可編程邏輯控制器 plc課件3-全文預(yù)覽
【正文】 COM X400X401X402COM1～ 220VKM1KM2Y430Y431Y432Y433Y434COM2KM1KM2HL1HL2HL3～ 6V(b)PLC接線圖 (c)PLC控制梯形圖U V WML1 L2 L3KM1KM2QSFUFRKM2T(a)主電路圖25串行工作方式對梯形圖控制結(jié)果的影響l 梯形圖中繼電器線圈的接點在線圈之前和在線圈之后，對它的控制結(jié)果可能是有影響的。4 各種繼電器線圈只能并聯(lián)、不能串聯(lián)，線圈的一端必須與右母線連接。PLC的編程語言常規(guī)電器和可編程序控制器的圖形符號對照 23 PLC的接線圖和梯形圖的繪制方法l 梯形圖采用水平布置畫法，梯形圖最左邊的豎線叫作左母線，右邊的豎線叫作右母線，右母線可以省略不畫，左右母線相當(dāng)于電源線。l 助記符語言：類似于微機中的匯編語言。 19用 PLC控制電動機降壓 起 動控制用用 PLC控制電動機降壓起動控制等效電路圖控制電動機降壓起動控制等效電路圖 PLC等效控制電路20PLC等效電路工作過程示意圖 21三、 PLC的指令與編程 l PLC編程語言的國際標(biāo)準(zhǔn)l IEC〖國際電工委員會〗于 1994年 5月公布了 PLC標(biāo)準(zhǔn) [IEC1131]。（ 3） PLC含數(shù)字處理器時， 插入執(zhí)行與數(shù)字處理器進行數(shù)據(jù)交換程序。l PLC執(zhí)行梯形圖 (讀程序 ) 是一步一步進行的，所以它的邏輯結(jié)果也是由前到后逐步產(chǎn)生的，為串行工作方式。輸出刷新完成之后，又返回到輸入掃描進入下一工作循環(huán)。l 按用戶程序從上到下、從左到右逐一掃描執(zhí)行。通過通信擴展可實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)或 23 485通信。 8K－ 16K步， IO最大 256點。 FX1N：14－ 128I/O，可使用特殊功能模塊、顯示模塊和擴展板。l 通信 “傻瓜 ”化： 智能通信模塊、語音處理模塊。l 微型化： 滿足機電一體化應(yīng)用要求， PLC的體積向輕薄短小化發(fā)展。l 6. 多功能模塊。l 2. 掃描速度。l 輸出接口作用： 將主機向外輸出的信號轉(zhuǎn)換成可以驅(qū)動外部執(zhí)行電路的信號，以便控制接觸器線圈等電器通斷電；另外輸出電路也使計算機與外部強電隔離。l 2. 存儲器l RAM： 存儲各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果、用戶正調(diào)試的程序。7一、基本結(jié)構(gòu) 89各組成部分的作用l 1. CPUl (1) 將各種輸入信號取入存儲器。把 “0”或 “1”寫入存儲器中的某一位就表示對應(yīng)的繼電器線圈失電或得電。不過這些繼電器不是真正的繼電器，而是用計算機中的存儲器來模擬的，我們把它叫作 軟繼電器 。l 數(shù)據(jù)處理： 通過各種運算完成對數(shù)據(jù)的采集、分析和處理。2應(yīng)用領(lǐng)域：l 數(shù)字量邏輯控制： 代替繼電器作組合邏輯、定時、計數(shù)、順序控制l 運動控制： 以專用模塊作直線、圓弧的位置、速度、加速度控制。l I/O可與設(shè)備和現(xiàn)場信號直連，擴充容易。l 采用微電子高集成?？梢园阉?dāng)作一個由各種控制功能的繼電器、開關(guān)等控制元件組成的控制裝置來看待。l 主要介紹三菱公司生產(chǎn)的 F1型 PLC的基本組成，原理與應(yīng)用。l 在國內(nèi)市場上，歐洲的代表是西門子公司，日本的代表是三菱和歐姆龍公司，美國的代表是 AB與 GE公司。l PLC實質(zhì)上是一種工業(yè)控制計算機 。l 有自診斷功能。與通用微行機相比， PLC的特點表現(xiàn)為：l 采用與繼電器電路相似的梯形圖語言編程，編程方便。但運算速度、數(shù)據(jù)處理和科學(xué)計算能力不如普通微型機。 應(yīng)用：塑料擠壓成形機、加熱爐、鍋爐、化工過程等。 中、大型 PLC的結(jié)構(gòu)外型 6第二節(jié) PLC的硬件結(jié)構(gòu)配置與工作原理l 在 PLC中有大量的、各種各樣的繼電器，如輸入繼電器(X)、輸出繼電器 (Y)、輔助繼電器 (M)、定時器 (T)、計數(shù)器 (C)等。我們用 0表示繼電器失電 ，用 1表示繼電器得電 。l 讀存儲器的次數(shù)是不受限制的，所以一個位繼電器的接點從理論上講是無窮多的。l (4) 響應(yīng)各種外
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