(dòng)操作系統(tǒng)、自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)組成。比如，在采輸工藝管線和各類站庫(kù)上裝有各種自動(dòng)化儀表，對(duì)原油及天然氣的壓力、溫度、類站庫(kù)上裝有各種自動(dòng)化儀表，對(duì)原油及天然氣的壓力、溫度、流量、液位等參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)和調(diào)節(jié)。石油工程學(xué)院石油工程學(xué)院梁光川梁光川2023年年 4月月新疆油田集輸培訓(xùn)班 —— 儲(chǔ)運(yùn)自動(dòng)化技術(shù)油氣儲(chǔ)運(yùn)自動(dòng)化技術(shù)1第一章第一章工業(yè)自動(dòng)化基本概念工業(yè)自動(dòng)化基本概念新疆油田集輸培訓(xùn)班 —— 儲(chǔ)運(yùn)自動(dòng)化技術(shù)2 利用各種儀表和設(shè)備代替人的一些復(fù)雜性、重復(fù)性的勞動(dòng)，利用各種儀表和設(shè)備代替人的一些復(fù)雜性、重復(fù)性的勞動(dòng)，按照人們所預(yù)定的要求，自動(dòng)的進(jìn)行生產(chǎn)和操作，這種管理生產(chǎn)按照人們所預(yù)定的要求，自動(dòng)的進(jìn)行生產(chǎn)和操作，這種管理生產(chǎn)的辦法，稱為工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化。比如，在采輸工藝管線和各中，也可以廣泛地采用自動(dòng)化技術(shù)。球閥進(jìn)行遙控，對(duì)其閥位狀態(tài)進(jìn)行遙訊。開(kāi)采和儲(chǔ)運(yùn)中應(yīng)用最多，也是最主要的系統(tǒng)。工業(yè)自動(dòng)化基本概念33） 干擾 ：影響被調(diào)參數(shù)的各種外界因素。7第一章 它是根據(jù)偏差信號(hào) e的大小，發(fā)出的一個(gè)去控制調(diào)節(jié)閥開(kāi)啟度的信號(hào)。 e為正時(shí)為正偏差，為負(fù)時(shí)為負(fù)偏差。工業(yè)自動(dòng)化基本概念u對(duì)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的幾點(diǎn)說(shuō)明216。因此閉環(huán)系統(tǒng)比開(kāi)環(huán)系統(tǒng)更具有優(yōu)越性，在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用。工業(yè)自動(dòng)化基本概念216。閉環(huán)系統(tǒng)中，把輸出的信號(hào)通過(guò)變送器又引回到輸入端來(lái)的做法稱為反饋。調(diào)節(jié)器的正作用與反作用對(duì)實(shí)際的調(diào)節(jié)器來(lái)說(shuō)，當(dāng)測(cè)量信號(hào) x增加時(shí)，偏差信號(hào) e亦增加，調(diào)節(jié)器輸出 p也增加，這就是正作用調(diào)節(jié)器。工業(yè)自動(dòng)化基本概念216。調(diào)節(jié)儀表種類繁多，按儀表能源不同，可分為氣動(dòng)調(diào)節(jié)儀表和電動(dòng)調(diào)節(jié)儀表兩類。11第一章 自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的工作原理通過(guò) 前圖 中液位調(diào)節(jié)系統(tǒng)為例，分析簡(jiǎn)單調(diào)節(jié)系統(tǒng)的工作原理。設(shè)液位開(kāi)始穩(wěn)定在 6m,此時(shí) qi＝ q0，調(diào)節(jié)閥不動(dòng)作。系統(tǒng)的靜態(tài)與動(dòng)態(tài) 在自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)，把被調(diào)參數(shù)不隨時(shí)間變化的平衡狀態(tài)稱為系統(tǒng)的靜態(tài)，而把被調(diào)參數(shù)隨時(shí)間變化的不平衡狀態(tài)稱為系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)。 顯然，研究的重點(diǎn)應(yīng)是系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)。工業(yè)自動(dòng)化基本概念u 自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程 自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)在動(dòng)態(tài)過(guò)程中，被調(diào)參數(shù)是不斷變化的，它隨時(shí)間變化的過(guò)程稱為自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程。14第一章 非振蕩衰減過(guò)程衰減振蕩過(guò)程等幅振蕩過(guò)程發(fā)散振蕩過(guò)程被調(diào)參數(shù)在給定值的某一側(cè)做緩慢