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2025-07-20 10:01 本頁(yè)面
【正文】 空間機(jī)器人一直是先進(jìn)機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域 。 目前美 、 俄 、 加拿大等國(guó)已研制出各種空間機(jī)器人 。 如美國(guó) NASA的空間機(jī)器人 Sojanor等。 Sljanor是一輛自主移動(dòng)車 ， 重量為 ， 尺寸 630~48mm， 有 6個(gè)車輪 ， 它在火星上的成功應(yīng)用 ， 引起了全球的廣泛關(guān)注 。 核工業(yè)用機(jī)器人 國(guó)外的研究主要集中在機(jī)構(gòu)靈巧，動(dòng)作準(zhǔn)確可靠、反應(yīng)快、重量輕、剛度好、便于裝卸與維修的高性能伺服手，以及半自主和自主移動(dòng)機(jī)器人。已完成的典型系統(tǒng)，如美國(guó) ORML基于機(jī)器人的放射性儲(chǔ)罐清理系統(tǒng)、反應(yīng)堆用雙臂操作器，加拿來大研制成功的輻射監(jiān)測(cè)與故障診斷系統(tǒng)，德國(guó)的 C7靈巧手等。 地下機(jī)器人 地下機(jī)器人主要包括采掘機(jī)器人和地下管道檢修機(jī)器人兩在類。主要研究?jī)?nèi)容為：機(jī)械結(jié)構(gòu)、行走系統(tǒng)、傳感器及定位系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、通信及遙控技術(shù)。目前日、美、德等發(fā)達(dá)國(guó)家已研制出了地下管道和石油、天然氣等大型管道檢修用的機(jī)器人，各種采機(jī)器人及自動(dòng)化系統(tǒng)正在研制中。 醫(yī)用機(jī)器人 醫(yī)用機(jī)器人的主要研究?jī)?nèi)容包括：醫(yī)療外科手術(shù)的規(guī)劃與仿真 、 機(jī)器人輔助外科手術(shù) 、 最小損傷外科 、 臨場(chǎng)感外科手術(shù)等 。 美國(guó)已開展臨場(chǎng)感外科 （ telepresence surgery） 的研究 ， 用于戰(zhàn)場(chǎng)模擬 、 手術(shù)培訓(xùn) 、 解剖教學(xué)等 。 法 、 英 、意 、 德等國(guó)家聯(lián)合開展了圖像引導(dǎo)型矯形外科 （telematics） 計(jì)劃 、 袖珍機(jī)器人 （
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