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2025-07-20 10:01 本頁面
【正文】 空間機器人一直是先進機器人的重要研究領(lǐng)域 。 目前美 、 俄 、 加拿大等國已研制出各種空間機器人 。 如美國 NASA的空間機器人 Sojanor等。 Sljanor是一輛自主移動車 ， 重量為 ， 尺寸 630~48mm， 有 6個車輪 ， 它在火星上的成功應(yīng)用 ， 引起了全球的廣泛關(guān)注 。 核工業(yè)用機器人 國外的研究主要集中在機構(gòu)靈巧，動作準確可靠、反應(yīng)快、重量輕、剛度好、便于裝卸與維修的高性能伺服手，以及半自主和自主移動機器人。已完成的典型系統(tǒng)，如美國 ORML基于機器人的放射性儲罐清理系統(tǒng)、反應(yīng)堆用雙臂操作器，加拿來大研制成功的輻射監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)，德國的 C7靈巧手等。 地下機器人 地下機器人主要包括采掘機器人和地下管道檢修機器人兩在類。主要研究內(nèi)容為：機械結(jié)構(gòu)、行走系統(tǒng)、傳感器及定位系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、通信及遙控技術(shù)。目前日、美、德等發(fā)達國家已研制出了地下管道和石油、天然氣等大型管道檢修用的機器人，各種采機器人及自動化系統(tǒng)正在研制中。 醫(yī)用機器人 醫(yī)用機器人的主要研究內(nèi)容包括：醫(yī)療外科手術(shù)的規(guī)劃與仿真 、 機器人輔助外科手術(shù) 、 最小損傷外科 、 臨場感外科手術(shù)等 。 美國已開展臨場感外科 （ telepresence surgery） 的研究 ， 用于戰(zhàn)場模擬 、 手術(shù)培訓 、 解剖教學等 。 法 、 英 、意 、 德等國家聯(lián)合開展了圖像引導型矯形外科 （telematics） 計劃 、 袖珍機器人 （
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