【正文】 的制動器可布置在高速軸上，也可布置在低速軸上。圓柱齒輪減速器效率高，功率范圍大，使用普遍，但體積大。本設(shè)計選用多速電機(jī)起升機(jī)構(gòu)。由于繞線式電動機(jī)本身具有良好的啟動特性，通過在轉(zhuǎn)子繞組中串接可變電阻，以凸輪控制器進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)啟動和均勻調(diào)速的要求?？紤]經(jīng)濟(jì)性、工作情況、工作效益等，本次設(shè)計采用電力傳動。（3） 液壓傳動：有高速液壓馬達(dá)傳動和低速大扭矩液壓馬達(dá)傳動。起升機(jī)構(gòu)的調(diào)速困難、操作麻煩、但工作可靠。起升速度由電控三速電動機(jī)實(shí)現(xiàn)其“兩快一慢”的動作，本機(jī)構(gòu)還備有高度限位裝置，避免起升時卷筒發(fā)生過卷現(xiàn)象，通過調(diào)整高度限位裝器行程開關(guān)的碰塊的位置，以實(shí)現(xiàn)吊鉤在最大高度時，起升機(jī)構(gòu)斷電，保護(hù)高度限位的安全。為了提高起重機(jī)的工作效率和安全可靠性，要求起升機(jī)構(gòu)具有適合的調(diào)速性能。為了提高塔機(jī)生產(chǎn)率，加快吊裝施工進(jìn)度，無論是起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均應(yīng)具備較高的工作速度，并要求從靜止到全速運(yùn)行，或從全速運(yùn)行轉(zhuǎn)入靜停的全過程，都能平緩進(jìn)行，避免產(chǎn)生急劇沖動，對金屬結(jié)構(gòu)產(chǎn)生破壞性影響?；A(chǔ)的土質(zhì)應(yīng)堅固牢實(shí)，混凝土基礎(chǔ)的深度﹥1100mm 。本次設(shè)計的QTZ40塔式起重機(jī)，選用的混凝土基礎(chǔ)為x基礎(chǔ)（如圖29所示）。塔機(jī)的塔身結(jié)構(gòu)通過塔身基礎(chǔ)節(jié)、預(yù)埋塔身框架或預(yù)埋塔身主角鋼等固定在鋼筋混凝土基礎(chǔ)上。鋼筋混凝土塊體構(gòu)造尺寸視塔機(jī)支反力大小基地耐力而定。1） X形整體基礎(chǔ)的形狀及平面尺寸大致與塔式起重機(jī)X形底架相似。鋼筋混凝土基礎(chǔ)有多種形式可供選用。本次設(shè)計的QTZ40塔式起重機(jī)采用側(cè)頂式。頂升時，壓力油不斷泵入油缸大腔，小腔里的液壓油則回流入油箱。液壓缸上端固定在橫梁鉸點(diǎn)處。其主要優(yōu)點(diǎn)是構(gòu)造簡單、工作可靠、平穩(wěn)、安全、操作方便、爬升速度快。絲杠爬升機(jī)構(gòu)的絲杠裝在內(nèi)塔架中軸線處，或裝在塔身的側(cè)面內(nèi)外塔架的空隙里。繩輪頂升機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是構(gòu)造簡單，但不平穩(wěn)。缺點(diǎn)是：頂升重量大，頂升時錨固裝置必須松開。門框內(nèi)裝有兩根引入導(dǎo)軌，以便與標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的引入。套架本身就是一個空間桁架結(jié)構(gòu)。2） 頂升機(jī)構(gòu)頂升機(jī)構(gòu)主要由頂升套架、頂升作業(yè)平臺和液壓頂升裝置組成，用于完成塔身的頂升加節(jié)接高工作。套架用無縫鋼管焊接而成。底架安裝時，將底架拼裝組合，放置于混凝土基礎(chǔ)上，對正四角的放射形支腿地腳螺栓，使底架墊平牢實(shí)，要求校平，平面度小于1/1000，擰緊20個M36的地腳螺栓。本次設(shè)計采用的是帶撐桿的x底架。根據(jù)構(gòu)造不同和滾動體使用數(shù)量的多少，回轉(zhuǎn)支承又分為單排四點(diǎn)接觸球式回轉(zhuǎn)支承、雙排球式回轉(zhuǎn)支承、單排交叉滾柱式回轉(zhuǎn)支承和三排滾柱式回轉(zhuǎn)支承。為保證軸承裝置正常工作，對固定軸承座圈的機(jī)架要求有足夠的剛度。定柱式回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，起重回轉(zhuǎn)部分轉(zhuǎn)動慣量小，自重和驅(qū)動功率小，能使起重機(jī)重心降低。上回轉(zhuǎn)自升式塔機(jī)的轉(zhuǎn)臺多采用型鋼和鋼板組焊成的工字型斷面環(huán)梁結(jié)構(gòu)，它支撐著塔頂結(jié)構(gòu)和回轉(zhuǎn)塔架 ，并通過回轉(zhuǎn)支承及承座將上部載荷下傳給塔身結(jié)構(gòu)。5） 塔身的接高問題在遇到塔身需要接高問題時，應(yīng)按下述兩種不同情況分別處理：（1） 在額定最大自由高度范圍內(nèi)，根據(jù)工程對象需要增加塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)，使低塔機(jī)變?yōu)楦咚C(jī)。爬梯寬度不宜小于500mm，梯級間距應(yīng)上下相等，并應(yīng)不大于30mm。除伸縮式塔身結(jié)構(gòu)和中央頂升式自升塔機(jī)的內(nèi)塔外，塔身結(jié)構(gòu)上、下的外形尺寸均保持不變，但下部塔身結(jié)構(gòu)的主弦桿截面則須予以加大。4） 塔身結(jié)構(gòu)設(shè)計（1） 輕、中型自升塔機(jī)和內(nèi)爬式塔機(jī)宜采用整體式塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)。3） 標(biāo)準(zhǔn)節(jié)間的聯(lián)接方式塔身標(biāo)準(zhǔn)節(jié)的聯(lián)接方式有：蓋板螺栓聯(lián)接，套柱螺栓聯(lián)接，承插銷軸聯(lián)接和瓦套法蘭聯(lián)接。斜腹桿和水平腹桿可采用同一規(guī)格，腹桿有三角形，K字型等多種布置形式。根據(jù)承載能力的不同，同一種截面尺寸，其主弦桿又有兩種不同截面之分。由型鋼或鋼管焊成的空間桁架，其成本比較低，且能滿足工作需要。1） 塔身結(jié)構(gòu)斷面型式塔身結(jié)構(gòu)斷面分為圓形斷面、三角形斷面及方形斷面三類。 4. 拉桿QTZ40塔式起重機(jī)采用雙吊點(diǎn)式拉桿結(jié)構(gòu)，拉桿由焊件組成，其材料為16Mn，拉桿節(jié)之間用過渡節(jié)連接，由受力特性計算出其拉桿點(diǎn)作為位置，其中在平衡臂和吊臂上設(shè)有拉板和銷軸用來連接用。鑄鐵平衡重的構(gòu)造較復(fù)雜，制造難度大，加工費(fèi)用貴，但體形尺寸較小，迎風(fēng)面積較小，有利于減少風(fēng)載荷的不利影響?；顒悠胶庵刂饕糜谧陨剿C(jī)，其特點(diǎn)是可以移動，易于使塔身上部作用力矩處于平衡狀態(tài)，便于進(jìn)行頂升接高作業(yè)。這種平衡臂的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，加工容易。平衡臂結(jié)構(gòu)選用型式的原則是：自重比較輕；加工制造簡單，造型美觀與起重臂匹配得體。（2） 三角形斷面桁架式平臂，又分為正三角形斷面和倒三角形斷面兩種形式。平衡重與平衡臂的長度成反比關(guān)系，而平衡臂長度與起重臂之間又存在一定關(guān)系，因此，平衡臂的合理設(shè)計可節(jié)約材料，降低整機(jī)造價。起升機(jī)構(gòu)之所以同平衡重一起安放在平衡臂尾端，一則可發(fā)揮部分配重作用，二則增大鋼絲繩卷筒與塔尖導(dǎo)輪間的距離，以利鋼絲繩的排繞并避免發(fā)生亂繩現(xiàn)象。吊點(diǎn)以左可看作簡支梁，以右可看作懸臂梁。 5） 吊點(diǎn)的選擇與構(gòu)造 吊點(diǎn)可分為單吊點(diǎn)和雙吊點(diǎn)。因此本設(shè)計選用20號無縫圓鋼管。因此本設(shè)計選用人字式布置方式。4） 腹桿布置和桿件材料選用矩形截面臂架的腹桿體系宜采用人字式布置方式，而三角形截面起重臂的腹桿體系既可采用人字式布置方式，也可 采用順斜置式。其尺寸截面形式如圖23所示：圖23 臂架截面及其腹桿布置1水平腹桿2側(cè)腹桿3上弦桿4下弦桿臂架一五節(jié)：B=1020mm H=800mm臂架六七節(jié)：B=1017mm H=800mm臂架截面尺寸與臂架承載能力、臂架構(gòu)造、塔頂高度及拉桿結(jié)構(gòu)等因素有關(guān)。本次設(shè)計選用標(biāo)準(zhǔn)節(jié)長度為6m，另加上2m長的延接節(jié)。小車臂架常用的標(biāo)準(zhǔn)節(jié)間長度有12m五種。雙吊點(diǎn)小車變幅臂架結(jié)構(gòu)自重輕，據(jù)分析與同等起重性能的單吊點(diǎn)小車變幅臂架相比，自重均可減輕5%10%。因此此次設(shè)計采用小車變幅水平臂架。塔冒用無縫鋼管焊接而成，頂部設(shè)有連接平衡臂拉桿和吊臂拉桿的鉸銷吊耳，以及穿繞起升鋼絲繩的定滑輪，頂部應(yīng)裝有安全燈和避雷針。但是塔尖高度超過一定極限時，弦桿應(yīng)力下降效果便不顯著，過分加高塔尖高度不僅導(dǎo)致塔尖自重加大，而且會增加安裝困難需要換用起重能力更大的輔助吊機(jī)。人字架式塔尖部件由一個平面型鋼焊接桁架和兩根定位系桿組成。1. 塔頂自升塔式起重機(jī)塔身向上延伸的頂端是塔頂，又稱塔帽或塔尖。整臺的上回轉(zhuǎn)塔機(jī)主要由金屬結(jié)構(gòu)，工作機(jī)構(gòu)，液壓頂升系統(tǒng)，電器控制系統(tǒng)及安全保護(hù)裝置等五大部分組成。在接受設(shè)計任務(wù)以后，應(yīng)進(jìn)行深入細(xì)致的調(diào)查研究，收集國內(nèi)外的同類機(jī)械的有關(guān)資料，了解當(dāng)前的國內(nèi)外塔機(jī)的使用、生產(chǎn)、設(shè)計和科研的情況，并進(jìn)行分析比較，制定總的設(shè)計原則。131設(shè)計項目計算與說明結(jié)果總體設(shè)計概述確定總體設(shè)計方案塔機(jī)金屬結(jié)構(gòu)塔頂?shù)醣蹣?gòu)造型式分節(jié)問題截面形式及截面尺度腹桿布置和桿件材料選用吊點(diǎn)的選擇與構(gòu)造平衡臂和平衡重平衡臂的結(jié)構(gòu)型式平衡重拉桿上、下支座塔身塔身結(jié)構(gòu)斷面型式塔身結(jié)構(gòu)腹桿系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)間的聯(lián)接方式塔身結(jié)構(gòu)設(shè)計塔身的接高問題轉(zhuǎn)臺裝置回轉(zhuǎn)支承底架附著裝置 套架與液壓頂升機(jī)構(gòu)爬升架頂升機(jī)構(gòu)套架液壓頂升基礎(chǔ)工作機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)的傳動方式 起升機(jī)構(gòu)的驅(qū)動方式起升機(jī)構(gòu)的減速器起升機(jī)構(gòu)的制動器滑輪組倍率回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)變幅機(jī)構(gòu)安全裝置限位開關(guān)起升高度限制器起重量限制器力矩限制器風(fēng)速儀鋼絲繩防脫裝置電氣系統(tǒng)總體設(shè)計原則整機(jī)工作級別機(jī)構(gòu)工作級別第2章 總體設(shè)計 概述總體設(shè)計是畢業(yè)設(shè)計中至關(guān)重要的一個環(huán)節(jié)，它是后續(xù)設(shè)計的基礎(chǔ)和框架。因此需要在吊臂端部或小車上安裝電視攝像機(jī)，在操作室利用電視進(jìn)行操作。工作速度提高，且能調(diào)速由于調(diào)速技術(shù)的進(jìn)步，混輪組倍率的可變、雙速、三速電動機(jī)及直流電動機(jī)調(diào)速的應(yīng)用，使塔式起重機(jī)工作速度在逐漸提高。快速拆裝下回轉(zhuǎn)塔式起重機(jī)的吊臂長度可達(dá)到35m。全國塔式起重機(jī)的總擁有量也從20世紀(jì)50年代的幾十臺截至2000年約為6萬臺。這些產(chǎn)品在性能方面已接近國外70年代水平，這一時期的最高年產(chǎn)量達(dá)1400臺。1972年中國第一臺下回轉(zhuǎn)的輕型輪胎式軌道兩用起重機(jī)問世；同年為了北京飯店施工，中國又自行設(shè)計制造了QT10型自升式塔式起重機(jī)，該機(jī)的起重力矩為1600kN20世紀(jì)七十年代，塔式起重機(jī)服務(wù)對象更為廣泛。在此時期，中國開始進(jìn)入了自行設(shè)計與制造塔式起重機(jī)的階段。20世紀(jì)50年代，為滿足國家經(jīng)濟(jì)建設(shè)的需要，中國引進(jìn)了前蘇聯(lián)以及東歐一些國家的塔式起重機(jī)，并進(jìn)行仿制。用戶需高層附著施工，只需提出另行訂貨要求，即可增加某些部件實(shí)現(xiàn)本機(jī)的最大設(shè)計高度100米，也就是附著高層施工可建高樓32層以上。QTZ40型自升式塔式起重機(jī)，其吊臂長40米，最大起重量4噸，額定起重力矩40噸米。應(yīng)用塔式起重機(jī)對于加快施工進(jìn)度、縮短工期、降低工程造價起著重要的作用。在工業(yè)與民用建筑施工中塔式起重機(jī)是完成預(yù)制構(gòu)件及其他建筑材料與工具等吊裝工作的主要設(shè)備。54 方案一53 塔身模型簡化50 49 Ⅳ35 塔機(jī)風(fēng)力計