【正文】 =igLineStart)Call (Object1:=objlines(3), Index1:=igLineEnd, Object2:=objlines(4), Index2:=igLineStart)Call (Object1:=objlines(4), Index1:=igLineEnd, Object2:=objlines(1), Index2:=igLineStart)必須通過AddKeypoint命令添加端點相連的關系，才能保證圖形是閉合的。 特征的編程 實體模型的建立是從創(chuàng)建基本的特征開始的，然后再基本特征的基礎上，創(chuàng)建其他的特征，完成實體模型。 特征的編程包括3個方面的問題： 創(chuàng)建實體和特征 實體特征的修改 實體特征的檢索 創(chuàng)建實體和特征時，一般使用(Models)的Add方法創(chuàng)建模型對象（Model），在通過實體模型對象的Add方法可以創(chuàng)建基本的特征，然后使用特征集合對象（Features）的Add方法在基本特征上創(chuàng)建其他特征。第 三 章 汽車轉向器專用夾具設計方案車床主要用于加工零件的內(nèi)外圓柱面、圓錐面、螺紋以及端平面等。上述表面都是圍繞機床主軸的旋轉軸線而成形的，因此車床夾具一般都安裝在車床主軸上，加工時夾具隨機床主軸一起旋轉，切削刀具作進給運動 汽車轉向器專用夾具設計方案夾具設計的基本要求：1）具有良好的結構工藝性2）能提高生產(chǎn)率、降低成本3）應保證工件的加工質(zhì)量4）操作方便、省力和安全5）便于清理切屑汽車轉向器專用夾具設計的一般步驟：（1）明確設計任務，研究原始資料，搞好調(diào)查研究。主要是收集和研究生產(chǎn)資料、零件圖及工序圖、零件工藝規(guī)程和夾具機構和標準。（2）確定夾具的機構方案。具體內(nèi)容包括：① 根據(jù)工件的定位原理，確定工件的定位方式，選擇定位元件。② 根據(jù)工件的加工方式的不同，確定刀具的對刀和引導方式設計引導元件和對刀裝置。③ 根據(jù)定位方案的不同來合理地確定夾緊方案。以保證工件的定位穩(wěn)定。④ 確定夾具其他組成部件的結構形式。⑤ 確定夾具體的結構型式。（3）進行誤差分析。這是為了能夠發(fā)現(xiàn)問題并及時糾正，防止返工。（4）繪制夾具總圖和零件圖并標注有關尺寸、配合和技術條件。 夾具定位方案以及定位元件的確定和選擇工件可以認為是空間直角坐標系中的自由體，它存在著六個自由度，六個自由度被完全限制，那么工件的位置就被完全確定。工件的六個自由度全部被限制，則工件在夾具中完全處于確定的位置，稱為完全定位。只限制部分自由度，稱為不完全定位或欠定位。而有些支承點重復限制了同一個自由度，這種定位稱作重復定位或過定位。工件在夾具中定位時所需要限制的自由度，由工件的結構形狀和本工序的加工要求所決定的。工件在哪個坐標方向有加工要求，則工件相對該坐標的位置必須確定，即在該方向的自由度必須加以限制，需要在夾具中配置相應的支承點。欠定位不能保證工件在夾具中占據(jù)正確的位置，也就無法保證工件的加工要求，所以欠定位是不允許的。而重復定位往往會使工件的位置不確定，影響精度，有時能夠造成工件不能順利安裝，以及安裝后工件或定位件的變形。在設計定位方案時，有時考慮到工件安裝方便和承受切削力等因素，實際的支點數(shù)可以多于理論分析所限制的自由度數(shù)。所以在保證加工要求的前提下，限制的自由度數(shù)應該盡量少。但是為了是定位穩(wěn)定，對于任何工件和任何加工方式，一般實際限制的自由度數(shù)不得少于三個。工件的定位方式和定位件的選擇：（1）工件以平面定位；工件以平面定位時經(jīng)常選用的定位件有支承釘，支承板，可調(diào)支承等等，當未經(jīng)機械加工的平面作為定位基準時，為了保證工件的定位穩(wěn)定，防止重復定位，一般是將基準支承在三個支承釘上。當工件基準面很窄時或工件的剛度很差時或采用三點支承并不穩(wěn)定時，則考慮采用平面支承。當用已加工的平面作為基準時，以為基準面精度較高，所以采用支承板之類的定位元件。但是一般不采用與基準平面完全接觸的的大平面定位。可調(diào)支承的定位表面位置是可以調(diào)節(jié)的，主要用于粗基準定位。（2）工件以外圓柱面定位；工件以外圓柱面定位時經(jīng)常選用的定位件有V形塊和定位套筒等等。工件以外圓柱面定位時，V形塊使用的極為普遍，不論定位基準是否經(jīng)過加工，是完整的圓柱面還是圓弧面，都可以采用。V形塊作為第一定位支承時，屬于固定支承。起限制四個自由度的作用，它的長度應當與工件相當或略短一些。當作為第二支承時，只限制兩個自由度，應選擇短V形塊。作為第三支承時，則只限制一個自由度，所以應是活動式的短V型塊。以定位套筒為定位元件時，工件定位基準插入定位套筒內(nèi)孔中定位，往往還需要與端面聯(lián)合定位，限制工件軸向移動和防止工件傾斜。定位套筒也有長短之分，短的定位套筒以端面為第一定位基準，限制三個自由度，以軸線為第二定位基準，限制兩個自由度。長的定位套筒以軸線為第一基準，限制四個自由度，以端面為第二基準限制一個自由度。定位套筒的孔長與端面的大小要適當，以免產(chǎn)生重復定位。而定位副的間隙配合通常選用基軸制配合選擇孔定位公差為GF78。（3）工件以孔來定位；工件以孔來定位時經(jīng)常選擇的定位元件是定位銷。定位銷的結構形式有很多，按照銷與夾具提的連接關系可分為固定式的定位銷、可換式的定位銷、定位插銷等等。按照所限定的自由度來分有長銷，短銷，圓柱銷，削邊銷。（4）工件以一組表面定位；在實際的生產(chǎn)中，工件常常是以一組表面作為定位基準的，采用組合定位方式。其中常見的有：一個孔及其垂直端面定位、一外圓及其端面定位、兩個或三個相互垂直的平面定位、一個平面及兩個圓弧面定位、一個外圓柱面與一個內(nèi)孔定位兩個外圓柱面定位、兩個平行孔和與之垂直的平面定位。當中以雙孔一面定位和兩個外圓柱面定位是最常用的組合定位方式。工件在加工前除了要完成正確的定位外，多數(shù)情況下還需要將其壓緊夾牢，保證定位副間的可靠地接觸，防止工件在加工過程中由于重力、切削力、離心力等外力的作用而產(chǎn)生位移或震動。這種裝置叫做夾緊機構。由于工件的夾緊是和定位緊密聯(lián)系的，在選擇定位方法時，就應考慮夾緊方法，選擇合適的夾緊機構，不僅可以保證產(chǎn)品質(zhì)量，而且還可以顯著地縮短輔助時間，提高勞動生產(chǎn)率，同時還可以減輕體力勞動，因此夾緊機構是夾具的重要組成部分。設計夾具，估算夾緊力是一件十分重要的工作。夾緊力過大會增大工件的夾緊變形，還會無謂地增大夾緊裝置，造成浪費；夾緊力過小工件夾不緊，加工中工件的定位位置將被破壞，而且容易引發(fā)安全事故。在確定夾緊力時，可將夾具和工件看成一個整體，將作用在工件上的切削力、夾緊力、重力和慣性力等，根據(jù)靜力平衡原理列出靜力平衡方程式，即可求得夾緊力。為使夾緊可靠，應再乘一安全系數(shù)k，粗加工時取k＝～3，精加工時取k＝～2。加工過程中切削力的作用點、方向和大小可能都在變化，估算夾緊力時應按最不利的情況考慮。 采用螺旋裝置直接夾緊或與其他元件組合實現(xiàn)夾緊的機構，統(tǒng)稱螺旋夾緊機構。螺旋夾緊機構結構簡單，容易制造。由于螺旋升角小，螺旋夾緊機構的自鎖性能好，夾緊力和夾緊行程都較大，在手動夾具上應用較多。螺旋夾緊機構可以看作是繞在圓柱表面上的斜面，將它展開就相當于一個斜楔。工件在夾具中加工時，加工表面相對與前工序獲得的表面位置精度受到夾具的直接影響，夾具的制造精度，夾具在機床上的安裝精度，工件在機床中的安裝精度，加工過程中夾具的變形和磨損等。此外，工件的加工精度還要受到機床，刀具方面的各種因素的影響。概括起來分為三個方面：（1）夾具的制造安裝誤差△za：有夾具的制造和及其在機床上不正確安裝造成的加工誤差。（2）定位誤差△d：工件在夾具中定位不準確所造成的加工誤差。（3）過程誤差△g：又稱為加工方法誤差，是指在切削加工的工程中，因機床的工作精度，刀具的質(zhì)量工件的材質(zhì)，工藝系統(tǒng)的受力變形，熱變形，磨損以及調(diào)整測量誤差等因素所造成的加工誤差。為了滿足工件的加工精度要求，得到合格的產(chǎn)品，必須使造成工件工序尺寸的各項加工誤差的綜合影響，在一批工件的加工中都的到控制雜工件的工序尺寸公差范圍內(nèi)。也就是各項誤差在工序尺寸方向上的總和，不超過工序尺寸公差167。即滿足不等式 △za + △d + △g ≤ 167。該不等式稱為誤差計算不等式。 汽車轉向器專用夾具設計 汽車轉向器專用夾具與主軸端連接夾具以止口面裝于主軸端部，螺釘緊固。工件用螺栓等夾緊。設計花盤類車床夾具應注意事項：結構要緊湊，輪廓尺寸要小，夾具重心盡可能靠近回轉軸線，以減少離心力和回轉力矩；應設有平衡重，并能調(diào)節(jié)；避免尖角、突出部分，要加防護罩；夾緊裝置應安全可靠。3． 汽車轉向器專用夾具的定位方式和定位件選擇專用夾具和其他的夾具設計在定位方式和定位件的選擇是基本一致的，但是在這由于時間關系，在設計夾具時選擇的定位元件如下：平面定位采用平頭壓板、支承板、可調(diào)支承，角鐵；外圓柱面定位采用V形塊等。 車床夾具的夾緊機構設計夾緊機構是通過六角頭螺釘、螺母、壓塊組合而成，當向下擰緊螺母時，則通過壓板向下壓緊工件，如果向上擰開，則松開工件。這種夾緊機構簡單易懂，但這種夾緊機構就是夾緊過程比較慢。第 四章 汽車轉向器專用夾具設計軟件的開發(fā)汽車轉向器專用夾具設計軟件，是由應用軟件Visual Basic對工程軟件Solid Edge進行二次開發(fā)得到的參數(shù)化設計軟件。 軟件的數(shù)據(jù)庫應用在夾具的設計中我們很容易發(fā)現(xiàn)夾具的許多零部件都具有標準件，這樣設計者則不用再對這些部件進行單獨設計，直接用標準參數(shù)就可以了。而標準參數(shù)的套用正是數(shù)據(jù)庫技術的應用。數(shù)據(jù)庫的種類有很多，包括Access數(shù)據(jù)庫，Informix數(shù)據(jù)庫， Orcale數(shù)據(jù)庫，DB2數(shù)據(jù)庫，SQL Server數(shù)據(jù)庫，Sybase數(shù)據(jù)庫，F(xiàn)oxPro數(shù)據(jù)庫等。相對其他的數(shù)據(jù)庫，Access數(shù)據(jù)庫是微軟公司推出的基于Windows的桌面關系數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)（RDBMS），是Office系列應用軟件之一。它提供了表、查詢、窗體、報表、頁、宏、模塊7種用來建立數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的對象；提供了多種向導、把數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)查詢、界面設計、報表生成等操作規(guī)范化；為建立功能完善的數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)提供了方便，也使得普通用戶不必編寫代碼，就可以完成大部分數(shù)據(jù)管理的任務。而且它還有很多的優(yōu)點：（1）存儲方式單一；(2)面向對象；（3）界面友好、易操作；（4）集成環(huán)境、處理多種數(shù)據(jù)信息。從軟件開發(fā)的角度出發(fā)，數(shù)據(jù)的組織形式應當遵循程序代碼和數(shù)據(jù)分開的原則，將標準參數(shù)以單獨的形式存儲，而不是以常量或變量的形式寫入程序。這樣可以在不修改程序的情況下方便的對標準參數(shù)進行添加、刪除和修改。因此，本系統(tǒng)采用Access的數(shù)據(jù)庫和VB連接，這樣就可以對數(shù)據(jù)庫方便地進行添加、刪除和修改，在VB程序中也可以直接調(diào)用。在VB程序菜單欄中點擊外接程序，選擇可視化數(shù)據(jù)管理器，出現(xiàn)對話框選擇文件中新建可以得到以下圖圖41 對話框選擇打開，然后在數(shù)據(jù)庫窗口中鼠標右擊的圖42，新建表然后出現(xiàn)一個界面，如圖43所示。圖42 數(shù)據(jù)庫新建圖43 表結構然后就根據(jù)設計者需要的類依次輸入。最終得到數(shù)據(jù)庫定義方式如圖4－4所示：圖4－4 數(shù)據(jù)庫定義方式數(shù)據(jù)庫建立后，需要它可以在軟件中被調(diào)用，這就要求設計者在界面設計的過程中填加數(shù)據(jù)控件—Data。數(shù)據(jù)控件Data添加以后，需要設置數(shù)據(jù)控件所要訪問數(shù)據(jù)庫的類型，所要訪問的數(shù)據(jù)庫的連接路徑和所要訪問數(shù)據(jù)表的名稱。最后是數(shù)據(jù)庫中參數(shù)的綁定，常用的綁定控件有Text,Label,Picture等等，因為前面選擇Text作為參數(shù)輸入控件，所以這里也選擇Text作為綁定控件，這樣一來數(shù)據(jù)庫中的標準參數(shù)就可以很容易地被程序調(diào)用。用戶如果在所建的數(shù)據(jù)庫中不能找到所需