【正文】 ，授業(yè)，解惑也”，本文的寫作期間，導師張融嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、淵博的學識和豐富的實踐經(jīng)驗使我在學習上獲益匪淺，我要對張老師表示衷心的感謝和崇高的敬意。它的虛擬裝配和運動仿真技術，在減速器的設計圖紙階段就可以直觀檢測減速器零部件之間的碰撞與干涉。由角速度的曲線圖可以推算出角加速度為0，在此就不對角加速度進行分析。同時可以通過周期數(shù)，可以計算出行星齒輪自轉(zhuǎn)的圈數(shù)。得到行星齒輪的線性加速度的曲線圖。得到行星齒輪的線性速度的曲線圖。 路徑跟蹤圖在周轉(zhuǎn)輪系中行星輪系既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)，即作復合運動，其上各點的運動軌跡都是旋輪線，對于這種曲線的類型及性質(zhì)已進行了不少研究，并在工程上也有很多應用。 運動的生成打開工具→插件，選擇SolidWorks Motion。而當需要精確制導或要了解機構(gòu)在整個運動循環(huán)過程中的運動特性時，采用解析法并借助計算機，不僅可獲得很高的計算精度及一系列位置的分析結(jié)果，并能繪出機構(gòu)相應的運動線圖，同時還可以把機構(gòu)分維系和機構(gòu)綜合問題聯(lián)系起來，以便于機構(gòu)的優(yōu)化設計SolidWorks軟件支持裝配體的運動仿真。5 生成虛擬仿真 機構(gòu)運動分析的任務和方法機構(gòu)運動分析的任務是在已知機構(gòu)尺寸及原動件運動規(guī)律的情況下，確定機構(gòu)中其他構(gòu)件上某些點的軌跡、位移、速度及加速度和構(gòu)件的角位移、角速度及角加速度。（2）在裝配的過程中，O型橡膠密封圈由于其材料為橡膠，所以在實際的裝配過程中，是不會發(fā)生干涉的，但是在虛擬仿真中，由于不能考慮其彈性功能，在視覺上會感覺其與輸入齒輪軸處于干涉狀態(tài)，所以這個干涉也可以忽略。（35）選擇干涉，對零件進行干涉檢查，若發(fā)生干涉，將要對裝配中出現(xiàn)的位置進行檢查。③ 選擇機械配合中的齒輪按鈕，選擇要配合的實體，選擇行星齒輪的內(nèi)孔和箱體的外圓柱，輸入齒輪比率為18:66，選擇反轉(zhuǎn)框。打開配合設計樹，找到步驟7中的裝配（1）、（3），步驟8中的裝配（1）、（3），步驟9中的裝配（1）、（3），步驟11中的（2）。步驟：① 選擇O型圈的基準軸和裝配體的基準軸，選擇重合按鈕；② 選擇O型圈的前視基準面和輸入齒輪軸中所要裝配O型密封圈的槽的側(cè)端面。（29）打開設計庫，選擇Toolbox中的GB—螺栓和螺釘—凹頭螺釘，選擇內(nèi)六角圓柱頭螺釘GB/T ,設置屬性大小為M8,長度20，螺紋顯示為簡化。（27）右擊箱體，選擇顯示零部件按鈕，插入零部件銅套，打開配合按鈕。（25）打開設計庫，選擇Toolbox中的GB—銷和鍵—平行鍵，選擇普通平鍵GB1096—79，設置屬性大小為8，長度28，類型A，打開配合按鈕。步驟：① 選擇六角螺母的基準軸和小軸的基準軸，選擇重合按鈕；② 選擇六角螺母的端面和按片的端面，選擇重合按鈕。（19）打開工具選項，選擇插件欄，點擊Slidworks Toolbox和Slidworks Toolbox Browser最后單擊確定。步驟：① 選擇調(diào)整墊的中心孔面和小軸的外圓柱面，選擇同軸心按鈕；② 選擇行星齒輪端面和調(diào)整墊的端面，選擇重合。（14）插入小軸，打開配合按鈕。（11）插入輸入齒輪軸，打開配合按鈕。步驟：① 選擇行星齒輪基準軸1和裝配體基準面1，選擇重合按鈕；② 選擇基準軸1和行星齒輪的基準軸1，選擇距離按鈕，輸入距離36；③ 選擇行星齒輪基準面1和裝配體中的基準面1，選擇重合按鈕；④ 選擇行星齒輪的端面和箱體內(nèi)齒輪的端面，選擇重合按鈕。（6） 選擇箱體1，右擊箱體，選擇固定。（4） 新建基準面，基準面參考實體為基準軸1和右基準面旋轉(zhuǎn)角度為240度；記為基準面2。 行星齒輪機構(gòu)的虛擬裝配（1） 新建一個裝配零件圖?；痉椒ㄅc輸入齒輪軸相同。依照圖紙，繪制鍵槽。 輸入齒輪軸輪廓圖（5）選擇插入—凸臺/基體—旋轉(zhuǎn)凸臺/基體，彈出對話框，對草圖進行旋轉(zhuǎn)拉伸。 漸開線齒形參數(shù)（2）打開SolidWorks，打開名稱為“”的文件。選擇參數(shù)一：選擇齒頂高系數(shù)為1。對其各項數(shù)據(jù)進行研究分析。與其它各種三維軟件兼容性好且具有高端三維機械設計軟件類似的功能，而且功能強大技術創(chuàng)新和易學易用是SolidWorks的三大主要特點，使得SolidWorks成為全球裝機量最大、最好用的軟件。 4 行星齒輪機構(gòu)的實體建模與虛擬裝配 建模軟件的介紹目前中國市場的常見的三維CAD產(chǎn)品主要包括CATIA、PRO/E、UG NX、Solidworks、Inventor、Solid Edge、CAXA、Solid3000等產(chǎn)品。（2）同心條件，由（），得 故而行星輪系滿足同心條件。 單排行星齒輪為此，角必須等于中心輪1轉(zhuǎn)過C個整數(shù)齒所對的中心角，即式中為中心輪1轉(zhuǎn)過一個齒所對的中心角，C為整數(shù)。為此，各輪齒數(shù)與行星輪個數(shù)必須滿足裝配條件，否則，當?shù)谝粋€行星輪裝入嚙合位置后，其他幾個行星輪裝不進去。在確定行星齒輪傳動的各輪齒數(shù)時，除了滿足給定的傳動比外，還應滿足與其裝配有關的條件，即同心條件、鄰接條件和安裝條件。在此討論行星齒輪傳動的傳動類型是，還應該說明的是：根據(jù)《機械原理》可知，在前面所討論的定軸齒輪傳動、行星齒輪傳動和差動齒輪傳動均屬于基本齒輪傳動?？傊?，行星齒輪傳動具有質(zhì)量小、體積小、傳動比大及效率高等優(yōu)點。它的最顯著的特點是在傳遞動力時它可以進行功率分流；同時，其輸入軸與輸出軸具有同軸性，即輸出軸與輸入軸均設置在同一主軸線上。式中：K—中心輪H—轉(zhuǎn)臂V—輸出軸，是最常見的一種。周轉(zhuǎn)輪系 當輪系運轉(zhuǎn)時，如果組成該齒輪系的齒輪中至少有一個齒輪的幾何軸線位置不固定，而是繞著其他齒輪的幾何軸線旋轉(zhuǎn)，即在該齒輪系中，至少具有一個作行星運動的齒輪，該齒輪傳動為行星齒輪傳動，即行星輪系。而行星齒輪機構(gòu)屬于周轉(zhuǎn)輪系。（4）虛擬仿真的生成：利用SolidWorks中的SolidWorks Motion對行星齒輪機構(gòu)進行運動學和動力學分析，并且生成動畫效果，以及運動分析。論文的主要工作有：（1）分析行星齒輪的工作原理：對行星齒輪機構(gòu)的工作原理進行分析，并對行星齒輪的裝配要求進行分析。實踐表明，在具有中等技術水平的工廠里也是完全可以制造出較好的行星齒輪傳動減速器。（4）大規(guī)格、大轉(zhuǎn)矩 在中低速、重載傳動中，傳遞大轉(zhuǎn)矩的大規(guī)格的行星齒輪傳動已有了較大的發(fā)展。據(jù)有關資料介紹，人們認為目前行星齒輪傳動技術的發(fā)展方向如下：（1）標準化、多品種 目前世界上已有50多個漸開線行星齒輪傳動系列設計；而且還演化出多種型式的行星減速器、差速器和行星變速等多品種的產(chǎn)品。SolidWorks操作簡單、方便，在同類產(chǎn)品中性價比更優(yōu)，而且功能強大技術創(chuàng)新和易學易用是SolidWorks的三大主要特點。Solidworks、PRO/E和UG NX各有各的特色。缺點：與專門的動畫制作軟件相比，三維機械CAD軟件自身的動畫功能相對薄弱，制作的效果相對較差，對設計者動畫意圖的實現(xiàn)范圍較窄。該方法的優(yōu)勢是：目的明確，可以充分運用專用軟件的強大功能制作出精美生動的動畫。 本課題國內(nèi)外的研究狀況行星傳動在各種機器和機械設備中已獲得了較廣泛的應用。二維CAD的最大不足是無法為動態(tài)模擬裝配、工程分析、數(shù)控加工等后繼設計分析和制造過程提供基礎。事實上，雖然開發(fā)中設計本應所花的費用僅占產(chǎn)品成本的5％左右，但新產(chǎn)品的開發(fā)費用中的80％取決于設計過程，因而產(chǎn)品設計階段已被視為提高整個生產(chǎn)率的瓶頸，對于生產(chǎn)系統(tǒng)的整個生產(chǎn)率起著舉足輕重的作用。 Lastly, it is the virtual simulation.It is an innovation for this paper to use the platform of SolidWorks for the virtual assembly, which can shorten the development cycle and quickly find some problems of the development stages.Key Words: SolidWorks。本文主要創(chuàng)新體現(xiàn)在利用SolidWorks為平臺，對行星齒輪進行了虛擬裝配，能夠縮短產(chǎn)品的研發(fā)周期，并且，還能夠快速的發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品在研發(fā)階段出現(xiàn)的一些問題，便于對其進行快速的修改。本文系統(tǒng)而簡要的闡述和分析了行星齒輪的工作原理和裝配原理，并且以SolidWorks為平臺，集中的講述了行星齒輪的裝配條件和過程進行了，并且對行星齒輪進行動態(tài)模擬仿真，相應的分析了在裝配過程中出現(xiàn)的問題，并且對行星齒輪進行分析研究。國內(nèi)外許