【正文】 07mm3 V總/ Vˊ= tˊ=33=226min即每隔3小時(shí)46分工人需向料斗中加一次料。料斗料盤基本尺寸計(jì)算：(1) 螺旋槽間距t t=+s=2+5=(2) 料斗中徑D中 D中=t/πtg3176。振動(dòng)上料器的固有頻率f0與激振頻率f之間應(yīng)保持如下關(guān)系：f0=(～1010)f (27) 料斗料盤的結(jié)構(gòu)尺寸及各個(gè)料斗的控制時(shí)間的確定振動(dòng)送料機(jī)的型式確定以后，料斗料盤的基本結(jié)構(gòu)尺寸，主要取決于工件的形狀、尺寸、料槽的整理要求，以及兩者之間的摩擦系數(shù)、供料速度等因素。當(dāng)z1時(shí)，料斗在亞共振區(qū)工作。調(diào)諧值選擇得當(dāng)，振動(dòng)上料器可以用較小功率消耗，獲得較高的機(jī)械效率。這樣 ，就把一個(gè)雙自由度雙質(zhì)量強(qiáng)迫振動(dòng)系統(tǒng)，簡化為一個(gè)單自由度單質(zhì)量有阻尼的強(qiáng)迫振動(dòng)系統(tǒng)，其力學(xué)模型如圖2—7（b）所示。將它展開后得頻率方程為： 將式（2—3）代入上式，求解后得兩個(gè)根。它是一個(gè)雙自由雙質(zhì)量強(qiáng)迫振動(dòng)系統(tǒng)，其中主要有：激振力Fsinωt，同時(shí)作用在m1和m2兩個(gè)質(zhì)量上，其大小相等而方向相反；彈簧反力k1(y2y1)，它是阻止位移的力，其方向與位移相反，若在平衡位置上，則兩彈簧力均等于零；還有作用在質(zhì)量m上的彈簧力k2y2等。當(dāng)選擇有拋擲運(yùn)動(dòng)工作狀態(tài)時(shí)，槽體在不同傾角α下對應(yīng)于每一個(gè)機(jī)械指數(shù)K有一個(gè)最佳振動(dòng)方向角ψ。 一般當(dāng)激振頻率f=100HZ時(shí)，=10～16176。為了使工件有較大的上料速度，實(shí)際角應(yīng)比max小些，即≤kmax式中 k—可靠系數(shù)， ～。角小些，則上料速度提高，但升程減小，一般取=1～3176。形狀簡單而表面光滑的工件η=～，復(fù)雜而又帶毛刺的工件η=～。它不但取決于料槽的傾角、振動(dòng)升角和工件的形狀、尺寸及二者之間的摩擦系數(shù)，還同電磁鐵的激振頻率f和料槽方向振幅Ax的大小有關(guān)。圖2—4 槽式電磁振動(dòng)送料機(jī)振動(dòng)料斗 滑道 銜鐵 電磁鐵 線圈 隔振座橡膠墊 底座槽式電磁振動(dòng)送料機(jī)的滑道 為了提高選別機(jī)構(gòu)的精確度，設(shè)計(jì)了槽式電磁振動(dòng)送料機(jī)選別機(jī)構(gòu)的滑道。 槽式硬幣自動(dòng)分選機(jī)構(gòu)和斗式電磁振動(dòng)送料機(jī)的分選過程不同的地方就是他的工作表面是直線槽形的，并且槽式電磁振動(dòng)送料機(jī)做的是直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，物料在里面的運(yùn)動(dòng)是水平的。圖2—2（b）表示在正半周期內(nèi)線圈中有電流流過，鐵心便產(chǎn)生一次脈沖電磁力吸引銜鐵，使槽體向后運(yùn)動(dòng)，主振彈簧因此而變形，貯存了一定的勢能；在負(fù)半周內(nèi)線圈中無電流通過，電磁力消失，彈簧就恢復(fù)變形，帶著槽體向前運(yùn)動(dòng)，在達(dá)到振幅位置之后又返回向后運(yùn)動(dòng)。為了消除噪聲，可以在料槽表面粘一層耐磨橡皮或整個(gè)料斗都用硬塑料制成。 圖2—1斗式電磁振動(dòng)送料機(jī)料斗 螺旋槽 斗底 銜鐵 電磁鐵支持彈簧底盤 聯(lián)接塊 減振彈簧 底座其螺旋槽為外螺旋槽，用結(jié)構(gòu)為多頭螺旋槽或多排并列螺旋槽的料斗。小型料斗的螺旋槽常與料斗做成整體式。這三個(gè)傾斜安裝的彈簧片沿長度方向的中線，在水平面上的投影，正好與半徑為r的圓相切。 硬幣自動(dòng)分選機(jī)構(gòu)的典型結(jié)構(gòu)圖所示為一種單電磁鐵斗式振動(dòng)送料機(jī)的結(jié)構(gòu)。電磁激振式多用于圓盤式振動(dòng)上料器和部分中小型直槽式振動(dòng)上料器。（2）設(shè)計(jì)或調(diào)整不合適時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大振動(dòng)和噪聲。（3）靠微小振動(dòng)使物料單方向運(yùn)動(dòng)，無強(qiáng)烈攪拌、撞擊、摩擦等現(xiàn)象，故機(jī)體不容易損壞，使用壽命長。8）工件損壞的可能性：如果不采取過快的進(jìn)給速率，由于這種料斗進(jìn)給裝置的動(dòng)作很輕緩，所以損壞的可能性很小或沒有損壞的可能性。對于裝有可拆卸料梯的料斗，常配有可更換的料梯零件，這樣就能很快地更換選擇裝置以處理各種類型的工件。(3)在一個(gè)振動(dòng)部件上疊加兩個(gè)或更多個(gè)料斗。料斗可用鋼板制成或用鋁合金鑄成，但其底部必須足夠堅(jiān)固以避免附加的振動(dòng)。料梯的寬度要做得正好使工件能排成單列，從而獲得分離作用。2）概述：工件可以成批地裝入料斗，通常采用多片傾斜的葉片彈簧來支撐料筒，彈簧的兩端分別可靠地與筒形料斗和重型底座連接。2 硬幣自動(dòng)分選機(jī)構(gòu) 硬幣自動(dòng)分選機(jī)構(gòu)的概述硬幣自動(dòng)分選機(jī)構(gòu)主要應(yīng)用的是電磁振動(dòng)送料機(jī)，它是由電磁激振器驅(qū)動(dòng)的一種振動(dòng)機(jī)械，用途很廣。大面值貨幣電子化、小面值貨幣硬幣化是世界各國貨幣發(fā)行的趨勢。（7）機(jī)械手夾斷，封邊功能。（3）硬幣的分選記數(shù)功能。它主要由機(jī)械系統(tǒng)，控制系統(tǒng)兩部分組成。該設(shè)備主要用于多種硬幣的分選、記數(shù)、包裝，該設(shè)備實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化操作，達(dá)到高效、可靠、生產(chǎn)效率提高、減輕勞動(dòng)成本的目的。 硬幣自動(dòng)分選計(jì)量機(jī)械設(shè)計(jì)的作用和目前狀況 硬幣自動(dòng)分選計(jì)量機(jī)是現(xiàn)代化社會(huì)生產(chǎn)中自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)的一個(gè)突破。（2） 代替人們的手工操作，減輕了勞動(dòng)成本（3） 使生產(chǎn)效率進(jìn)一步提高。隨著硬幣在自動(dòng)售貨機(jī)、公交車等場合的普及應(yīng)用,目前銀行手工包卷硬幣的方式已不能滿足大量硬幣處理的要求。（6）節(jié)約材料，特別是要節(jié)約貴重和希有的金屬材料。（2）與有合理的自動(dòng)化程度。如此周而復(fù)始自動(dòng)完成動(dòng)作循環(huán)并周期的或連續(xù)的給出制品，直至下一次因停班，調(diào)整或因故障而自動(dòng)或人工停車為止。這些動(dòng)作中有些可以進(jìn)一步再分為幾個(gè)獨(dú)立的動(dòng)作。其動(dòng)作包括材料與物料的輸送與供料，稱量、包封、巾標(biāo)、計(jì)數(shù)、成品輸送等。(2)加工處理機(jī)械 以刀具為切削工具，例如片皮機(jī)、切梗機(jī)、切蠟機(jī)等。自動(dòng)機(jī)械從不同的觀點(diǎn)出發(fā)，可以有很多的分類方法。 自動(dòng)化生產(chǎn)概述 自動(dòng)機(jī)械的分類工業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)的全過程中，使用的生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備有兩大類，一類為通用設(shè)備，另一類為專用設(shè)備。長 春 工 程 學(xué) 院 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（ 論 文 ）1 緒論機(jī)械行業(yè)是我國的一個(gè)重要的行業(yè)，是我國國民經(jīng)濟(jì)的支柱，可以說，沒有機(jī)械行業(yè)就沒有國民經(jīng)濟(jì)的現(xiàn)代化。自動(dòng)機(jī)械行業(yè)的發(fā)展帶動(dòng)了機(jī)械行業(yè)的飛速進(jìn)步，他的優(yōu)越性主要體現(xiàn)在“自動(dòng)”上，減少了以往的靠人的勞動(dòng)，節(jié)約了生產(chǎn)力，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低了成本，獲得了大的經(jīng)濟(jì)效益。我們這里著重研究自動(dòng)機(jī)械的分類。主要工藝原理為熱塑、注塑以及沖壓等。(4)包裝機(jī)械 這等機(jī)械從功能上和原理上都類似于裝配機(jī)械，因工藝原理有一定的特殊性，故形成一種獨(dú)立的機(jī)械類型。由于制品、工藝原理及機(jī)械設(shè)備的結(jié)構(gòu)不同，不可能每臺機(jī)械都同時(shí)具備。每個(gè)工作班的開始或每次進(jìn)行調(diào)整后，首先由人工將加工所需的物料（對加工和成型類機(jī)械為原材料或批料）成批的裝入儲(chǔ)料箱中，啟動(dòng)機(jī)械后供料裝置卸下成品，立即自動(dòng)開始第二次供料并重復(fù)同上的操縱。（3）產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性（4）加工精度的保持性（5）對環(huán)境的適應(yīng)性（6）使用維修方便，操作簡單安全2）技術(shù)性能（1）具有一定的靈活性，能適應(yīng)一定范圍產(chǎn)品規(guī)格品種變化的要求。（5）生產(chǎn)率高、銷路高、能耗少。 硬幣自動(dòng)分選計(jì)量技術(shù)及其應(yīng)用大面值貨幣電子化、小面值貨幣硬幣化是世界各國貨幣發(fā)行的趨勢。有以下優(yōu)點(diǎn)：（1） 能夠?qū)Υ罅康挠矌胚M(jìn)行高速計(jì)數(shù)和包卷,并且還具有一定的分揀功能。我們相信硬幣自動(dòng)分選計(jì)量機(jī)的設(shè)計(jì)將進(jìn)一步向高智能化、自動(dòng)化、人性化的方向發(fā)展，在不久的將來將會(huì)看到有各種各樣的類似產(chǎn)品在更多的領(lǐng)域?yàn)槿祟惙?wù)。本次設(shè)計(jì)題目為硬幣自動(dòng)分選計(jì)量機(jī)械設(shè)計(jì)，本項(xiàng)目屬于應(yīng)用于現(xiàn)代化的創(chuàng)新性設(shè)計(jì)。 硬幣自動(dòng)分選計(jì)量機(jī)械設(shè)計(jì)的系統(tǒng)組成硬幣自動(dòng)分選計(jì)量機(jī)的主要功能是實(shí)現(xiàn)硬幣的自動(dòng)分選、計(jì)數(shù)和包裝。（2）硬幣的二次分選功能。（6）薄膜輸送、包裝功能。我所設(shè)計(jì)的硬幣自動(dòng)分選包裝機(jī)械正是符合這一要求的自動(dòng)化產(chǎn)品。所以說，硬幣自動(dòng)分選包裝機(jī)械是具有經(jīng)濟(jì)性和環(huán)保性的自動(dòng)化產(chǎn)品。1）適用范圍：這種料斗進(jìn)給裝置能夠處理多種類型的工件，對工件形狀無任何特殊限制，比較容易受損傷的工件也可用這種料斗來處理而不會(huì)損壞。3）料堆的分離作用：料斗的底部做成略帶凸壯或錐形，使工件在振動(dòng)的影響下環(huán)繞著料斗緩慢地旋轉(zhuǎn)時(shí)能產(chǎn)生朝外的運(yùn)動(dòng)，接近料斗側(cè)壁的工件到達(dá)料梯時(shí)開始向上攀登。5）料斗：料斗是一具有頂部開口的圓筒，其側(cè)壁基本上是垂直的底部略帶凸?fàn)罨蝈F形。(2)采用多條料梯和幾條進(jìn)給滑槽。工作時(shí)有噪音，但如按照上述第（4）點(diǎn)在料斗和料梯上加粘襯墊，則可減輕由工件撞擊而產(chǎn)生的噪音。直徑為300毫米的料斗，其典型的進(jìn)給速度為每分鐘6米。（2）供料速度可調(diào)，可適應(yīng)多種物料，調(diào)整方便。11）電磁振動(dòng)給料機(jī)的缺點(diǎn)（1）不適合于處理黏性較大的、帶有油污的、水漬的清薄片狀的物料。如果從激振方式來區(qū)分，振動(dòng)送料機(jī)還可分電磁激振式、機(jī)械激振式及氣動(dòng)激振式等。電磁振動(dòng)送料機(jī)一般由四個(gè)部分組成：（1）槽體部分 包括內(nèi)