【正文】 ............................................. 7 元件的選擇 ................................................................................... 8 第 3章 軟件設(shè)計 ..................................................................................... 10 系統(tǒng)流程圖 ................................................................................. 10 順序功能圖 ..................................................................................11 梯形圖和指令表 .......................................................................... 12 程序分析 ..................................................................................... 16 第 4 章 軟硬調(diào)試 ..................................................................................... 17 系統(tǒng)調(diào)試 ..................................................................................... 17 使用說明 .................................................................................... 17 設(shè)計感想 ................................................................................................. 18 參考文獻 ................................................................................................. 19 4 第 1 章 概述 選題背景 大、小球選擇分類傳送作為工業(yè)中器件選擇傳送的一個寫照，在工業(yè)控制中它的應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓寬。1 滁州職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電系 畢 業(yè) 設(shè) 計 課 題： 分撿控制系統(tǒng) 設(shè)計時間： ～ 班 級： 機 電 （ 1） 班 學(xué) 號： 20202001148 姓 名： * * * 指導(dǎo)教師： 馮 巧 紅 2 摘 要 大、小球分揀傳送以其對人們生活的積極影響特別是在工業(yè)上的普遍應(yīng)用不斷被人們所認識，作為可操控機械，它能夠部分地代替人的勞動并能達到生產(chǎn)工藝的要求，遵循事先設(shè)定的步驟來完成工件的分揀傳送，大大地節(jié)省了人類的勞動時間，更因其能適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境，從而改善了人們的工作環(huán)境。我們利用可編程控制技術(shù)，并結(jié)合相應(yīng)的 硬件裝置，來控制機械臂完成各種動作，實現(xiàn)大小球的分類選擇傳送。由于人的勞動能力有限，并且人不能持續(xù)長時間的高強度工作，因此在勞動效率上往往是制約企業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵性因 素，為了提高勞動效率，搶占市場份額，各個企業(yè)也不斷的引進和更新自動化設(shè)備來提高效率，同時降低人的工作強度?？删幊炭刂破魑磥碇饕韵路较虬l(fā)展：進一步加快 CPU處理速度；變革操作控制方式，以增加對輸入輸出快速反應(yīng)能力； 由整體結(jié)構(gòu)5 向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，增加配置的靈活性，降低成本 ； 進一步系統(tǒng)提高可靠性。主電路電路圖如圖 21 所示。 8 圖 22 大、小球分類選擇傳送 PLC 控制的 I/O 接線圖 元件的選擇 選按鈕時， 按照按鈕的使用場合、控制回路要求、工作狀態(tài)與工作情況等原則選擇按鈕。直動式行程開關(guān)結(jié)構(gòu)簡單，成本低，但容易燒蝕觸頭。通常分為霍爾接近開關(guān)，超聲波接近開關(guān)，高頻振蕩式接近開關(guān)。 本設(shè)計中電磁閥主要用于機械臂吸球與放球動作的控制，電 磁閥線圈通電后產(chǎn)生電磁吸力將鐵球吸住，線圈斷電后，釋放鐵球。異步電動機主要用于拖動各種生產(chǎn)機械，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，運行可靠，成本低廉，效率較高。 圖 32 大、小球分類選擇傳送 PLC 控制的順序功能圖 12 梯形圖和指令表 13 圖 33 大、小球分類選擇傳送 PLC 控制的梯形圖 14 根據(jù)梯形圖寫出系統(tǒng)的指令表 0 LD M8002 1 SET S0 2 STL S0 3 LD X1 4 AND X3 5 SET S20 6 STL S20 7 OUT Y0 8 LD X0 9 SET S21 10 STL S21 11 OUT Y1 12 LD X2 13 AND X6 14 SET S22 15 LDI X2 16 AND X6 17 SET S25 18 STL S22 19 SET Y5 20 OUT T0 21 K10 22 LD T0 23 SET S23 24 STL S23 25 OUT Y2 26 LD X3 27 SET S24 28 STL S24 29 OUT Y3 30 LD X4 31 SET S28 32 STL S25 33 SET Y5 34 OUT T0 35 K10 36 LD T0 37 SET S26 38 STL S26 39 OUT Y2 40 LD X3 41 SET S27 42 STL S27 43 OUT Y3 15 44 LD X5 45 SET S28 46 STL S28 47 OUT Y1 48 LD X2 49 SET S29 50 STL S29 51 RST Y5 52 OUT T1 53 K10 54 LD T1 55 SET S30 56 STL S30 57 OUT Y2 58 LD X3 59 SET S31 60 STL S31 61 OUT Y4 62 LD X1 63 ANI X14 64 SET S20 65 RET 66 END 16 程序分析 電路接通后， M8002 產(chǎn)生觸發(fā)脈沖同時按下左限開關(guān) X上限開關(guān) X3 對系統(tǒng)置位，顯示原點 Y0 燈亮。到達下限 X2 之后電磁閥線圈Y5 斷電放球，然后延時 1 秒，機械臂開始上行， Y2 顯示，到達上限 X3 之后，開始向左移動， Y4 顯示，回到原點后，原點 Y0顯示。無誤后，按下停止按鈕，觀察系統(tǒng)是否在完成本周期的工作后返回原點，并停留 在初始步。通過理論分析和不斷的實踐使得問題得到較好的解決，系統(tǒng)的闡述了設(shè)計過程。 19 參考文獻 [1] 周亞軍，張衛(wèi) . 電氣控制與 PLC 原理及應(yīng)用 . 西安 :西安電子科技大學(xué)出版社， 2020. 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[8] 王庭有 . 可編程序控制器原理與應(yīng)用 . 北京：國防工業(yè)出版社，2020. 20 21 附件 專業(yè) 本科畢業(yè)論文管理制度 與相關(guān)文件匯編 22 大學(xué)教育科學(xué)學(xué)院 系 二零一三年七月 23 目 錄 專業(yè)本科畢業(yè)論文寫作規(guī)范 ............................................................................... 24 專業(yè)本科畢業(yè)論文參考文獻寫作要求 ............................................................... 34 專業(yè)本科畢業(yè)論文裝訂規(guī)范 與要求 ................................................................... 53 專業(yè)本科畢業(yè)論文指導(dǎo)教師工作要求 ............................................................... 56 大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 封皮樣式 ............................................................... 60 學(xué)位論文獨創(chuàng)性聲明 ........................................................................................... 62 大學(xué)本科生畢業(yè)論文任務(wù)書 ............................................................................... 64 大學(xué)本科生畢業(yè)論文評審書 ............................................................................... 66 大學(xué)教育科學(xué)學(xué)院本科畢業(yè)論文 開題 報告 2020 版 .......................................... 68 大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計）指導(dǎo)記錄 ....................................................................... 77 24 專業(yè)本科畢業(yè)論文寫作規(guī)范 為了加強對我院專業(yè)本科畢業(yè)論文工作的規(guī)范化管理，現(xiàn)將畢業(yè)論文寫作過程中需遵循的格式規(guī)范做如下要求。作者應(yīng)將封面上的相關(guān)內(nèi)容（畢業(yè)論文題目、學(xué)生姓名、學(xué)生學(xué)號、學(xué)院名稱、專業(yè)名稱、指導(dǎo)教師等）用計算機填寫完成（注意適當(dāng)對齊）后再套印輸出，填寫時注意修改封面模板上的屆數(shù)及年月。目錄的 二級標(biāo)題與一級標(biāo)題、三級標(biāo)題與二級標(biāo)題在格式上應(yīng)自動向內(nèi)縮進 2 個字符；頁碼右對齊。 如果是相關(guān)研究，應(yīng)指出是哪兩個或幾個變量之間的相關(guān)；如果是因果研究，要盡量講清實驗中的自變