【正文】 equiped with this system can be trained to have the ability to identify a series of given orders and pelet the actions. Key words： SPCE061A； Speech recognition processing； Speech recognition processing system； robot 附錄 源 程序： include include extern void RobotSystemInit(void)。 在有噪聲環(huán)境下，識別率有所下降，有待于進一步開發(fā) 。在觸發(fā)第 一條指令，然后再觸發(fā)第二條指令，就可以識別第三條指令 。 步驟三：如果訓(xùn)練成功則進入語音識別狀態(tài)，如果訓(xùn)練沒有成功則重復(fù)訓(xùn)練。 步驟二：下載程序代碼到機器人的 61 板上。流程圖如 圖 圖 7 所示： 第 10 頁（共 18 頁） 圖 6 SACM_S480 自動播放流程圖 圖 7 中斷服務(wù)程序流程圖 第 11 頁（共 18 頁） 走路、跳舞等其他函數(shù)模塊 這些函數(shù)就是控制電機的通與斷的組合完成不用的動作，在需要的時候播放語音，實現(xiàn)一定的效果，具體請參考函數(shù)原形 。 函數(shù) void Set_IOB_Bit(unsigned int,unsigned int,unsigned int,unsigned int,unsigned int)。在進行語音識別 時，首先讀取 FLASH 將語音模型取得，然后調(diào)用 BSR_ImportSDWord(uiCommandID)；函數(shù)將語音資源載入內(nèi)存。 軟件 設(shè)計 將所有的動作和聲音信息全部保存在控制系統(tǒng)中 ， 并通過單片機統(tǒng)一控制 ， 從而實現(xiàn)機器人自動控制 。 壓縮編碼的目的是通過對數(shù)據(jù)的壓縮 ， 達到高效率的存儲可轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù) ， 即在保證一定音質(zhì)的條件下以最小數(shù)據(jù)量來表達可傳遞聲音信息 。 語音 模塊 為簡化結(jié)構(gòu) ， 語音模塊直接裝在單片機電路板上 。 SPY0029 的最大輸入電壓 +7V，最大輸出電流 50mA。 第 4 頁（共 18 頁） 圖 2 SPCE061A 與機器人的連接 圖 電源模塊 SPCE061A 的內(nèi)核供電為 3． 3V，而 I/O 端口可接 3V 也可以接5V。 圖 1 系統(tǒng)整體框圖 電源模塊： 為機器人提供動力來源； 驅(qū)動模塊 ： 將單片機信號進行功放 ， 驅(qū)動電機； 語音模塊： 識別 、 處理語音信號 ， 在跳舞過程中伴音 ； 機器人模塊：設(shè)計為人形，是完成一系列動作的載體； 4 硬件設(shè)計 硬件控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)主要由 61 板與機器人驅(qū)動電路構(gòu)成。 技術(shù)要求 要求智能機器人可以識別 15 條命令。 語音識別機器人的設(shè)計 及技術(shù) 要求 設(shè)計要求 利用 SPCE061A 單片機、機器人機體（包括 2 個用于走路的電機、1 個用于頭部旋轉(zhuǎn)的電機、 1 個用于加速 1 個用于彈射的電機等），要求語音識別機器人具有下述功能： (1)通過語音命令對其進行控制。 單片機一般支持 匯編語言 ，但是 全部采用匯編語言編程工作量又大 , 而 采用高級語言編程速度達不到要求 。在軟件設(shè)計中秉承 匯編語言的快速直接的特點， C 語言的 代碼清晰、易于維護、模塊化較好的特點 ，首先編寫 主程序 ，然后編寫各個單獨的控制模 塊的程序，最后綜合在一起，構(gòu)成完整的 語音控制機器人程序 。 2 概述 本文介紹了一個以凌陽公司 的微控制器 SPCE061A 單片機 為控制核心，附加一定外圍電路組成的語音控制機器人系統(tǒng)。在經(jīng)過訓(xùn)練后使機器人具有語音識別能力， 可根據(jù)訓(xùn)練人的 特定 命令完成一系列動作。 （ 13） 附錄 。 。 （ 11） 7 結(jié)語 。 （ 11） 測試結(jié)果 。 （ 11） 功能測試 。 。 。 （ 4） 語音模塊 。 （ 3） 硬件控制系統(tǒng) 。 （ 3） 4 硬件設(shè)計 。 （ 2） 3 總體 設(shè)計 。 （ 2） 技術(shù)要求 。 （ 2） 設(shè)計要求 。 。 論文寫作指導(dǎo)： 625880526 論文資源網(wǎng) 最專業(yè)的畢業(yè)論文、設(shè)計資源分享、下載平臺 目 錄 摘要 1 引言 。 （ 1） 2 概述 。 。 。 （ 8） 位操作模塊 。 （ 9） 語音識別函數(shù)的設(shè)計 。 （ 11） 6 功能測試及測試結(jié)果 。 （ 13） 第 1 頁（共 18 頁） 基于凌陽單片機的 語音識別 機器人的 設(shè)計 摘要： 基于凌陽 SPCE061A 單片機在語音識別處理方面的優(yōu)勢，設(shè)計完成了一個基于 SPCE061A 為核心 的語音識別機器人控制 系統(tǒng)。研究工業(yè)控制和信息家電領(lǐng)域的語音識別技術(shù)，開發(fā)實用的語音識別和控制系統(tǒng)，對于語音識別技術(shù)的普及與應(yīng)用具有十分重要的意義。因此在本設(shè)計中軟件部分是最為重要的環(huán)節(jié)，在后續(xù)章節(jié)有詳細說明。 在我國凌陽單片機在學(xué)校比較常見， 有 較多 的 應(yīng)用實例可作為 參考 ，這些是其他單片機所不具備的優(yōu)勢， 因此選擇凌陽單 片機來設(shè)計。 除了匯編語言，SPACE61A 的開發(fā)環(huán)境還支持 C 語言，提供了 C 函數(shù)庫，并支持 C 和匯編函數(shù)的 相互調(diào)用， 所以 設(shè)計采用 凌陽 SPCE061A 單片機 。 (4)發(fā)射飛盤功能。 第 3 頁（共 18 頁） 系統(tǒng)的總體框圖如圖 1 所示。 另外增加了特定人語音識別的功能，通過命令來控制機器人，使機器人 智能化，圖 2 為 SPCE061A 與機器人的連接圖。 SPYO029是凌陽公司設(shè)計的電壓調(diào)整 IC，采用 CMOS 工藝，具有靜態(tài) 電流低、驅(qū)動能力強、線性調(diào)整出色等特點。另外用了一個三極管驅(qū)動單向旋轉(zhuǎn)的電機，包括加速電機與發(fā)射電機，驅(qū)動電路比較簡單 。 語音壓縮編碼中的數(shù)據(jù)量表達式為 ： 數(shù)據(jù)量＝ ［（ 采樣頻率 * 量化位數(shù) ） /8］ * 聲道數(shù) 。 圖 4 語音識別功能圖 算法 (1)接收到控制信號時 ， 首先由 單片機對信號作出判斷 ； (2)前進時或停止時 ， 均由單片機發(fā)出指令驅(qū)動相關(guān)電動機實現(xiàn)動作