電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)指導(dǎo)書-全文預(yù)覽
【正文】 出作為“觸發(fā)電路”的控制電壓Uct，利用“電流調(diào)節(jié)器”的輸出限幅可達(dá)到限制αmax的目的。雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)是由速度調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器進(jìn)行綜合調(diào)節(jié)，可獲得良好的靜、動(dòng)態(tài)性能（兩個(gè)調(diào)節(jié)器均采用PI調(diào)節(jié)器），由于調(diào)整系統(tǒng)的主要參量為轉(zhuǎn)速，故將轉(zhuǎn)速環(huán)作為主環(huán)放在外面，電流環(huán)作為副環(huán)放在里面，這樣可以抑制電網(wǎng)電壓擾動(dòng)對(duì)轉(zhuǎn)速的影響。5．正常使用時(shí)，應(yīng)保證發(fā)電機(jī)有勵(lì)磁。l 完成思考/預(yù)習(xí)題六．注意事項(xiàng)1．接線檢查無誤、弄清楚如何測(cè)量數(shù)據(jù)/波形后，方可通電，并盡快完成測(cè)試斷電，準(zhǔn)備下次測(cè)試，通電調(diào)試時(shí)間過長(zhǎng)容易燒電機(jī)和其它器件（為什么？）。當(dāng)“給定”恒定時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)對(duì)電樞電流變化起到了抑制作用，當(dāng)電機(jī)負(fù)載或電源電壓波動(dòng)時(shí)，電機(jī)的電樞電流能穩(wěn)定在一定的范圍內(nèi)變化。（問題：本系統(tǒng)中，給定值、比較器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、受控對(duì)象、被控量、測(cè)量及變送器、測(cè)量信號(hào)分別是什么？）轉(zhuǎn)速（r/min）(實(shí)測(cè)的最大值)1200給定Uct（V）實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)參考電路如圖2–2示。注意： 調(diào)節(jié)輸入給定電壓和模擬負(fù)載的電位器時(shí)要隨時(shí)觀察電流表A的電流的變化，以防止電流過大，燒壞發(fā)電機(jī)和電位器。必須將C5短接（為什么？）。按反饋的方式不同可分為轉(zhuǎn)速反饋，電流反饋，電壓反饋等。6．示波器探頭必須用10倍衰減檔。2．發(fā)電機(jī)G串接的作為模擬負(fù)載的可變電阻不可調(diào)得太小，否則造成電流太大，損壞發(fā)電機(jī)和電位器（——）。給定觸發(fā)電路正橋功放三相全控整流轉(zhuǎn)速顯示勵(lì)磁電源電流反饋與過流保護(hù)三相電源1TGGA+3測(cè)速發(fā)電機(jī)Uct11RI12Ulf圖14 調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)原理圖發(fā)電機(jī)M電動(dòng)機(jī)FBS轉(zhuǎn)速變換12FBS通電使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到1500r/min后，調(diào)整FBS上的電位器RP1，以調(diào)整其輸出的大小，用示波器或萬用表觀察其變化情況——此值可作為速度反饋信號(hào)給定（V）轉(zhuǎn)速（r/min）(實(shí)測(cè)的最大值)1200輸出（V）（FBC＋FA）的測(cè)試如圖14，電流檢測(cè)與過流保護(hù)器（FBC＋FA）上可調(diào)整電流反饋系數(shù)（“If”值的大?。?，適當(dāng)調(diào)整負(fù)載（滑線變阻器），觀察反饋輸出狀態(tài)，測(cè)取其中兩個(gè)值填入下表。Ulf端必須接地?。?！調(diào)節(jié)給定輸出的大小，觀察直流電動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)。其中，功放每一組輸出G1, K1。給定階躍輸入分別為正和負(fù)（慢慢地從0調(diào)起，太大會(huì)飽和），用萬用表或示波器檢測(cè)描繪出輸入輸出曲線（比例+積分環(huán)節(jié)只能用示波器），并與理論曲線進(jìn)行比較。電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)中ACR或ASR電路比較復(fù)雜，但在正常工作時(shí)，保護(hù)電路處于特定工作狀態(tài)，則可以簡(jiǎn)化為12圖示的簡(jiǎn)單電路。1．閉環(huán)控制系統(tǒng)基本原理閉環(huán)（單閉環(huán)）控制系統(tǒng)基本原理如圖11所示。二．實(shí)驗(yàn)所需掛件及附件序號(hào)型 號(hào)備 注1DJK01 電源控制屏該控制屏包含“三相電源輸出”等幾個(gè)模塊。，不要調(diào)面板其它電位器，調(diào)亂后閉環(huán)系統(tǒng)將很難調(diào)到工作穩(wěn)定。：比例系數(shù)不可太大、階躍輸入也不可太大、示波器掃描時(shí)間要調(diào)合適。，050308（20061406）調(diào)節(jié)器Ⅰ的比例系數(shù)約為實(shí)驗(yàn)一 直流調(diào)速系統(tǒng)組成單元特性調(diào)試一．實(shí)驗(yàn)?zāi)康?． 熟悉直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及基本結(jié)構(gòu)；2． 掌握調(diào)
電大資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1