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虛擬現(xiàn)實(shí)在超市及餐廳中的控制-全文預(yù)覽

  

【正文】 使用VRML構(gòu)建超市點(diǎn)擊收獲物品的交互功能利用VRML里的多種傳感器還原現(xiàn)實(shí)生活中中超市購(gòu)物,點(diǎn)擊相應(yīng)物品物品自動(dòng)飛入購(gòu)物車(chē)中,實(shí)現(xiàn)方法原理與收款相似。以下所示為實(shí)現(xiàn)冰柜門(mén)開(kāi)啟的交互功能的代碼:DEF men1 Transform { }DEF s1_sensor PlaneSensor {maxPosition 30 0}ROUTE TO 圖46冰柜門(mén)開(kāi)啟的交互功能的原始圖 圖47冰柜門(mén)開(kāi)啟的交互功能的最終效果圖在該程序中路由的作用是平面?zhèn)鞲衅鱯1_sensor的translation_changed事件域傳遞域值給men1的set_translation域,完成鼠標(biāo)控制冰柜門(mén)開(kāi)啟的動(dòng)畫(huà)。 } }]ROUTE TO ROUTE TO ROUTE TO }圖45真實(shí)感天空實(shí)現(xiàn)的效果圖程序中第一條路由的作用是腳本SkyMove的coordsOUT事件域傳遞域值給_34的set_translation域;第二條路由作用是時(shí)間傳感器SkyTimer的fraction_changed事件域傳遞域值給標(biāo)量插補(bǔ)器SkyInterp的set_fraction域;第三條路由是標(biāo)量插補(bǔ)器SkyInterp的value_changed事件域傳遞域值給腳本SkyMove的floatIN域,實(shí)現(xiàn)云飄動(dòng)的動(dòng)畫(huà)。 }}ROUTE TO ROUTE TO 圖43壓力鍋煙霧動(dòng)畫(huà)的原始圖 圖44壓力鍋煙霧動(dòng)畫(huà)的最終效果圖程序中第一條路由的作用是腳本steamAniTrigger_13的firstTime事件域傳遞域值給時(shí)間傳感器_12的set_enabled域;第二條路由作用是時(shí)間傳感器_12的time事件域傳遞域值給steamAniTrigger_13的triggerIn域,實(shí)現(xiàn)煙霧動(dòng)畫(huà)。 使用VRML構(gòu)建壓力鍋的煙霧及開(kāi)啟在顯示生活中壓力鍋工作中會(huì)有煙霧產(chǎn)生,通過(guò)VRML和cosmo worlds創(chuàng)建煙霧動(dòng)畫(huà)和鍋的開(kāi)啟,還原真實(shí)場(chǎng)景。檢測(cè)用戶和對(duì)象接近程度的檢測(cè)器是感知檢測(cè)器,節(jié)點(diǎn)有: VisibilitySensor可見(jiàn)性傳感器(從瀏覽者所在的方位,感知一個(gè)空間長(zhǎng)方體區(qū)域,在當(dāng)前場(chǎng)景中是否可以被看見(jiàn),據(jù)此輸出事件觸發(fā)動(dòng)畫(huà)效果),ProximitySensor鄰近傳感器 (用于從瀏覽者視點(diǎn)所在的方位,感知用戶進(jìn)入、退出設(shè)定的空間長(zhǎng)方體區(qū)域的動(dòng)作), Collision碰撞感知節(jié)點(diǎn)(用于從瀏覽者所在的方位,感知用戶與該組中任何子節(jié)點(diǎn)造型發(fā)生碰撞動(dòng)作)。這些輸出描述了在何時(shí)、何地觀察者接觸到了可感知的造型。NormalInterpolator法向插補(bǔ)器(能夠隨時(shí)間改變vector的三維向量域值)。OrientationInterpolator方向插補(bǔ)器(用于對(duì)象的朝向變化,也就是隨著時(shí)間的變化,對(duì)象繞某個(gè)軸,逐漸旋轉(zhuǎn)不同的角度,體現(xiàn)出對(duì)象的方位的動(dòng)態(tài)變化。這些節(jié)點(diǎn)中每一個(gè)產(chǎn)生新的位置和旋轉(zhuǎn)值,并通過(guò)他們的eventOut事件傳送這些值。 圖310收銀場(chǎng)景動(dòng)畫(huà)應(yīng)用的原始圖 圖311收銀場(chǎng)景動(dòng)畫(huà)應(yīng)用的過(guò)程圖圖312收銀場(chǎng)景動(dòng)畫(huà)應(yīng)用的最終效果圖 第4章 使用VRML技術(shù)構(gòu)建動(dòng)畫(huà)與交互功能 使用VRML構(gòu)建動(dòng)畫(huà)與交互功能的基本語(yǔ)法 使用VRML構(gòu)建動(dòng)畫(huà)的基本插補(bǔ)器類(lèi)型Timesensor節(jié)點(diǎn)的作用像一個(gè)時(shí)鐘,它可以被用來(lái)執(zhí)行開(kāi)始、停止或者其他控制動(dòng)畫(huà)的動(dòng)作。(2)激活所需視圖上需要變化的物體,改變其相對(duì)位置,確定好方位后點(diǎn)擊打點(diǎn)按鈕,定下關(guān)鍵幀。 常見(jiàn)的修改命令如【擠出】、【車(chē)削】、【倒角】、【倒角剖面】、【放樣】等。這些基本體靠參數(shù)來(lái)改變形態(tài)的,用這些基本體可以制作一些簡(jiǎn)單的造型。如果Script節(jié)點(diǎn)內(nèi)直接包含使用這兩種語(yǔ)言之一編寫(xiě)的程序腳本,為了使瀏覽器能夠區(qū)分開(kāi),必須在url域的字符串開(kāi)頭注明“VrmlScript:”還是“JavaScript:”。JavaScript繼承了Java語(yǔ)言的面向?qū)ο蟆⒖缙脚_(tái)等多想特點(diǎn),有人認(rèn)為它是為了快速、簡(jiǎn)單地編程而出現(xiàn)的微型Java語(yǔ)言。Script節(jié)點(diǎn)可以看作是一個(gè)節(jié)點(diǎn)的外殼:它擁有field域、eventIn事件、eventOut事件,然而可以通過(guò)程序腳本來(lái)賦予腳本節(jié)點(diǎn)的動(dòng)作。Script節(jié)點(diǎn)可以作為子節(jié)點(diǎn)包含在任何組節(jié)點(diǎn)中,但它不依靠于所使用的系統(tǒng),而且與子節(jié)點(diǎn)所作的選擇無(wú)關(guān)。讓這些特殊效果提高網(wǎng)頁(yè)的可觀性[6]。 JavaScript概述 JavaScript簡(jiǎn)介JavaScript是NetScape公司為Navigator瀏覽器開(kāi)發(fā)的,是寫(xiě)在HTML文件中的一種腳本語(yǔ)言,能實(shí)現(xiàn)網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容的交互顯示[5]。 3ds max的應(yīng)用領(lǐng)域游戲動(dòng)畫(huà)主要客戶有EA、Epic、SEGA等,大量應(yīng)用于游戲的場(chǎng)景、角色建模和游戲動(dòng)畫(huà)制作。操作簡(jiǎn)單,容易上手。而在國(guó)內(nèi)發(fā)展的相對(duì)比較成熟的建筑效果圖和建筑動(dòng)畫(huà)制作中,3DS MAX的使用率更是占據(jù)了絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)。3D Studio Max + Windows NT組合的出現(xiàn)一下子降低了CG制作的門(mén)檻,首選開(kāi)始運(yùn)用在電腦游戲中的動(dòng)畫(huà)制作,后更進(jìn)一步開(kāi)始參與影視片的特效制作,例如X戰(zhàn)警II,最后的武士等??傊?,VRML是21世紀(jì)融計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、多媒體及人工智能為一體的最為優(yōu)秀的開(kāi)發(fā)工具和手段。目前網(wǎng)站使用的均為二維圖像與動(dòng)畫(huà)網(wǎng)頁(yè),而在網(wǎng)站上采用虛擬現(xiàn)實(shí)建模語(yǔ)言(VRML),則可以設(shè)計(jì)出虛擬現(xiàn)實(shí)三維立體網(wǎng)頁(yè)場(chǎng)景和立體景物。可實(shí)現(xiàn)用戶與虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境直接驚醒交互。虛擬現(xiàn)實(shí)建模語(yǔ)言VRML涉及有關(guān)的基本概念和名詞是編寫(xiě)VRML的基礎(chǔ),基本術(shù)語(yǔ)包括各種節(jié)點(diǎn)、域值、事件、路由、原型、場(chǎng)景及腳本等[3]。虛物實(shí)化通過(guò)各種計(jì)算和仿真技術(shù)使計(jì)算機(jī)生成的虛擬世界中的事物所產(chǎn)生的各種刺激以盡可能自然的方式反饋給用戶。而“虛擬”是指用計(jì)算機(jī)生成的意思。VRML是一項(xiàng)綜合集成技術(shù)[1],涉及計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、人機(jī)交互技術(shù)、傳感技術(shù)、人工智能等領(lǐng)域,它用計(jì)算機(jī)生成逼真的三維視、聽(tīng)、嗅覺(jué)等感覺(jué),使人作為參與者通過(guò)適當(dāng)裝置,自然地對(duì)虛擬世界進(jìn)行體驗(yàn)和交互作用。其中交互主要包括:餐廳部分:冰柜門(mén)開(kāi)啟、微波爐加熱旋轉(zhuǎn)、洗菜池流水調(diào)控、抽油煙機(jī)音效、燃?xì)庠罨鹧嫒紵?、壓力鍋加熱霧化效果等;超市部分:伸縮門(mén)開(kāi)啟、點(diǎn)擊收獲物品、收銀結(jié)賬等等功能。對(duì)今后虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在日常生活方面的應(yīng)用起到引言預(yù)測(cè)的研究作用。 supermarket section click on harvest article, cashier function realization.Key words: control of supermarkets and restaurants, VRML,3ds max, JavaScript前言跨入21世紀(jì),人類(lèi)已經(jīng)邁入數(shù)字化時(shí)代,我國(guó)信息產(chǎn)業(yè)得到迅猛發(fā)展。本文主要探討利用3ds max 、VRML與JavaScript編程技術(shù)構(gòu)造虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)虛擬技術(shù)在超市及餐廳中的應(yīng)用控制,達(dá)到運(yùn)用鼠標(biāo)控制場(chǎng)景內(nèi)的物品,向其發(fā)出指令使之發(fā)生相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)變化。虛擬現(xiàn)實(shí)在超市及餐廳中的控制 學(xué) 校: 河北工業(yè)大學(xué) 系 部: 機(jī)械工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè): 機(jī)械工程 年 級(jí): 機(jī)研136 學(xué)生姓名: 趙占勇 學(xué) 號(hào): 20133120402 指導(dǎo)教師: 高春艷 目錄目錄 I摘要 IV關(guān)鍵詞 IVAbstract VKey words V前言 VI第1章 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù) 1 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)簡(jiǎn)介 1 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的概念 1 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù) 1 VRML概述 2 VRML簡(jiǎn)介 2 VRML應(yīng)用和展望 2第2章 其它技術(shù)支持——3ds max與JavaScript 4 3ds max概述 4 3ds max簡(jiǎn)介 4 3ds max的特點(diǎn) 4 3ds max的應(yīng)用領(lǐng)域 5 JavaScript概述 5 JavaScript簡(jiǎn)介 5第3章 使用3ds max技術(shù)構(gòu)建模型 7 3ds max構(gòu)建模型的準(zhǔn)則 7 3ds max構(gòu)建模型的基本方法 7 基本體建模 7 二維線形建模 7 三維修改器建模 8 利用3D制作動(dòng)畫(huà) 9第4章 使用VRML技術(shù)構(gòu)建動(dòng)畫(huà)與交互功能 10 使用VRML構(gòu)建動(dòng)畫(huà)與交互功能的基本語(yǔ)法 10 使用VRML構(gòu)建動(dòng)畫(huà)的基本插補(bǔ)器類(lèi)型 10 使用VRML構(gòu)建交互功能的基本傳感器類(lèi)型 10 使用VRML構(gòu)建動(dòng)畫(huà) 11 使用VRML構(gòu)建馬桶蓋的開(kāi)啟 11 使用VRML構(gòu)建壓力鍋的煙霧及開(kāi)啟 12 使用VRML構(gòu)建天空 13 使用VRML構(gòu)建交互功能 14 使用VRML構(gòu)建冰柜門(mén)開(kāi)啟的交互功能 14 使用VRML構(gòu)建超市收銀的交互功能 15 使用VRML構(gòu)建超市點(diǎn)擊收獲物品的交互功能 16 使用VRML構(gòu)建超市大門(mén)伸縮開(kāi)啟的交互功能 17 使用VRML構(gòu)建油煙機(jī)聲音的交互功能 18 使用VRML構(gòu)建視點(diǎn)、燈光 19 使用VRML構(gòu)建固定視點(diǎn) 19 使用VRML構(gòu)建跟隨視點(diǎn) 20第5章 使用JavaScript構(gòu)建動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的交互 23 使用JavaScript構(gòu)建動(dòng)態(tài)場(chǎng)景交互功能的實(shí)現(xiàn) 23 利用 JavaScript創(chuàng)建微波爐旋轉(zhuǎn)加熱動(dòng)畫(huà) 24 利用JavaScript構(gòu)建洗手池水龍頭的的交互功能 26 利用JavaScript構(gòu)建燃?xì)庠铋_(kāi)關(guān)和火焰大小的交互功能 27 利用JavaScript實(shí)現(xiàn)購(gòu)物車(chē)收獲物品和收銀之間切換的交互功能 30結(jié)論 32總結(jié)與體會(huì) 33謝辭 34參考文獻(xiàn) 35附錄一 翻譯原文 36附錄二 翻譯譯文 4240 / 48虛擬現(xiàn)實(shí)在超市及餐廳中的控制摘要虛擬現(xiàn)實(shí)(Virtual Reality,簡(jiǎn)稱(chēng)VR),是一種基于可計(jì)算信息的沉浸式交互環(huán)境,具體地說(shuō),就是采用以計(jì)算機(jī)技術(shù)為核心的現(xiàn)代高科技生成逼真的視、聽(tīng)、觸覺(jué)一體化的特定范圍的虛擬環(huán)境,用戶借助必要的設(shè)備以自然的方式與虛擬環(huán)境中的對(duì)象進(jìn)行交互作用、相互影響,從而產(chǎn)生“沉浸”于等同真實(shí)環(huán)境的感受和體驗(yàn)。它是利用計(jì)算機(jī)和虛擬現(xiàn)實(shí)硬件設(shè)備對(duì)真實(shí)世界的模擬,不僅能使人們?cè)谟斡[虛擬環(huán)境的過(guò)程中產(chǎn)生身臨其境的感覺(jué),并且還能夠與虛擬場(chǎng)景進(jìn)行交互,具備交互性、沉浸性、幻想性和多感知性等特征。s flame burning, vegetables pool water regulation, etc.。本系統(tǒng)的主要研究目地在于利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)模擬出人們?cè)诂F(xiàn)實(shí)生活幾乎每天都能接觸到的一些事物場(chǎng)景,使人們可以在一個(gè)完全虛擬的世界中體會(huì)到現(xiàn)實(shí)當(dāng)中的日常生活,感覺(jué)上人們?cè)谔摂M生活中多了一個(gè)“second life”。實(shí)現(xiàn)現(xiàn)實(shí)生活中的超市和餐廳的基本陳設(shè)、工作流程等,對(duì)其中的核心部件進(jìn)行交互控制,是用戶可以輕松體驗(yàn)虛擬場(chǎng)景帶來(lái)的真實(shí)生活。虛擬現(xiàn)實(shí)是利用電腦模擬產(chǎn)生一個(gè)三維空間的虛擬世界,提供使用者關(guān)于視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等感官的模擬,讓使用者如同身歷其境一般,可以及時(shí)、沒(méi)有限制地觀察三度空間內(nèi)的事物。虛擬現(xiàn)實(shí)中的“現(xiàn)實(shí)”是泛指在物理意義上或功能意義上存在于世界上的任何事物或環(huán)境,它可以是實(shí)際上可實(shí)現(xiàn)的,也可以是實(shí)際上難以實(shí)現(xiàn)的或根本無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。實(shí)物虛化是將現(xiàn)實(shí)世界的多維信息映射到計(jì)算機(jī)的數(shù)字空間生成相應(yīng)的虛擬世界,為高性能的計(jì)算處理提供必要的信息數(shù)據(jù)。它是一個(gè)可參與、可進(jìn)入、可交互的三維立體世界,給人們帶來(lái)沉浸感、想象力以及動(dòng)態(tài)交互感知的效果,從而產(chǎn)生置身于真實(shí)環(huán)境中的幻想感、身臨其境的感受。而虛擬現(xiàn)實(shí)建模語(yǔ)言VRML,正式利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù),在計(jì)算機(jī)中創(chuàng)建一種虛擬環(huán)境,通過(guò)視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、味覺(jué)、嗅覺(jué)以及生理反應(yīng)等感知器,使用戶產(chǎn)生一種與現(xiàn)實(shí)生活相同的感受,有身臨其境的感覺(jué)甚至生理感覺(jué)。計(jì)算機(jī)硬件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及多媒體技術(shù)的融合與高速發(fā)展使得虛擬顯示技術(shù)獲得長(zhǎng)足的發(fā)展,是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)能在Internet上得以實(shí)現(xiàn)和發(fā)展。此外,還可以應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、商業(yè)、數(shù)學(xué)、娛樂(lè)和科研等方面,其應(yīng)用前景非常廣闊。在Windows NT出現(xiàn)以前,工業(yè)級(jí)的CG制作被SGI圖形工作站所壟斷。在影視特效方面也有一定的應(yīng)用。建模功能強(qiáng)大,在角色動(dòng)畫(huà)方面具備很強(qiáng)的優(yōu)勢(shì),另外豐富的插件也是其一大亮點(diǎn)。做出來(lái)的效果非常的逼真。影視動(dòng)畫(huà)《阿凡達(dá)》《諸神之戰(zhàn)》等好萊塢電影都引進(jìn)了先進(jìn)的3D技術(shù)。你可以利用JavaScript輕易的做出親切的歡迎訊息、漂亮的數(shù)字鐘、有廣告效果的跑馬燈及簡(jiǎn)易的選舉,還可以顯示瀏覽器停留的時(shí)間。Script節(jié)點(diǎn)不創(chuàng)建任何造型,所以它在虛擬世界中也是看不到的。通常程序腳本動(dòng)作包括已計(jì)算好的動(dòng)畫(huà)運(yùn)動(dòng)路徑的輸出。這些動(dòng)作可以包含由接口eventIn接收的輸入的響應(yīng),計(jì)算新的結(jié)果,將這些結(jié)果存入節(jié)點(diǎn)的接口域,通過(guò)節(jié)點(diǎn)的接口eventOut發(fā)出新值。Vrmlscript可以說(shuō)是JavaScript的一個(gè)子集,它使用了JavaScript的基本語(yǔ)法,增加了一些適用于VRML的JavaScript對(duì)象。 3ds max構(gòu)建模型的基本方法 基
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