數(shù)控xy工作臺設(shè)計-全文預(yù)覽
【正文】 算，取顛覆力矩影響系數(shù)K=，滾動導(dǎo)軌上的摩擦系數(shù)=。查表根據(jù)工作載荷=，初選直線滾動導(dǎo)軌副的型號為KL系列的JSALG15型，其額定動載荷，額定靜載荷。今將水平方向較大的銑削力分配給工作臺的縱向，則縱向銑削力，徑向銑削力為。包括工件、夾具、工作臺、上層電動機、減速箱、滾珠絲杠副、導(dǎo)軌座等,估計重量約為800N 銑削力的計算設(shè)零件的加工方式為立式銑削，采用硬質(zhì)合金立銑刀，工件的材料為碳鋼。2）對于步進(jìn)電動機的半閉環(huán)控制，選用MCS51系列的8位單片機AT89S52作為控制系統(tǒng)的CPU，能夠滿足任務(wù)書給定的相關(guān)指標(biāo)。任務(wù)書所給的精度對于步進(jìn)電動機來說還是偏高，為了確保電動機在運動過程中不受切削負(fù)載和電網(wǎng)的影響而失步，決定采用半閉環(huán)控制，擬在電動機的尾部轉(zhuǎn)軸上安裝增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，用以檢測電動機的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速。選擇了步進(jìn)電動機和滾珠絲桿副以后，為了圓整脈沖當(dāng)量，放大電動機的輸出轉(zhuǎn)矩，降低運動部件折算到電動機轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)動慣量，可能需要減速裝置，且應(yīng)有消間隙機構(gòu)，選用無間隙齒輪傳動減速箱。：vx=3000 mm/min ，vy=6000mm/min。13. 加工材料為碳鋼?？刂葡到y(tǒng)根據(jù)需要，可以選取用標(biāo)準(zhǔn)的工作控制計算機，也可以設(shè)計專用的微機控制系統(tǒng)。XY數(shù)控工作臺是許多機電一體化設(shè)備的基本部件，如數(shù)控車床的縱—橫向進(jìn)刀機構(gòu)、數(shù)控銑床和數(shù)控鉆床的XY工作臺、激光加工設(shè)備的工作臺、電子元件表面貼裝設(shè)備等。：vx=3000 mm/min ，vy=6000mm/min。5. 加工材料為碳鋼。機電一體化課程設(shè)計說明書題目：XY數(shù)控工作臺機電系統(tǒng)設(shè)計班級：11級機械2班姓名：xxq學(xué)號指導(dǎo)老師：日期：2014年6月30日XY數(shù)控工作臺機電系統(tǒng)設(shè)計任務(wù)書題目：XY數(shù)控工作臺機電系統(tǒng)設(shè)計設(shè)計任務(wù)：設(shè)計一種供立式數(shù)控銑床使用的XY數(shù)控工作臺設(shè)計要求：每6人一組數(shù)據(jù)，要求獨立完成。4. 最大背吃刀量=8mm。8. 工作臺導(dǎo)軌長度為900mm。在機械工程領(lǐng)域，由于微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機械工業(yè)的滲透所形成的機電一體化，使機械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品機構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化，使工業(yè)生產(chǎn)由“機械電氣化”邁入了“機電一體化”為特征的發(fā)展階段。導(dǎo)軌副、滾珠絲杠螺母副和伺服電動機等均以標(biāo)準(zhǔn)化，由專門廠家生產(chǎn)，設(shè)計時只需根據(jù)工作載荷選取即可。12. 最大背吃刀量=8mm。16. 工作臺導(dǎo)軌長度為900mm。伺服電動機的旋轉(zhuǎn)運動需要通過絲杠螺母副轉(zhuǎn)換成直線運動，滑動絲杠副為能為力，只有選用滾珠絲桿副才能達(dá)到要求，滾珠絲桿副的傳動精度高、動態(tài)響應(yīng)快、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、壽命長、效率高、預(yù)緊后可消除反向間隙。選用步進(jìn)電動機作為伺服電動機后，可選開環(huán)控制，也可選閉環(huán)控制。 控制系統(tǒng)的設(shè)計1）設(shè)計的XZ工作臺準(zhǔn)備用在數(shù)控車床上，其控制系統(tǒng)應(yīng)該具有單坐標(biāo)定位，兩坐標(biāo)直線插補與圓弧插補的基本功能，所以控制系統(tǒng)設(shè)計成連續(xù)控制型。 繪制總體方案圖總體方案圖如圖所示：總體方案圖 導(dǎo)軌上移動部件的重量估算按照下導(dǎo)軌上面移動部件的重量來進(jìn)行估算。圖34a為臥銑情況，現(xiàn)考慮立銑，則工作臺受到垂直方向的銑削力，受到水平方向的銑削力分別為和?？紤]最不利的情況，即垂直于臺面的工作載荷全部由一個滑塊承擔(dān)，則單滑塊所受的最大垂直方向載荷為： (612)其中，移動部件重量Ｇ＝800N，外加載荷，代入式（612），得最大工作載荷=686N=。分別取硬度系數(shù)f=，溫度系數(shù)f=，接觸系數(shù)f=，精度系數(shù)f=，載荷系數(shù)f=，代入式（333），得距離壽命：L=遠(yuǎn)大于期望值50Km，故距離額定壽命滿足要求。查表，取載荷系數(shù)fw=,滾道硬度為60HRC時，取硬度系數(shù)fH=,代入式（323），求得最大動載荷：FQ= 初選型號 根據(jù)計算出的最大動載荷和初選的絲杠導(dǎo)程，選擇濟(jì)寧博特精密絲杠制造有限公司生產(chǎn)的G系列20053型滾珠絲杠副，為內(nèi)循環(huán)固定反向器單螺母式，其公稱直徑為20mm，導(dǎo)程為5mm，循環(huán)滾珠為3圈*1系列，精度等級取5級，額定動載荷為9309N
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