畢業(yè)論文-重型載貨汽車轉(zhuǎn)向器設(shè)計(jì)說明書-全文預(yù)覽
【正文】 。優(yōu)化的結(jié)果如下： 轉(zhuǎn)向梯形底角 ? = ?78 8. 結(jié) 論 通過本次汽車設(shè)計(jì) 實(shí)踐課程 使我對 汽車設(shè)計(jì)有更加深刻理解，不僅鍛煉了自己動(dòng)手設(shè)計(jì)的能力，而且培養(yǎng)了創(chuàng)新理念。如上圖所示，轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)在汽車向右轉(zhuǎn)彎至極限位置時(shí)達(dá)到最小值，故只考慮右轉(zhuǎn)彎時(shí)min??? 即可。 0001 0( ) ( )( )[ ] 1 0 0()i i i ii ii? ? ? ? ?????? ? ? ??? 將上式代得： f(x)= ??????????? ????????m a x11002039。i? 盡可能接近理論上的期望值 i? 。設(shè) 0? ， i? 分別是外內(nèi)轉(zhuǎn)向車輪轉(zhuǎn)角， k 為兩主銷中心線延長線到地面交點(diǎn)之間的距離，則梯形機(jī)構(gòu)應(yīng)保證內(nèi)外轉(zhuǎn)向車輪的轉(zhuǎn)角有如下關(guān)系： cot LKcogi ?? ??0，若自變角為 0? 則因變角 i? 的期望值為： )(cotot)( 010 LKcfi ??? ? ??? ，現(xiàn)有轉(zhuǎn)向梯形機(jī)構(gòu)僅能滿足上式要求。設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向梯形的主要任務(wù)之一是確定轉(zhuǎn)向梯型的最佳參數(shù)和進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。 要求動(dòng)力轉(zhuǎn)向器向右轉(zhuǎn)和向左轉(zhuǎn)的靜特性曲線應(yīng)對稱。 ４． 動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的靜特性 動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的靜特性是指輸入轉(zhuǎn)矩與輸出轉(zhuǎn)矩之間的變化關(guān)系曲線，是用來評價(jià)動(dòng)力轉(zhuǎn)向器的主要特性指標(biāo)。 ２． 路感 青島理工大學(xué)汽車與交通學(xué)院 17 駕駛員的路感來自于轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，所要克服的液壓阻力。殼體材料用球墨鑄鐵采用 QT500－ 05，抗拉強(qiáng)度為 500MPa,屈服點(diǎn)為 350MPa。 聯(lián)立式 (61)和式（ 62）后得到 dLF ppLD 2114 ?? ? =68 mm （ 63） 所以 dp= = 取 ?LL 活塞行程是車輪轉(zhuǎn)制最大轉(zhuǎn)角時(shí)，由直拉桿的的移動(dòng)量換算到活塞桿處的移動(dòng)量得到的。 ，內(nèi)、外泄漏少。 Fh ≥ ～ 時(shí)，動(dòng)力轉(zhuǎn)向器就應(yīng)開始工作。 搖臂軸用 20CrMnTi 鋼制造，表面滲碳，滲碳層深度在 ~。 27? 30‘ 接觸角 ? /186。 精確地計(jì)算 這些力是困難的，為此推薦用足夠精確的半經(jīng)驗(yàn)公式來計(jì)算汽車在瀝青或者混凝土路面上的原地轉(zhuǎn)向阻力距 Mr（ N?mm),即 Pf GM r 133? ＝ 1008504 N?mm (51) 式中， f 為輪胎和路面見的摩擦因素，一般取 ； G1 為轉(zhuǎn)向軸負(fù)荷 24000（ N） 。 計(jì)算 轉(zhuǎn)向系計(jì)算載荷的確定 [8] 為了保證行駛安全，組成轉(zhuǎn)向系的各零件應(yīng)有足夠的強(qiáng)度。 轉(zhuǎn)向盤的總轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù) 轉(zhuǎn)向盤從一個(gè)極端位置轉(zhuǎn)到另一個(gè)極端位置時(shí)所轉(zhuǎn)過的圈數(shù)稱為轉(zhuǎn)向盤的總轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)。 傳動(dòng)副在中間及其附近位置因使用頻繁，磨損速度要比兩端快。該間隙隨轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角的大小不同而改變，并把這種變化關(guān)系稱為轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)副傳動(dòng)間隙特 性（圖 42）。汽車高速直線行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向盤在中間位置的轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng) 比不宜過小。 若轉(zhuǎn)向軸負(fù)荷小或采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向的汽車，不存在轉(zhuǎn)向沉重問題， 應(yīng)取較小的轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比，以提高汽車的機(jī)動(dòng)能力。為此，導(dǎo)程角必須大于磨擦角。在車輪受到?jīng)_擊力作用時(shí)，此力只有較小一部分傳至轉(zhuǎn)向盤。 不可逆式和極限可逆式轉(zhuǎn)向器 不可逆式轉(zhuǎn)向器，是指車輪受到的沖擊力不能傳到轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向器。 路面作用在車輪上的力，經(jīng)過轉(zhuǎn)向系可大部分傳遞到轉(zhuǎn)向盤，這種逆效率較 高的轉(zhuǎn)向器屬于可逆式。 轉(zhuǎn)向搖臂軸的軸承采用滾針軸承比采用滑動(dòng)軸承可使正或逆效率提高約 10%。 同一類型轉(zhuǎn)向器，因結(jié)構(gòu)不同效率也不一樣。但為了減小傳至轉(zhuǎn)向盤上的路面沖擊力，防止打手，又要求此逆效率盡可能低。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器主要用于商用車上。轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)型式隊(duì)汽車的自身質(zhì)量影響較小。 對轉(zhuǎn)向后轉(zhuǎn)向盤或轉(zhuǎn)向輪能自動(dòng)回正的要求和對汽車直線行駛穩(wěn)動(dòng)性的要求則主要是通過合理的選擇主銷后傾角和內(nèi)傾角，消除轉(zhuǎn)向器傳動(dòng)間隙以及選用可逆式轉(zhuǎn)向器來達(dá)到。 青島理工大學(xué)汽車與交通學(xué)院 6 圖 23 理想的內(nèi)、外轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角間的關(guān)系 Fig 23 Relations between ideal inside and outside steering wheel corner 汽車的 最小轉(zhuǎn)彎半徑 Rmin 與其內(nèi)、外轉(zhuǎn)向輪在最大轉(zhuǎn)角 ?maxi 與 ?maxo 、軸距 L、主銷距 K及轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)臂 a等尺寸有關(guān)。 多數(shù)兩軸及三軸汽車僅用前輪轉(zhuǎn)向；為了提高操縱穩(wěn) 定性和機(jī)動(dòng)性，某些現(xiàn)代轎車采用全四輪轉(zhuǎn)向；多軸汽車根據(jù)對機(jī)動(dòng)性的要求，有時(shí)要增加轉(zhuǎn)向輪的數(shù)目， 本設(shè)計(jì)按設(shè)計(jì)要求采用單軸前軸轉(zhuǎn)向 。高級(jí)轎車和重型載貨汽車為了使轉(zhuǎn)向輕便，多采用這種動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 5steering wheel 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu) [4] 轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向臂、轉(zhuǎn)向縱拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、轉(zhuǎn)向梯形臂以及轉(zhuǎn)向橫拉桿等。 青島理工大學(xué)汽車與交通學(xué)院 4 圖 21 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu) the control mechanism of steering 1轉(zhuǎn)向萬向節(jié)； 2轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸； 3轉(zhuǎn)向管柱； 4轉(zhuǎn)向軸； 5轉(zhuǎn)向盤 1steering universal shaft。有時(shí)為了布置方便，減小由于裝置位置誤差及部件相對運(yùn)動(dòng)所引起的附加載荷，提高汽車正面碰撞的安全性以及便于拆裝，在轉(zhuǎn)向軸與轉(zhuǎn)向器的輸入端之間 安裝轉(zhuǎn)向萬向節(jié) ，如圖 21。 (2) 汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，全部車輪應(yīng)繞一個(gè)瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心旋轉(zhuǎn)，不應(yīng)有側(cè)滑 。 。青島理工大學(xué)汽車與交通學(xué)院 1 汽車設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說明書 題目：重型載貨汽車 轉(zhuǎn)向器 設(shè)計(jì) 姓名：席昌錢 學(xué)號(hào)： 202224265 同組者：嚴(yán)炳炎、 孔祥生 、余鵬、李朋超、鄭大偉 專業(yè)班級(jí)： 09車輛工程 2 班 指導(dǎo)教師：王豐元、鄒旭東 設(shè)計(jì)任務(wù)書 青島理工大學(xué)汽車與交通學(xué)院 2 目錄 1. 轉(zhuǎn)向系分析 …………………………………………… ..4 2. 機(jī)械式轉(zhuǎn)向器方案分析 ………………………………… 8 3. 轉(zhuǎn)向系主要性能參數(shù) …………………………………… .9 4. 轉(zhuǎn)向器設(shè)計(jì)計(jì)算 …………………………… …………… .14 5. 動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ……………………………………… .16 6. 轉(zhuǎn)向梯形優(yōu)化設(shè)計(jì) ……………
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