機(jī)械手指答辯-全文預(yù)覽
【正文】 proteus和 keil，親手焊接了電路板并測(cè)試。 ? 在調(diào)理測(cè)試過(guò)程中，遇到了許多細(xì)節(jié)問(wèn)題，為了保證穩(wěn)定性，簡(jiǎn)化控制方式，將控制框圖簡(jiǎn)化如下： ?電路調(diào)試中遇到的問(wèn)題： ? 電路板的焊接點(diǎn)斷路 解決：重新焊接 ? 杜邦線接觸不良 解決：更換 ? 延時(shí)程序?qū)е?ad轉(zhuǎn)換失敗 解決：多次更改 ? 電阻短路 解決：重新制作 ? 電機(jī)振動(dòng)不旋轉(zhuǎn) 解決：延時(shí)及拍數(shù)調(diào)試 ? 經(jīng)過(guò)多次調(diào)試，我們達(dá)到了所需要的效果，能夠通過(guò)開(kāi)關(guān)按鍵和壓電傳感器模擬電機(jī)完成抓取的過(guò)程。 ? ? 開(kāi)關(guān)接通與 P0口，是使用 P0口沒(méi)有上拉電阻，所以默認(rèn)輸出為低電平，這樣在接通過(guò)程直接接高電平，就能得到信號(hào)，接線簡(jiǎn)單。 ? 在電子市場(chǎng)對(duì)比多家和多型號(hào)，我們選擇 28BJ48 ? 搭配常用的 ULN2023不僅電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 ? 型號(hào) 28BYJ48 外形
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1