08機械原理-動力學-全文預覽
【正文】 23456ABCDKKMOR工作介質(zhì) 167。 機械出現(xiàn)盈功時，飛輪以動能的形式 存儲能量 ； 機械出現(xiàn)虧功時，飛輪 釋放其存儲的能量 。 Wd=Wr 即： = 0 φ E ? φ ? ??? 39。 周期性速度波動的原因 驅(qū)動力矩 Md (φ )和阻力矩 Mr (φ ) 是原動機轉(zhuǎn)角的函數(shù)。 等效條件 (1) 等效構(gòu)件的動能等于原機械系統(tǒng)的總動能； (2) 等效構(gòu)件的瞬時功率等于原機械系統(tǒng)的總瞬時功率。 82 機械的等效力學模型 研究機械系統(tǒng)的真實運動規(guī)律，必須分析系統(tǒng)的功能關(guān)系，建立作用于系統(tǒng)上的外力與系統(tǒng)動力參數(shù)和運動參數(shù)之間的關(guān)系式，即機械運動方程。 通常用 機械運轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù) ? 表示機械速度波動的程度。 啟動、穩(wěn)定運轉(zhuǎn)、停車 啟動階段（開車） 系統(tǒng)動能增加 △ E ＞ 0 速度上升 ? 從 0→ ?m WdWc=E2E10 穩(wěn)定運轉(zhuǎn) 啟動 t ? 停車 ?W 0 —— 盈功 穩(wěn)定運轉(zhuǎn) 啟動 t ? 停車 穩(wěn)定運轉(zhuǎn)階段的不同狀況： ?m t ? 穩(wěn)定運轉(zhuǎn) 起動 停車 ⑴ 勻速穩(wěn)定運轉(zhuǎn) ??C ⑵ 周期 變速穩(wěn)定運轉(zhuǎn) ? (t)??(t ?T) 穩(wěn)定運轉(zhuǎn)階段 WdWc=E2E1=0 停車階段 ?從 ?m →0 ， △ E＜ 0 穩(wěn)定運轉(zhuǎn) 啟動 t ? 停車 停車時間由 Wc決定。 研究機械運轉(zhuǎn)速度波動產(chǎn)生的原因及其調(diào)節(jié)方法，使機械的轉(zhuǎn)速在允許范圍內(nèi)波動，而保證正常工作。 82 機械的等效力學模型 167。 81 概述 167。 85 飛輪設(shè)計 運動分析時，都假定原動件作勻速運動 :ω＝ const 實際上是多個參數(shù)的函數(shù)： ?= ? (F、 M、 ?、 m、 J ) 研究內(nèi)容及目的 研究單自由度機械系統(tǒng)在外力作用下的真實運動規(guī)律。 忽略機械中各構(gòu)件的重力以及運動副中的摩擦力 ? ?－ 工作角速度 ?n ?n－ 額定角速度 常數(shù) 如重力 Fd?C 位移的函數(shù) 如彈簧力 Fd? Fd(s)、內(nèi)燃機驅(qū)動力矩 Md? Md(s) 速度的函數(shù) 如電動機驅(qū)動力矩 Md? Md(?) ? Md B N A C ?0 ?0 － 同步角速度 nM ?? ?? ???00nd驅(qū)動力 工作阻力 常數(shù) 如起重機、車床的生產(chǎn)阻力 執(zhí)行機構(gòu)位置的函數(shù) 如曲柄壓力機、活塞式壓縮機的生產(chǎn)阻力 執(zhí)行構(gòu)件速度的函數(shù) 如鼓風機、離心泵的生產(chǎn)阻力 時間的函數(shù) 如揉面機、球磨機的生產(chǎn)阻力 二、機械的運轉(zhuǎn)過程及特征 機器運轉(zhuǎn)的 三個階段： 穩(wěn)定運轉(zhuǎn) 啟動 t ? 停車 根據(jù)能量守恒定律 ? ? 21d r f d cW W W W W W E E E? ? ? ? ? ? ? ? ? ?式中： Wd—— 驅(qū)動力所作之功； Wr、
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