【正文】 定線的起點(diǎn)與終點(diǎn)來創(chuàng)造一個(gè)lines2d對象。如圖415所示：圖4－15 帶孔夾具實(shí)圖最終生成的夾具體實(shí)圖416所示圖4－16 夾具體實(shí)圖角鐵是可按結(jié)構(gòu)的不同需要組成各種不同的受力構(gòu)件，也可作構(gòu)件之間的連接件。圖4－12為設(shè)計(jì)情況下所生成的夾具體預(yù)覽。設(shè)置參考軸Set objRPRAxis = ( _lineforaxis:=(1))其中objRPRAxis為軸對象，X1，Y1為始端，X2，Y2為末端，這時(shí)得到的圖形如圖4－11所示：圖4－11 軸線39。39。夾具體的設(shè)計(jì)圖界面如圖4－8，49所示：圖4－8 夾具體的設(shè)計(jì)界面圖4－9 夾具體的設(shè)計(jì)圖形通過Visual Basic連接到Solid Edge，然后啟動Solid Edge的零件環(huán)境后創(chuàng)建一個(gè)應(yīng)用對象（Obj App）并使應(yīng)用對象的文檔創(chuàng)建一個(gè)零件文檔對象（Obj Doc）.獲得文檔后，首先要做的是創(chuàng)建一個(gè)參考平面和定義輪廓面Dim objrefplane As Object（定義參考平面）Dim objprofarr(1 To 2) As （定義輪廓面）Set objrefplane = (parentplane:=(1), Distance:=0, normalside:=igRight)（創(chuàng)建參考平面）Set objprofarr(1) = (objrefplane)（創(chuàng)建輪廓面）接下來應(yīng)該編輯夾具體的輪廓，在輪廓面上用旋轉(zhuǎn)填料創(chuàng)建大圓。夾具體的設(shè)計(jì)一般不作復(fù)雜計(jì)算，通常是參照類似的夾具結(jié)構(gòu)，按照經(jīng)驗(yàn)來估算確定。所以設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該滿足以下基本要求：（1） 應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和剛度；保證在加工過程中，夾具體在夾緊力，切削力等外力的作用下，不至于產(chǎn)生不允許的變形和震動。最終得到數(shù)據(jù)庫定義方式如圖4－4所示：圖4－4 數(shù)據(jù)庫定義方式數(shù)據(jù)庫建立后，需要它可以在軟件中被調(diào)用，這就要求設(shè)計(jì)者在界面設(shè)計(jì)的過程中填加數(shù)據(jù)控件—Data。這樣可以在不修改程序的情況下方便的對標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)進(jìn)行添加、刪除和修改。相對其他的數(shù)據(jù)庫，Access數(shù)據(jù)庫是微軟公司推出的基于Windows的桌面關(guān)系數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)（RDBMS），是Office系列應(yīng)用軟件之一。第 四章 汽車轉(zhuǎn)向器專用夾具設(shè)計(jì)軟件的開發(fā)汽車轉(zhuǎn)向器專用夾具設(shè)計(jì)軟件，是由應(yīng)用軟件Visual Basic對工程軟件Solid Edge進(jìn)行二次開發(fā)得到的參數(shù)化設(shè)計(jì)軟件。設(shè)計(jì)花盤類車床夾具應(yīng)注意事項(xiàng)：結(jié)構(gòu)要緊湊，輪廓尺寸要小，夾具重心盡可能靠近回轉(zhuǎn)軸線，以減少離心力和回轉(zhuǎn)力矩；應(yīng)設(shè)有平衡重，并能調(diào)節(jié)；避免尖角、突出部分，要加防護(hù)罩；夾緊裝置應(yīng)安全可靠。即滿足不等式 △za + △d + △g ≤ 167。（2）定位誤差△d：工件在夾具中定位不準(zhǔn)確所造成的加工誤差。螺旋夾緊機(jī)構(gòu)可以看作是繞在圓柱表面上的斜面，將它展開就相當(dāng)于一個(gè)斜楔。加工過程中切削力的作用點(diǎn)、方向和大小可能都在變化，估算夾緊力時(shí)應(yīng)按最不利的情況考慮。設(shè)計(jì)夾具，估算夾緊力是一件十分重要的工作。當(dāng)中以雙孔一面定位和兩個(gè)外圓柱面定位是最常用的組合定位方式。定位銷的結(jié)構(gòu)形式有很多，按照銷與夾具提的連接關(guān)系可分為固定式的定位銷、可換式的定位銷、定位插銷等等。長的定位套筒以軸線為第一基準(zhǔn)，限制四個(gè)自由度，以端面為第二基準(zhǔn)限制一個(gè)自由度。當(dāng)作為第二支承時(shí)，只限制兩個(gè)自由度，應(yīng)選擇短V形塊。（2）工件以外圓柱面定位；工件以外圓柱面定位時(shí)經(jīng)常選用的定位件有V形塊和定位套筒等等。當(dāng)工件基準(zhǔn)面很窄時(shí)或工件的剛度很差時(shí)或采用三點(diǎn)支承并不穩(wěn)定時(shí)，則考慮采用平面支承。在設(shè)計(jì)定位方案時(shí)，有時(shí)考慮到工件安裝方便和承受切削力等因素，實(shí)際的支點(diǎn)數(shù)可以多于理論分析所限制的自由度數(shù)。工件在夾具中定位時(shí)所需要限制的自由度，由工件的結(jié)構(gòu)形狀和本工序的加工要求所決定的。 夾具定位方案以及定位元件的確定和選擇工件可以認(rèn)為是空間直角坐標(biāo)系中的自由體，它存在著六個(gè)自由度，六個(gè)自由度被完全限制，那么工件的位置就被完全確定。⑤ 確定夾具體的結(jié)構(gòu)型式。② 根據(jù)工件的加工方式的不同，確定刀具的對刀和引導(dǎo)方式設(shè)計(jì)引導(dǎo)元件和對刀裝置。上述表面都是圍繞機(jī)床主軸的旋轉(zhuǎn)軸線而成形的，因此車床夾具一般都安裝在車床主軸上，加工時(shí)夾具隨機(jī)床主軸一起旋轉(zhuǎn)，切削刀具作進(jìn)給運(yùn)動 汽車轉(zhuǎn)向器專用夾具設(shè)計(jì)方案夾具設(shè)計(jì)的基本要求：1）具有良好的結(jié)構(gòu)工藝性2）能提高生產(chǎn)率、降低成本3）應(yīng)保證工件的加工質(zhì)量4）操作方便、省力和安全5）便于清理切屑汽車轉(zhuǎn)向器專用夾具設(shè)計(jì)的一般步驟：（1）明確設(shè)計(jì)任務(wù)，研究原始資料，搞好調(diào)查研究。‘ 添加關(guān)鍵點(diǎn)約束……Call (Object1:=objlines(1), Index1:=igLineEnd, Object2:=objlines(2), Index2:=igLineStart)Call (Object1:=objlines(2), Index1:=igLineEnd, Object2:=objlines(3), Index2:=igLineStart)Call (Object1:=objlines(3), Index1:=igLineEnd, Object2:=objlines(4), Index2:=igLineStart)Call (Object1:=objlines(4), Index1:=igLineEnd, Object2:=objlines(1), Index2:=igLineStart)必須通過AddKeypoint命令添加端點(diǎn)相連的關(guān)系，才能保證圖形是閉合的。其中，添加幾何約束關(guān)系非常重要；而且在輪廓編程過程中，這個(gè)過程最容易出錯(cuò)和被忽略。一個(gè)應(yīng)用環(huán)境只能有一個(gè)文檔集合對象（Documents），二在集合中孔乙已包含任意個(gè)文檔對象；這可以理解為在Solid Edge中可以存在多個(gè)不同類型的文檔，在使用特定文檔時(shí)，首先要設(shè)該文檔處于活動狀態(tài)（Set objDoc = ）。 調(diào)用應(yīng)用對象調(diào)用Solid Edge的應(yīng)用對象時(shí)，需要使用VB提供的兩個(gè)對象函數(shù)：CreateObject和GetObject。 首先是“Application”是Solid Edge的應(yīng)用對象，然后它有一個(gè)文檔集合對象“Documents”；“Documents”集合對象包含了五個(gè)文檔對象——“AssemblyDocument(裝配文檔)”，“DraftDocument(制圖文檔)”，“PartDocument(零件文檔)”，“SheetMetalDocument(鈑金文檔)”，“WeldmentDocument(焊接文檔)”。AddBy2Points）”命令，完成直線的繪制。Solid Edge是為工程師而開發(fā)的系統(tǒng)，處處留下了產(chǎn)品設(shè)計(jì)的痕跡，從零部件的設(shè)計(jì)到總裝配規(guī)劃，磨具制作，最終完成符合企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的工程藍(lán)圖。至于設(shè)計(jì)出來的軟件執(zhí)行速度，在各種不同的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上能否運(yùn)行，基本上很少考慮這種問題，還有VB是微軟獨(dú)家專有的語言它的軟件設(shè)計(jì)速度和效率是非常高的。它簡單易學(xué)、效率高，且功能強(qiáng)大可以與 Windows 專業(yè)開發(fā)工具SDK相媲美。要求能夠根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)加工的條件，生成符合工藝要求的實(shí)體圖，夾具體，定位件，夾緊元件等的零件圖，并且有良好的工作界面和相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫。目前開發(fā)的過程中，由于許多方面有著比較復(fù)雜的問題需要解決，所以當(dāng)前一直希望在技術(shù)方面有所突破。對于參數(shù)化模型的尺寸用對應(yīng)關(guān)系表示，變動一個(gè)參數(shù)值，也就將改變所有與它相關(guān)的尺寸，并遵循一定的約束關(guān)系。這樣就出現(xiàn)了夾具參數(shù)化設(shè)計(jì)軟件。這時(shí)使用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)來進(jìn)行設(shè)計(jì)將大幅縮短設(shè)計(jì)的時(shí)間。形狀特征的表示可采用已存三維CAD系統(tǒng)來顯式地定義,通過幾何推理和約束重建,將尺寸、公差、設(shè)計(jì)規(guī)則、制造方法、特征語義附加于形狀之上,實(shí)現(xiàn)形狀特征的參數(shù)化和特征間關(guān)系定義的變量化,可提供更大范圍的選擇,既可保證模型的完整性,又具有更大的設(shè)計(jì)靈活性。當(dāng)前的夾具參數(shù)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)開發(fā)存在不止以上這些問題，還有很多別的問題 。這個(gè)設(shè)計(jì)的開發(fā)目標(biāo)是: 利用應(yīng)用軟件Visual Basic對工程軟件Solid Edge進(jìn)行二次開發(fā)，完成對夾具的設(shè)計(jì)。第 二 章 汽車轉(zhuǎn)向器專用夾具設(shè)計(jì)的軟件使用 Visual Basic簡介VB是Visual Basic的簡稱，是由美國微軟公司于1991年開發(fā)的一種可視化的、面向?qū)ο蠛筒捎檬录?qū)動方式的結(jié)構(gòu)化高級程序設(shè)計(jì)語言，可用于開發(fā) Windows 環(huán)境下的各類應(yīng)用程序。易學(xué)易用性是其第一性，軟件設(shè)計(jì)的高效性是其第二性。國內(nèi)的眾多高校也獲得了UGS公司的無私的贊助。例如：繪制一條直線，需要引用“輪廓（Profile）”對象和“線集合（Lines2d）”對象，再調(diào)用“線（Lines2d。圖2－1 Solid Edge在VB工程中的引用Solid Edge的類型庫包括:● Solid Edge Assembly Type Library； 裝配類型庫● Solid Edge Constants Type Library； 常數(shù)類型庫● Solid Edge Draft Type Library； 制圖類型庫● Solid Edge File Properties Object Library； 文件屬性類型庫● Solid Edge Framework Type Library； 框架結(jié)構(gòu)類型庫● Solid Edge FrameworkSupport Type Library； 框架結(jié)構(gòu)支持類型庫● Solid Edge Part Type Library； 零件類型庫● Solid Edge Install Data Library； 安裝數(shù)據(jù)庫● Solid Edge Revision Manager Object Library；版本管理對象庫 Solid Edge的對象層次結(jié)構(gòu) Solid Edge的對象層次結(jié)構(gòu)是以應(yīng)用對象為根節(jié)點(diǎn)的樹型結(jié)構(gòu)。對象,方法的調(diào)用關(guān)系與使用Solid Edge建摸、制圖的過程大體是一致的:所以二次開發(fā)編程時(shí),只要按照設(shè)計(jì)的思路,一步步調(diào)用適當(dāng)?shù)膶ο蠛头椒?就可以比較容易的實(shí)現(xiàn)需要的功能。程序進(jìn)行如下判斷：如果已經(jīng)啟動零件環(huán)境，程序得到Solid Edge的應(yīng)用對象（objApp）和應(yīng)用對象當(dāng)前的活動零件文檔對象（objDoc）；如果不存在零件環(huán)境，程序創(chuàng)建Solid Edge的應(yīng)用對象（objApp），并使用應(yīng)用對象（objApp）的文檔對象的Add方法創(chuàng)建一個(gè)零件文檔對象（objDoc）。一般情況下，輪廓編程中都要包括：創(chuàng)建輪廓對象、繪制幾何圖形、添加幾何約束關(guān)系。如:要生成一個(gè)四邊形，除了定義相應(yīng)的線段之外，還要添加如下的代碼才可實(shí)現(xiàn)。第 三 章 汽車轉(zhuǎn)向器專用夾具設(shè)計(jì)方案車床主要用于加工零件的內(nèi)外圓柱面、圓錐面、螺紋以及端平面等。具體內(nèi)容包括：① 根據(jù)工件的定位原理，確定工件的定位方式，選擇定位元件。④ 確定夾具其他組成部件的結(jié)構(gòu)形式。（4）繪制夾具總圖和零件圖并標(biāo)注有關(guān)尺寸、配合和技術(shù)條件。而有些支承點(diǎn)重復(fù)限制了同一個(gè)自由度，這種定位稱作重復(fù)定位或過定位。而重復(fù)定位往往會使工件的位置不確定，影響精度，有時(shí)能夠造成工件不能順利安裝，以及安裝后工件或定位件的變形。工件的定