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【正文】 器人、內(nèi)墻安裝機(jī)器人等型號(hào)的研制、并開展了傳感器、移動(dòng)技術(shù)和系統(tǒng)自動(dòng)化施工方法等基礎(chǔ)研究。 美國(guó)已開展臨場(chǎng)感外科 （ telepresence surgery） 的研究 ， 用于戰(zhàn)場(chǎng)模擬 、 手術(shù)培訓(xùn) 、 解剖教學(xué)等 。 地下機(jī)器人 地下機(jī)器人主要包括采掘機(jī)器人和地下管道檢修機(jī)器人兩在類。 如美國(guó) NASA的空間機(jī)器人 Sojanor等。 主要特點(diǎn) ： 工作環(huán)境的非結(jié)構(gòu)化和不確定性 ， 因而對(duì)機(jī)器人的要求更高 ， 需要機(jī)器人具有行走功能 ， 對(duì)外感知能力以及局部的自主規(guī)劃能力等 ，是機(jī)器人技術(shù)的一個(gè)重要發(fā)展方向 。人工智能 — 機(jī)器人規(guī)劃 內(nèi)容概要： ?機(jī)器人的發(fā)展 ?先進(jìn)機(jī)器人 應(yīng)用領(lǐng)域及特點(diǎn) ?機(jī)器人 目前研究熱點(diǎn)及發(fā)展趨勢(shì) ?幾款先進(jìn)的機(jī)器人 從機(jī)器人誕生到本世紀(jì) 80年代初 ， 機(jī)器人技術(shù)經(jīng)歷了一個(gè)長(zhǎng)期緩慢的發(fā)展過(guò)程 。 機(jī)器人的發(fā)展 先進(jìn)機(jī)器人 應(yīng)用領(lǐng)域及特點(diǎn) 領(lǐng)域： 海洋開發(fā) 、 宇宙探測(cè) 、 采掘 、 建筑 、 醫(yī)療 、 農(nóng)林業(yè) 、 服務(wù) 、 娛樂等行業(yè) 。 目前美 、 俄 、 加拿大等國(guó)已研制出各種空間機(jī)器人 。已完成的典型系統(tǒng)，如美國(guó) ORML基于機(jī)器人的放射性儲(chǔ)罐清理系統(tǒng)、反應(yīng)堆用雙臂操作器，加拿來(lái)大研制成功的輻射監(jiān)測(cè)與故障診斷系統(tǒng)，德國(guó)的 C7靈巧手等。 醫(yī)用機(jī)器人 醫(yī)用機(jī)器人的主要研
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