機械手指答辯-全文預(yù)覽
【正文】 proteus和 keil，親手焊接了電路板并測試。 ? 在調(diào)理測試過程中，遇到了許多細節(jié)問題，為了保證穩(wěn)定性，簡化控制方式，將控制框圖簡化如下： ?電路調(diào)試中遇到的問題： ? 電路板的焊接點斷路 解決：重新焊接 ? 杜邦線接觸不良 解決：更換 ? 延時程序?qū)е?ad轉(zhuǎn)換失敗 解決：多次更改 ? 電阻短路 解決：重新制作 ? 電機振動不旋轉(zhuǎn) 解決：延時及拍數(shù)調(diào)試 ? 經(jīng)過多次調(diào)試，我們達到了所需要的效果，能夠通過開關(guān)按鍵和壓電傳感器模擬電機完成抓取的過程。 ? ? 開關(guān)接通與 P0口，是使用 P0口沒有上拉電阻，所以默認(rèn)輸出為低電平，這樣在接通過程直接接高電平，就能得到信號，接線簡單。 ? 在電子市場對比多家和多型號，我們選擇 28BJ48 ? 搭配常用的 ULN2023不僅電機驅(qū)動器 ? 型號 28BYJ48 外形
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