【正文】 有關(guān)，應(yīng)該適當(dāng)增加分間隙，以減小帶排轉(zhuǎn)矩。m）； K ——壓力遞減系數(shù)，本文取K＝； n ——摩擦副數(shù)目； ψ ——摩擦面的實際面積與名義面積之比，通過計算，取ψ＝。然而在實際制動過程中，由于摩擦片有油槽，實際接觸面積要比名義面積小。圖 33 摩擦片三維實體模型圖 34 對偶片三維實體模型 摩擦副數(shù)目的計算一般地，在制動過程中，主動摩擦片與對偶片之間距離不斷減小，油膜厚度不斷減小，而此時轉(zhuǎn)速差也在不斷減小，如果不通過仿真分析，無法得出最大制動力矩。因此其取值應(yīng)適當(dāng)，～。流量增大有利于制動器的冷卻效果，因此在能保證摩擦材料不會剝落的前提下，應(yīng)該盡可能地增大溝槽的深度。理想情況摩擦片油槽形式是采用復(fù)合形式的油槽，復(fù)合的形狀與液粘制動器的額定功率、轉(zhuǎn)速等設(shè)計參數(shù)有關(guān)。由于液粘制動器工作時，長期制動熱量很高，對溝槽的冷卻性能要求比較高，同時也要求能夠快速形成穩(wěn)定的油膜。為了更好地滿足摩擦副的兩個功能，摩擦材料必須達(dá)到以下基本要求[14]：（1）具有較穩(wěn)定的摩擦系數(shù)，以提供大的可靠的傳遞轉(zhuǎn)矩能力，使結(jié)構(gòu)盡可能小型化；（2）靜動摩擦系數(shù)接近，使制動過程平穩(wěn)、柔和、沖擊力小、噪音低等優(yōu)點；（3）對油的潤濕性好，在制動時利于油膜的形成；（4）具有好的耐磨損性能，且不損傷對偶片，以提供長的使用壽命；（5）制造工藝性好，無環(huán)境污染，制造成本低，具有好的性能價格比。（4）壓緊工況，右側(cè)制動油壓不斷增大，直到主動摩擦片與對偶片貼合壓緊，這一過程中既有油膜粘性剪切制動，也存在摩擦副摩擦制動，是一個復(fù)雜的工況。此時，主動摩擦片和對偶片之間為動摩擦系數(shù)較低的濕式摩擦形式，直到主動摩擦片靜止，即汽車停車。花鍵轂與摩擦片、對偶片座與對偶片均通過花鍵連接，摩擦片間隙通過液壓缸油壓推動活塞進(jìn)行調(diào)節(jié)。（3）制動力矩Mω與油膜厚度h成反比，減小摩擦片間隙，即減小制動器中油膜厚度h，可提高制動力矩。第 3 章 液粘制動器的結(jié)構(gòu)設(shè)計與計算 液粘制動器制動力矩影響因素液粘制動器依靠兩組或多組同軸線相對轉(zhuǎn)動的摩擦片之間的油膜剪切力來傳遞動力，可求出傳遞扭矩為： 式中 Mω ——傳遞扭矩（N在確定三軸汽車制動時的地面反力大小時，通過對兩種簡化方法的比較，使用“制動動力學(xué)簡化法”，得出了與實際情況比較接近的結(jié)果。根據(jù)ECE法規(guī)要求，行車制動、應(yīng)急制動和駐車制動的各制動系統(tǒng)在滿足一定條件下可以共用一些部件，但至少有兩套相互獨立，并且要求行車制動與駐車制動的控制裝置必須獨立。 m/s2。因此，汽車的最大駐車坡度應(yīng)該盡量接近駐車極限坡度，從而實現(xiàn)更良好的駐車性能。從而可以求出所需要的駐車制動力矩，通常駐車制動由二軸和后橋制動器來實現(xiàn)。駐車制動系統(tǒng)必須能夠使車輛停駐在斜率為18%（即坡度角α ≥12176。即： 式中 FμFμFμ3 ——分別為汽車抱死時，各軸制動器制動力（kN）。假設(shè)汽車受靜載荷時，車架保持水平，即各等效板簧的撓度f相同，則各輪受地面反力應(yīng)與其等效剛度成正比，即： 式中 FZ1′、FZ2′、FZ3′ ——汽車受滿載靜載荷時，各軸地面反力（kN）； KKK3 ——汽車各軸懸架等效剛度（kN/m）。對前輪著地點取力矩，可得： 式中 a、b、c ——汽車各軸軸距（m）； hg ——汽車滿載時質(zhì)心高度（m）。當(dāng)量雙軸汽車法在對制動減速度、制動效率的分析時，并不適用，即不能將其應(yīng)用于制動力分配系數(shù)的計算上。本文引入以下兩種分析方法，能夠通過簡化的方法分析多軸汽車制動力分配。本文所選車型經(jīng)常在良好的路面上行駛，且車速較高，為保證制動時較好的穩(wěn)定性，同步附著系數(shù)可選的大一點。（2）～，至少前軸之一的利用附著系數(shù)大于至少后軸之一的利用附著系數(shù)，則認(rèn)為滿足車輪抱死順序的要求，如圖22所示。（5）應(yīng)急制動性能，即在行車制動系制動管路部分或全部失效的情況下，通過操縱行車制動系的控制裝置，制動系統(tǒng)仍能提供足夠的制動力，應(yīng)急制動是在特殊情況下，降低性能標(biāo)準(zhǔn)的汽車制動策略。根據(jù)GB 126761999 《汽車制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、性能和試驗方法》中要求，多軸汽車行車制動時，最小平均減速度MFDD為5 m/s2。（4）進(jìn)行氣頂液控制機(jī)構(gòu)設(shè)計，對機(jī)構(gòu)中的重要參數(shù)進(jìn)行分析和選型，完成該制動器在汽車上的裝配。同時，為該制動系統(tǒng)設(shè)計氣頂液控制機(jī)構(gòu)，使其具有較好的制動力分配特性，使該車制動特性更加安全可靠。國內(nèi)上海船用柴油機(jī)研究所、杭州前進(jìn)齒輪箱集團(tuán)有限公司、南京耐特特種電機(jī)有限公司、保定螺旋槳廠、河南開封中大節(jié)能設(shè)備廠等單位先后從上海交通大學(xué)、北京理工大學(xué)引進(jìn)HVD技術(shù)進(jìn)行生產(chǎn)，能夠開發(fā)、生產(chǎn)中小功率等級HVD裝置，但其結(jié)構(gòu)和性能上仍存在諸多問題，主要表現(xiàn)在應(yīng)急能力差、泄漏嚴(yán)重、轉(zhuǎn)速波動大等方面，可從加工工藝性、可靠性、裝配性等方面對整體結(jié)構(gòu)加以改進(jìn)，使整體結(jié)構(gòu)合理。但這些學(xué)者的研究均側(cè)重于液體粘性離合器的嚙合過程[5]。八十年代，日本公司新瀉控巴達(dá)從美國雙盤公司引進(jìn)了這項技術(shù)，進(jìn)行了大規(guī)模的生產(chǎn)。通過調(diào)研與設(shè)計的過程，掌握產(chǎn)品的基本設(shè)計思路及設(shè)計過程，可以鞏固汽車構(gòu)造與理論知識，加深對汽車制動安全性的理解，提高通過理論知識解決實際問題的能力。如果能夠應(yīng)用于重型載貨汽車上，將極大的改善其制動性能。（2）制動平穩(wěn)，液粘制動器通過控制油膜厚度，可以提供平滑、無沖擊的制動力矩，實現(xiàn)平穩(wěn)制動。新型的液粘制動器在礦用運輸?shù)却髴T量機(jī)械制動裝置中廣泛運用，技術(shù)成熟，已經(jīng)具備多年應(yīng)用背景。s）； Δvx ——平板間的相對速度（m/s）； h ——平板間的間隙，即油膜厚度（m）。 液體粘性制動技術(shù)原理簡介液體粘性制動技術(shù)，簡稱液粘制動技術(shù)，是一種新型的利用液體粘性進(jìn)行可靠減速、制動的技術(shù)。隨著國民經(jīng)濟(jì)高速穩(wěn)定發(fā)展，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的投入逐年增加，重型載貨汽車在生產(chǎn)過程中的重要地位也逐漸凸顯出來。 defines the main dimensions of the friction pair。關(guān)鍵詞：液粘制動；氣動控制；ECE制動法規(guī)；實體設(shè)計Design of Hydroviscous Brake System With Pneumatic ControlAbstractThe Hydroviscous Brake is an advanced braking technology, which takes full advantages of the viscosity of liquid. It has many advantages, such as good smoothness of brake, stepless speed variation, quick heat dissipation and so on. This article applies it to the brake system of heavy motor trucks. The design has a great significance in improving stability and security of the brake system.This article regards a 62 heavy motor truck as the object of study. Firstly, it puts forward the performance requirement of the service brake, parking brake and emergency brake, based on ECE brake rule。接下來，設(shè)計與制動器相匹配的冷卻潤滑系統(tǒng)，并建立每個液壓元件的三維實體模型，完成各元件在車架上的布置工作。哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計）氣動控制輪邊液粘制動系統(tǒng)設(shè)計摘 要液粘制動技術(shù)是一種利用液體粘性的新型制動技術(shù)，具有制動平穩(wěn)性好、可無級調(diào)速、散熱速度快等諸多優(yōu)點。其次，進(jìn)行液粘制動器總體結(jié)構(gòu)設(shè)計，分析摩擦副形式對制動力矩的影響，確定摩擦副主要尺寸參數(shù)，設(shè)計制動器其它零件，并建立各零件三維實體設(shè)計模型，完成制動器裝配。本課題基于CATIA三維設(shè)計技術(shù)，將液粘制動技術(shù)應(yīng)用于汽車制動系統(tǒng)中，對車用液粘制動技術(shù)的研究開發(fā)具有一定的參考價值。 analyzes the influence of the shape of friction disc upon brake torque。 and pletes the arrangement of the system on the vehicle. Finally, it gives a general design of controlling mechanism.This article makes use of CATIA, gives application of hydroviscous brake technology in heavy motor truck, and will have reference value for the further research on hydroviscous technology.Key Words：Hydroviscous Brake, Pneumatic Control, ECE Brake Rules, Physical Design目 錄摘 要 IAbstract II第 1 章 緒論 1 本課題研究的目的和意義 1 液體粘性制動技術(shù)原理簡介 1 發(fā)展液粘制動技術(shù)的實用價值 2 研究的目的和意義 3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀概述 3 國外研究現(xiàn)狀 3 國內(nèi)研究現(xiàn)狀 4 本文主要研究內(nèi)容 4第 2 章 重型汽車制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計 6 設(shè)計目標(biāo)車輛主要參數(shù) 6 制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計 6 制動性能評價指標(biāo) 6 同步附著系數(shù)的初選 7 三軸汽車制動力分配系數(shù)β的確定 8 駐車制動性能要求 11 應(yīng)急制動與剩余制動要求 12 本章小結(jié) 12第 3 章 液粘制動器的結(jié)構(gòu)設(shè)計與計算 13 液粘制動器制動力矩影響因素 13 液粘制動器總體結(jié)構(gòu)方案 13 液粘制動器制動過程分析 14 摩擦副的設(shè)計與計算 15 材料的選擇 15 油槽形式的選擇 15 摩擦副尺寸參數(shù)的確定 16 摩擦副數(shù)目的計算 18 摩擦副的分離間隙 19 碟簧的設(shè)計與計算 19 碟簧的尺寸參數(shù) 19 組合碟簧 20 碟簧導(dǎo)向桿的設(shè)計 21 其它結(jié)構(gòu)件的設(shè)計 2 柱塞與液壓油缸的設(shè)計 2 摩擦片座與對偶片座的設(shè)計 23 端蓋的設(shè)計 22 液粘制動器的密封 23 花鍵轂的密封 23 活塞的密封 26 其它部位的密封 26 液粘制動器的裝配設(shè)計 26 本章小結(jié) 27第 4 章 基于CATIA的冷卻潤滑系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計 28 對冷卻潤滑系統(tǒng)的要求 28 冷卻潤滑系統(tǒng)總體設(shè)計方案 28 潤滑油的選擇與計算 29 對潤滑油的要求 29 潤滑油的選擇 30 冷卻油的流量計算 30 潤滑系統(tǒng)主要元件選型 32 油泵的選型 32 電機(jī)的選型 32 冷卻器的選型 33 冷卻潤滑系統(tǒng)的整車布置與安裝 34 本章小結(jié) 34第 5 章 氣頂液制動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析 35 液粘制動器控制策略分析 35 正常制動時的控制原則 35 制動管路失效時的控制原則 36 氣頂液制動控制系統(tǒng)的原理 36 氣頂液控制機(jī)構(gòu)的優(yōu)勢 36 氣頂液控制系統(tǒng)工作原理 37 氣液增壓缸的設(shè)計與計算 38 氣液增壓缸的工作原理 38 主要技術(shù)參數(shù)計算 39 本章小結(jié) 39結(jié)論 41致 謝 43參考文獻(xiàn) 44 V 哈爾濱工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計）第 1 章 緒論 本課題研究的目的和意義111重型載貨汽車具有運輸效率高、運輸成本低等優(yōu)點。本文引入一種新型的利用液體粘性進(jìn)行可靠減速、制動的技術(shù)，旨在嘗試通過對新型制動器的設(shè)計，彌補常規(guī)制動器在結(jié)構(gòu)和性能上的不足，達(dá)到更好的減速、制動效果。由牛頓內(nèi)摩擦定律可知，單位面積上的油膜剪切力公式如下： 式中 τx ——單位面積上的油膜剪切力（N/m2）； μ ——液體的動力粘度（Pa 發(fā)展液粘制動技術(shù)的實用價值液粘技術(shù)是除液壓、液力之外，以液體為工作介質(zhì)的第三種傳動技術(shù)。實踐證明，液粘技術(shù)具有很大的應(yīng)用價值和發(fā)展前景，具有以下幾方面的優(yōu)點：（1）散熱性好，摩擦副之間沒有直接接觸，同時潤滑油在摩擦副之間流動，及時帶走熱量，因此散熱性方面優(yōu)于常規(guī)盤式或鼓式制動器。本文將液粘制動器與鼓式制動器、盤式制動器進(jìn)行比較，顯然