【正文】 架典型獨(dú)立懸架（后）典型獨(dú)立懸架雙橫臂式（雙叉式）獨(dú)立懸架典型獨(dú)立懸架麥弗遜懸掛傳統(tǒng)懸架對(duì)汽車(chē)性能的影響 行駛平穩(wěn)性、操作穩(wěn)定性確定乘坐舒適性●軟：舒適性好、行駛穩(wěn)定和操縱穩(wěn)定性差（車(chē)身位移過(guò)大、橫擺縱搖）●硬：舒適性差、行駛穩(wěn)定和操縱穩(wěn)定性好。 （ 3）車(chē)身和車(chē)輪之間保持幾何關(guān)系。EWB設(shè)計(jì)減少的組件包括液壓線、剎車(chē)缸、剎車(chē)增壓器或 ABS控制單元，降低了整個(gè)系統(tǒng)的重量，簡(jiǎn)化了服務(wù)，提高了可靠性并增加了安全性。而裝備液壓制動(dòng)器和防抱死系統(tǒng)（ ABS）的車(chē)輛在相同運(yùn)行速度條件下，平均制動(dòng)距離約為 75米。? （ 3）成本的降低。? 在制動(dòng)時(shí)，當(dāng)制動(dòng)墊塊和制動(dòng)盤(pán)接觸后， EMB中的力矩電機(jī)將工作在 “憋死 ”這樣的惡劣工作條件下。7. 利于環(huán)保，沒(méi)有液壓制動(dòng)管路和制動(dòng)液，不存在液壓油泄漏的問(wèn)題，系統(tǒng)沒(méi)有不可回收的部件，對(duì)環(huán)境幾乎沒(méi)有污染。3. 采用機(jī)械和電氣連接，信號(hào)傳遞迅速，反應(yīng)靈敏， “路感 ”好。一個(gè)典型的執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)該：– 結(jié)構(gòu)緊湊、體積小巧；– 有提供驅(qū)動(dòng)力的力矩電機(jī)；– 具有把圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)；– 具有力的放大機(jī)構(gòu)；– 為保證更可靠的性能，最好在內(nèi)部設(shè)有力或位移等傳感器。圖 4 EMB電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)圖? 可看出系統(tǒng)中分為前軸和后軸兩套制動(dòng)回路 A、 B，每一套回路都有自己的中心控制模塊和動(dòng)力源。? 控制單元同樣也從執(zhí)行機(jī)構(gòu)獲得反饋回來(lái)的信號(hào)，如電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角、實(shí)際產(chǎn)生力矩、制動(dòng)墊塊和制動(dòng)盤(pán)的觸點(diǎn)壓力等。 ECU接收制動(dòng)踏板發(fā)出的信號(hào)，控制制動(dòng)器制動(dòng)；接收駐車(chē)制動(dòng)信號(hào)，控制駐車(chē)制動(dòng)；接收車(chē)輪傳感器信號(hào)，識(shí)別車(chē)輪是否抱死、打滑等；控制車(chē)輪制動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)防抱死和驅(qū)動(dòng)防滑，并兼顧其它系統(tǒng)的控制。? EMB電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)則將傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)中的液壓油或空氣等傳力介質(zhì)完全由電制動(dòng)取代，是制動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展方向。在電子控制器中設(shè)計(jì)相應(yīng)程序，操縱電控元件來(lái)控制制動(dòng)力的大小及各軸制動(dòng)力的分配，可完全實(shí)現(xiàn)使用傳統(tǒng)閥類(lèi)控制件所能達(dá)到的 ABS及 ASR等功能。 ?后輪制動(dòng)器 ：?jiǎn)位钊∈娇ㄣQ、實(shí)心制動(dòng)盤(pán)、直徑88mm、厚 10mm。混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)（ HEV）、燃料電池電動(dòng)汽車(chē)（ FCEV）等新型電動(dòng)汽車(chē)，它們的逐步推廣應(yīng)用為線控電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的應(yīng)用帶來(lái)了非常廣闊的前景。? 如戴－克公司和博世聯(lián)合開(kāi)發(fā)的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原型車(chē)。3 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方向盤(pán)力感模擬? 對(duì)于傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，駕駛員在轉(zhuǎn)向時(shí)需要克服的力包括回正力矩和摩擦力矩，其中回正力矩對(duì)應(yīng)了前輪側(cè)向力的信息，使汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài) (包括車(chē)輪與路面的附著狀態(tài) )與駕駛員手上的力有一種對(duì)應(yīng)關(guān)系，也就是所謂的 ”路感 ”。2 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的容錯(cuò)技術(shù)? 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)除了能向車(chē)輛使用者提供良好的性能之外，還必須證明它的安全可靠性。關(guān)鍵技術(shù)? 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)最為顯著的特點(diǎn)是駕駛員的轉(zhuǎn)向操作和車(chē)輪轉(zhuǎn)向?qū)嵤┲g通過(guò) ECU進(jìn)行協(xié)調(diào)處理，從而實(shí)現(xiàn)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的一系列優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)對(duì)于控制軟件方面，可以綜合考慮車(chē)輛彎道行駛和車(chē)身橫向穩(wěn)定性控制，進(jìn)一步提高車(chē)輛操縱穩(wěn)定性和安全性。? 低速行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向比率低，可以減少轉(zhuǎn)彎或停車(chē)時(shí)轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度；? 高速行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向比率變大，能夠獲得更好的直線行駛條件。2. 轉(zhuǎn)動(dòng)效率高，響應(yīng)時(shí)間短。? 自動(dòng)防故障系統(tǒng) 是線控轉(zhuǎn)向系的重要模塊，它包括一系列的監(jiān)控和實(shí)施算法，針對(duì)不同的故障形式和故障等級(jí)做出相應(yīng)的處理，以求最大限度地保持汽車(chē)的正常行駛。? 控制器對(duì)采集的信號(hào)進(jìn)行分析處理，判別汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，向方向盤(pán)回正力矩電機(jī)和轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機(jī)發(fā)送指令。圖 3 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理圖線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ? 隨著汽車(chē)電子化的不斷深入，線控技術(shù)將在汽車(chē)上得到普遍應(yīng)用，笨重、精確度低的機(jī)械系統(tǒng)將被精確、敏感的電子傳感器和執(zhí)行元件所代替，汽車(chē)傳統(tǒng)的操縱機(jī)構(gòu)、操縱方式、執(zhí)行機(jī)構(gòu)也將會(huì)發(fā)生根本性的變革。? 下為它的車(chē)內(nèi)乘坐艙的照片。? 美國(guó) TRW公司開(kāi)發(fā)的線控駕駛系統(tǒng)使得燃油經(jīng)濟(jì)性上升 5％； DELPHI汽車(chē)在電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中也作了類(lèi)似改進(jìn)； BOSCH、VALEO公司和其他一些設(shè)備制造商已開(kāi)發(fā)或正在開(kāi)發(fā)線控技術(shù)和產(chǎn)品；? HONDA在新一代雅閣 V6轎車(chē)上采用線控油門(mén)技術(shù)。? 典型的有線控轉(zhuǎn)向（ SteerbyWire）、線控制動(dòng)（ BrakebyWire）等。圖 1 線控系統(tǒng)的組成框圖? 其實(shí)質(zhì)就是在需要有機(jī)構(gòu)動(dòng)作的地方不是應(yīng)用液壓系統(tǒng)來(lái)傳遞操縱動(dòng)作，而是利用弱電信號(hào)再控制強(qiáng)電執(zhí)行機(jī)構(gòu) 來(lái)完成。線控技術(shù)概述張竹林主要內(nèi)容1. 應(yīng)用背景 ? 這種控制方式引入到汽車(chē)駕駛上，就是將駕駛員的操作動(dòng)作經(jīng)過(guò)傳感器轉(zhuǎn)變成電信號(hào)，通過(guò)電信號(hào)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)焦ヂ史糯笤偻苿?dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。這里的“X”代表著汽車(chē)中傳統(tǒng)上由機(jī)械或液壓控制的各個(gè)功能部件，如：制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、懸架、油門(mén)、離合器、門(mén)鎖等。? 目前所有大型汽車(chē)制造商都在開(kāi)發(fā)線控系統(tǒng)雛形及其產(chǎn)品。? 下為通用的 HYWIRE概念車(chē)，它采用氫動(dòng)力和線傳控制，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的啟動(dòng)、轉(zhuǎn)向和制動(dòng)等，是全新的一種概念車(chē)。? 線控技術(shù)得以逐漸在汽車(chē)上普遍應(yīng)用的技術(shù)背景：– 微電子器件的成本降低、可靠性提高，如單片機(jī)， DSP等；– 電力電子裝置的功能增強(qiáng)、成本降低，可靠性提高，如執(zhí)行步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)，傳感器等等。? 整個(gè)系統(tǒng)主要由轉(zhuǎn)向盤(pán)位置傳感器、力反饋電動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向 ECU、輪胎角度傳感器、環(huán)境傳感器組成，結(jié)構(gòu)如圖 3所示。? 方向盤(pán)總成包括方向盤(pán)、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器、方向盤(pán)回正力矩電機(jī)等，具功能主要是將駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖 (通過(guò)測(cè)量方向盤(pán)轉(zhuǎn)角 )轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，傳遞給控制器；同時(shí)接收控制器送來(lái)的力矩信號(hào)，產(chǎn)生方向盤(pán)回正力矩，以提供給駕駛員相應(yīng)的路感信息。 它接受控制器的命令，由轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機(jī)控制轉(zhuǎn)向車(chē)輪轉(zhuǎn)角，實(shí)現(xiàn)駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖。例如沒(méi)有了機(jī)械連接，可以很容易把左舵駕駛換為右舵駕駛。基于車(chē)速、牽引力控制以及其它相關(guān)參數(shù)基礎(chǔ)上的轉(zhuǎn)向比率（轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)角和車(chē)輪轉(zhuǎn)角的比值）不斷變化。? 如 DYC、 ESP等是通過(guò)對(duì)車(chē)輪縱向力進(jìn)行控制，以補(bǔ)償由車(chē)輛橫向加速度或橫擺角速度變