【正文】 atly improved vehicle fuel efficiency. Because only in need to, we have energy consumption. Based on instantaneous driver condition, the control unit of data from receiving other systems, actuator force needed only supply tires. Steering performance improvement is dependent on sensor receives speed, traction control system and other related variables. When the accident happened to the driver, the most dangerous is the steering wheel collisions. In the car with SBW system, many injuries and deaths due to the steering wheel can be eliminated. Due to the elimination of the mechanical connection, so to high reliability is absolutely necessary. In Europe, have related standards, such as IEC 61508 and EN 61511 [10]. Pure electronic system cannot guarantee failure conditional probability of less than 10 times failure/hour. Because of this and designed the system structure of the fault tolerance, and accurate processing strategy method is necessary. In the control strategies to avoid the failure data errors, and from, active detection, self diagnosis and protection will be used to achieve safety and reliability [11]. For the foreseeable SWB system design and analysis of tolerance, it will bee one of the important before SWB popular topic. 譯文前言近年來，隨著社會生活的汽車化，汽車的保有量不斷增加，由此造成交通情況錯綜復(fù)雜，使得駕駛員轉(zhuǎn)向盤的操作頻率增大，這就需要減輕駕駛疲勞，提高操縱的輕便性和靈活性，因此對動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求也越來越高。轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)是駕駛員操縱轉(zhuǎn)向器工作的機構(gòu)，包括從方向盤到轉(zhuǎn)向器輸入端的零部件。目前汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)正處在液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電液助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)向電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展的過渡階段[1]。 (5) the crash to eliminate the possibility of hacking, don39。 (2) removed originally steering system modules of mechanical connection between rigid, has greatly facilitated the system39。 driver When steering system malfunction, EPS system does not support. Don39。雖然要趕上國際汽車的最高水平還有一段路要走，但將來在世界汽車技術(shù)尤其是汽車電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)這一領(lǐng)域，我國必定占有一席之地。（9）側(cè)滑符合要求。（5）汽車不得有擺振、路感不靈、跑偏或其他異?，F(xiàn)象。維修完成后的轉(zhuǎn)向系應(yīng)滿足：（1）不與其他部件發(fā)生干涉。④～； 安裝調(diào)整按拆卸的相反順序進(jìn)行；軟管連接處換用新的密封環(huán)；管接頭螺栓、支架固定螺栓、限壓閥螺塞等處的擰緊力矩嚴(yán)格按照制造商的要求；參照上述“轉(zhuǎn)向油更換”中的方法添加新的轉(zhuǎn)向油。 檢修注意以下事項：①重點檢查限壓閥、流量限制閥和葉輪的磨損情況。③拆下隔音板，將放液盤置于車下。降下汽車前部，起動發(fā)動機怠速運轉(zhuǎn)，滿打轉(zhuǎn)向盤2—3次。圖35 轉(zhuǎn)向油泵傳動帶張力的調(diào)整1—調(diào)整螺栓；2—鎖緊螺母圖36 齒輪齒條間隙的調(diào)整 轉(zhuǎn)向油更換①支起汽車前部，使兩前輪離開地面。圖33 系統(tǒng)壓力的檢查圖34 轉(zhuǎn)向泵壓力的檢查 檢查各連接油管、接頭檢查油管是否漏油，接頭連接是否牢固可靠。如圖33，打開壓力表閥門，起動發(fā)動機并怠速運轉(zhuǎn)，滿方向轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤數(shù)次，～ Map。③將轉(zhuǎn)向搖臂上端套入轉(zhuǎn)向搖臂軸，對正裝配記號，將軸端螺母擰緊。將球頭銷涂以潤滑脂，使球頭銷穿過上球頭座中心孔后落入球頭座，再依次裝入球頭座、彈簧座和彈簧，擰上螺塞；擰緊時先將螺塞擰到底，再退回1/51/2圈，然后用開口銷鎖住調(diào)整螺塞。裝上油封和護(hù)套。⑥防塵裝置應(yīng)齊全、有效。②檢查轉(zhuǎn)向搖臂鎖緊螺母有無損傷，若有應(yīng)更換。②在轉(zhuǎn)向搖臂與搖臂軸之間做好裝配記號，拆下轉(zhuǎn)向搖臂。 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的維修 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的維護(hù)（1）檢查調(diào)整轉(zhuǎn)向拉桿球頭銷的松緊度。⑦裝上轉(zhuǎn)向橫拉桿接頭總成。將轉(zhuǎn)向齒條接頭螺母擰入轉(zhuǎn)向齒條接頭；將轉(zhuǎn)向齒條接頭總成擰入轉(zhuǎn)向齒條。再用扳手將壓簧螺塞退回1/8圈，接著使用專用工具測量齒條的預(yù)緊度是否符合規(guī)定值（～用扳手?jǐn)Q緊壓簧調(diào)整螺塞，④裝配轉(zhuǎn)向齒條。②裝配向心球軸承。檢查齒條背面是否磨損或損壞，如有則應(yīng)更換齒條和襯套。⑧用專用工具拆下彈性擋圈，從轉(zhuǎn)向齒條殼體中將轉(zhuǎn)向小齒輪和軸承一起拆下。⑤拆卸齒條導(dǎo)向塊調(diào)整螺塞，從轉(zhuǎn)向齒條殼體上拆下壓簧和導(dǎo)向塊分總成。圖32天津夏利齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)1—轉(zhuǎn)向橫拉桿接頭總成；2—鎖緊螺母；3—轉(zhuǎn)向橫拉桿及齒條接頭；4—轉(zhuǎn)向齒條接頭鎖緊螺母；5—油封；6—孔用彈性擋圈；7—軸用彈性擋圈；8—向心球軸承；9—軸向齒輪；10—齒條導(dǎo)向塊；11—壓緊彈簧；12—調(diào)整螺塞；13—鎖緊螺母；14—轉(zhuǎn)向齒條；15—齒條襯套鎖止環(huán)；16—轉(zhuǎn)向齒條襯套；17—轉(zhuǎn)向器殼體橡膠墊圈；18—轉(zhuǎn)向器殼體固定夾；19—轉(zhuǎn)向器殼體總成；20—防塵罩箍帶；21—轉(zhuǎn)向齒條防塵罩；22—防塵罩鎖簧；23—滾針軸承（1）拆卸①用千斤頂頂起汽車的前部，拆卸前輪、轉(zhuǎn)向軸萬向節(jié)、轉(zhuǎn)向節(jié)橫拉桿接頭，然后用專用工具從轉(zhuǎn)向節(jié)臂上拆下轉(zhuǎn)向拉桿接頭，拆下齒條殼夾子的4個固定螺栓，取下轉(zhuǎn)向器總成。 轉(zhuǎn)向器的修理齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器由于結(jié)構(gòu)緊湊，傳動機構(gòu)簡單，在乘用車上得到廣泛使用。（5）緊固。（4）檢查調(diào)整轉(zhuǎn)向盤自由行程。 轉(zhuǎn)向器的維修 轉(zhuǎn)向器的維護(hù)（1）檢查轉(zhuǎn)向器固定是否可靠，有無漏油現(xiàn)象。3 對汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障進(jìn)行維修 機械轉(zhuǎn)向系的維修 轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)的維修轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)的維護(hù)和修理作業(yè)主要包括： 清潔部件外部。轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動量可采用專用檢測儀進(jìn)行（轉(zhuǎn)向參數(shù)測量儀也能檢測）。圖24 轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動量的檢測1—轉(zhuǎn)向盤；2—指針；3—刻度盤；4—轉(zhuǎn)向管柱 轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動量的檢測轉(zhuǎn)向盤自由轉(zhuǎn)動量又可稱為轉(zhuǎn)向盤自由行程，是指汽車保持直線行駛位置不動時，左右晃動轉(zhuǎn)向盤時的自由轉(zhuǎn)動量（游動角度）。此時，力矩傳感器將轉(zhuǎn)向力矩變成電信號，而定位桿內(nèi)端連接的光電裝置則將轉(zhuǎn)角的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?。下面以國產(chǎn)Z。 轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)向力的檢測操縱穩(wěn)定性良好的汽車，必須有適度的轉(zhuǎn)向輕便性。對于前輪轉(zhuǎn)向的汽車，轉(zhuǎn)向輪定位參數(shù)包括主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、前輪外傾角和前輪前束，即我們常說的前輪定位。需針對故障原因，找出故障位置。轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)向泵發(fā)出“咯咯”聲，是由于系統(tǒng)中有空氣；發(fā)出“嘶嘶”聲，而且系統(tǒng)無泄漏，轉(zhuǎn)向泵傳動帶張緊度也合適，則由油路不暢或控制閥性能不良引起。④系統(tǒng)中滲入空氣，應(yīng)予排氣。 故障主要原因及處理方法裝有動力轉(zhuǎn)向系的汽車，在發(fā)動機起動后，轉(zhuǎn)向助力泵的溢流閥中出現(xiàn)液流噪聲是正常的，但噪聲過大甚至影響轉(zhuǎn)向性能時，該噪聲應(yīng)視為故障。 故障診斷方法檢查轉(zhuǎn)向油罐中油液是否不足，規(guī)格是否不對和有無氣泡，檢查管接頭有無松動，轉(zhuǎn)向泵傳動帶張緊力是否正常。④油路中有空氣，應(yīng)予排氣。 故障主要原因及處理方法轉(zhuǎn)向沉重故障一般由液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)失效或助力不足，機械傳動機構(gòu)損壞或調(diào)整不當(dāng)引起。動力轉(zhuǎn)向系一般是在機械轉(zhuǎn)向系的基礎(chǔ)上加裝轉(zhuǎn)向助力裝置；常用的助力裝置是液壓式，主要由轉(zhuǎn)向泵、動力油缸、控制閥、轉(zhuǎn)向油罐和油管等組成。⑨轉(zhuǎn)向輪所在車軸的鋼板彈簧U形螺栓松動或鋼板銷與襯套配合松曠，應(yīng)予緊固或調(diào)整。⑤轉(zhuǎn)向器主、從動部分嚙合間隙或軸承間隙太大，應(yīng)予調(diào)整或更換軸承。具體原因主要有：①轉(zhuǎn)向輪旋轉(zhuǎn)質(zhì)量不平衡或轉(zhuǎn)向輪輪轂軸承松曠，應(yīng)予校正動平衡或更換軸承。 故障診斷方法造成轉(zhuǎn)向盤自由行程過大的根本原因是轉(zhuǎn)向系傳動鏈中—處或多處連接的配合間隙過大，診斷時，可從轉(zhuǎn)向盤開始檢查轉(zhuǎn)向系各部件的連接情況，看是否有磨損、松動、調(diào)整不當(dāng)?shù)惹闆r，找出故障部位。④縱、橫拉桿球頭連接部位松曠，應(yīng)予調(diào)整或更換。 故障主要原因及處理方法轉(zhuǎn)向盤自由行程過大的根本原因是轉(zhuǎn)向系傳動鏈中—處或多處的配合因裝配不當(dāng)、磨損等原因造成松曠。接著按圖21械轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向沉重常見故障原因的診斷流程找出故障位置。⑦轉(zhuǎn)向管柱轉(zhuǎn)向軸彎曲或套管凹癟造成互相碰擦，應(yīng)予修理。③轉(zhuǎn)向器主動部分軸承調(diào)整過緊或從動部分與襯套配合太緊，應(yīng)予調(diào)整。 轉(zhuǎn)向沉重 故障現(xiàn)象汽車行駛中，駕駛員向左、右轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時，感到沉重費力，無回正感；汽車低速轉(zhuǎn)彎行駛和調(diào)頭時，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤感到非常沉重，甚至打不動。在轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)中設(shè)置轉(zhuǎn)向減振器是克服轉(zhuǎn)向輪擺振的有效措施。在理想情況下，最小轉(zhuǎn)彎半徑與的關(guān)系為：　　轉(zhuǎn)向直拉桿的作用是將轉(zhuǎn)向搖臂傳來的力和運動傳給轉(zhuǎn)向梯形臂(或轉(zhuǎn)向節(jié)臂)?！∑囖D(zhuǎn)向時，要使各車輪都只滾動不滑動，各車輪必須圍繞一個中心點O轉(zhuǎn)動，如圖14顯然這個中心要落在后軸中心線的延長線上，并且左、右前輪也必須以這個中心點O為圓心而轉(zhuǎn)動。圖12轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)由方向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)向管柱等組成，它的作用是將駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤的操縱力傳給轉(zhuǎn)向器。從轉(zhuǎn)向盤到轉(zhuǎn)向傳動軸這一系列零件即屬于轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)。機械轉(zhuǎn)向系以駕駛員的體力作為轉(zhuǎn)向能源，其中所有傳力件都是機械的。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分為兩大類：機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)都是汽車安全必須要重視的兩個系統(tǒng)。因此，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能直接影響著汽車的操縱穩(wěn)定性和安全性。三、設(shè)計工作概述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)現(xiàn)階段的主要類型汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可能出現(xiàn)的問題和分析汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的新發(fā)展整體式、半分置式及聯(lián)閥式動力轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)四、時間安排項目時間截點備注論文題目確定2011年2月25日開題報告2011年3月4日論文初稿2011年4月15日論文定稿2011年5月7日論文答辯2011年5月15日二次答辯2011年5月22日目 錄淺析汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障診斷與維修…………………………………………………………2摘要…………………………………………………………………………………………………2緒論…………………………………………………………………………………………………31 概述………………………………………………………………………………………………4 什么是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)………………………………………………………………………4 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述…………………………………………………………………………4 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)簡介及工作原理…………………………………………………………………42 汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷 ……………………………………………………………………10 機械轉(zhuǎn)向系故障診斷 ……………………………………………………………………10 動力轉(zhuǎn)向系故障診斷 ……………………………………………………………………12 轉(zhuǎn)向系儀器檢測 …………………………………………………………………………143對汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障進(jìn)行維修 ……………………………………………………………16 ………………………………………………………………………16 ………………………………………………………………………194結(jié)論 ……………………………………………………………………………………………22謝辭 ………………………………………………………………………………………………23參考文獻(xiàn) …………………………………………………………………………………………24英文資料 …………………………………………………………………………………………25中文翻譯 …………………………………………………………………………………………30淺析汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障診斷與維修摘要：本文闡述了汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各個部分的作用、組成、主要構(gòu)造、工作原理、及可能出現(xiàn)的故障，同時提出了對出現(xiàn)的故障進(jìn)行維修的可行方案；采用了理論與實際相結(jié)合的方法，對每個問題都有良好的認(rèn)識，對所學(xué)內(nèi)容進(jìn)行了良好的總結(jié)歸納，以此進(jìn)一步熟悉掌握汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各方面知識，深化鞏固所學(xué)知識，做到理論與實際相結(jié)合，在理論學(xué)習(xí)的前提下，用實際更好的理解所學(xué)內(nèi)容。因此熟悉汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，熟練掌握現(xiàn)代化汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計、操作和維護(hù)的應(yīng)用型高級技術(shù)人