敏視達雷達rhi回波上下起伏_原因分析和解決辦法_20xx年3月13日-全文預覽
【正文】 )]。 ...Elevation_Delta_Temp(end)。Elevation_Delta_Temp(1)。 %相鄰10個觸發(fā)的俯仰值相減。然后再根據(jù)掃描方向，加減這個延遲的角度。因此，上下波動的幅度是 。串行傳送所需的時間約為6ms?！?天線俯仰數(shù)據(jù)傳輸延遲天線仰角數(shù)據(jù)傳到數(shù)據(jù)中頻接收機，有一定的延遲時間。通過對圖片的連續(xù)播放，可以很容易的發(fā)現(xiàn)這個問題。讓我們觀察100km處的回波，看速度正好發(fā)生模糊的那個區(qū)域（從紅色向藍色跳變的區(qū)域）。但發(fā)現(xiàn)圖像會一上一下。在“\未修正的圖片” 目錄下可以發(fā)現(xiàn)更多存在這個問題的圖片。如下圖：天線軸光電編碼器齒輪但是，如果齒輪的間隙不像設計的那么小，就會造成在天線往上升和往下降的時候，由于存在齒輪的間隙，就會造成回波的上下起伏。注意：這里還要加上由于串行波特率的影響，傳送一次數(shù)據(jù)也需要花費時間，波特率為9600bps，相當于1ms一個字節(jié)，方位、俯仰、加上同步頭，一般要6個字節(jié)。也就是說，在天線仰角從上往下掃描時，記錄在數(shù)據(jù)中的天線仰角值，當我們用記錄在數(shù)據(jù)中的天線仰角值，繪制RHI圖的時候，就會將回波往上偏
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