【正文】 JK6032無此功能，HCNC數(shù)控系統(tǒng)有）用地址字G和兩位數(shù)字表示，共有G00~G99 一百種。6．M07（M08）、M09 切削液開、關7．M9M99 子程序調用、結束M98 調用子程序 M98 P L M99 子程序結束 F、S、T指令1．進給功能F指令指定刀具的進給速度，有三種形式：① 每轉進給量 mm/r，格式：G99 F ② 每分鐘進給量 mm/min，格式：G98 F ③ 螺紋切削進給速度 mm/r2．刀具功能T指令指定刀具及刀具補償。說明：不同的數(shù)控系統(tǒng)M0M30解釋不完全一致。用于首件檢測及工件關鍵尺寸抽檢。B．模態(tài)指令：模態(tài)指令一旦指定便保持有效，直到被同組指令取代或被取消為止。書寫時應主程序在前，子程序、宏程序在后。說明：l 主程序結束標志：M02或M30l 子程序結束標志：M99l 子程序可多重調用；l 在加工程序的文件管理上HCNC型數(shù)控系統(tǒng)與FANUC等數(shù)控系統(tǒng)存在很大區(qū)別：216。F進給功能，進給速度或螺距F0~F15000mm/min（mm/r）S主軸功能S0~S9999 r/min（mm/min）T刀具功能T0000~T9999M輔助功能M00~M99P，X暫停時間1~P，L子程序號和子程序調用次數(shù)P1~P9999，L1~L99P,Q,R,U,V,W,I,J,K,A復合切削循環(huán)參數(shù)程序段格式是指令字在程序段中排列的順序，常見格式如下： 順序號，G指令，坐標字，進給功能，主軸功能，刀具功能，輔助功能，結束標志。2．半徑編程尺寸換算較多，計算切點時較方便。當為絕對方式時，坐標尺寸字用X、Z表示，當為增量方式時，坐標尺寸字用U、W表示。數(shù)控車床程序原點一般選擇工件左、右端面或卡爪前端面與軸線的交點。參考點與機床零點的距離通過機床參數(shù)指定，參考點位置由X、Z向機械擋塊確定。、參考點、機床坐標系1．機床坐標系與機床原點機床坐標系是機床上固有的坐標系，并設有固定的坐標原點。為簡化編制程序的方法和保證程序的通用性，對數(shù)控機床的坐標軸和方向的命名制定了統(tǒng)一的標準，規(guī)定直線進給運動的坐標軸用X、Y、Z表示，常稱基本軸，其關系用右手定則表示。數(shù)控編程方法：1. 手工編程整個程序編制過程均由人工完成。編程就是將加工零件的加工順序、刀具運動軌跡的尺寸數(shù)據(jù)、工藝參數(shù)（主運動和進給運動速度、切削深度等）以及輔助操縱（換刀、主軸正反轉、冷卻液開關、刀具夾緊、松開等）等加工信息用規(guī)定的文字、數(shù)字、符號等組成的代碼，按一定的格式編寫成加工程序。數(shù)控技術培訓教材數(shù)控車床編程及操作41 / 45目　　錄數(shù)控車床概述 1第一章 數(shù)控車床編程基本知識 1 1 參考點、機床坐標系 2 2 3 3 3第二章 編程基本指令 4 4指令的模態(tài)與非模態(tài) 41．M00 程序暫停 52．M01 任選暫停 53．M0M30 主程序結束 54．M0M0M05 主軸正、反轉，停止 55．M06 自動換刀指令 56．M07（M08）、M09 切削液開、關 57．M9M99 子程序調用、結束 5 F、S、T指令 51．進給功能F指令 52．刀具功能T指令 63．主軸功能S指令 6 6 71．工件坐標系設定G92指令 72．預置工件坐標系選擇G54~G59指令 83．絕對編程G90與增量編程G91 84．尺寸單位制選擇指令G20（英制）和G21（公制） 85．進給量單位選擇G9G99 96．自動返回參考點G28和從參考點返回G29 9 運動方式相關G指令 91．快速定位指令G00 92．直線進給指令G01 92+.倒角控制功能 103．圓弧進給指令G0G03 114．螺紋切削指令G32 12 13 單一固定循環(huán)切削指令 14內(nèi)、外徑切削循環(huán)指令G80 14端面切削循環(huán)G81 153．螺紋切削循環(huán)G82 16固定循環(huán)指令與基本指令的比較： 1G7G7G76 171．內(nèi)、外徑粗加工循環(huán)指令G71 182．端面粗加工復合循環(huán)G72 193．封閉輪廓循環(huán)（仿形循環(huán)）G73 20螺紋切削復合循環(huán)G76 21第三章 刀具補償功能 23 231．刀具偏置 232．幾何磨損 243．實現(xiàn) 24 24第四章 子程序與宏程序 25 25 26 27 27 27 28 28第五章　華中I型數(shù)控車床操作簡介 32 32 32 33 33 35 35 36 37 38數(shù)控車床概述數(shù)控車床品種繁多，結構各異，但仍有很多共同之處，本書主要介紹CJK6032數(shù)控車床，該車床為兩坐標、連續(xù)控制的小型臺式車床，配置系統(tǒng)HCNC1T系統(tǒng)，其人機接口、操作面板、操作步驟及編程方法均與當前國際主流一致。第一章 數(shù)控車床編程基本知識在數(shù)控機床上加工零件時，首先要進行程序編制，簡稱編程。在數(shù)控編程前，編程員應了解所用數(shù)控機床的規(guī)格、性能、CNC系統(tǒng)所具備的功能及編程指令格式等，編制程序時，應對圖紙規(guī)定的技術特性、零件的幾何形狀、尺寸及工藝要求進行分析，確定使用的刀具、切削用量及加工順序和走刀路線；再進行數(shù)值計算，獲得刀位數(shù)據(jù)；然后按數(shù)控機床規(guī)定的代碼和程序格式，將工件的尺寸、刀具運動軌跡、位移量、切削參數(shù)（主軸轉速、刀具進給量、切削深度等）以及輔助功能（換刀、主軸正轉、反轉、冷卻液開、關等）編制成加工程序，并輸入數(shù)控系統(tǒng)，由數(shù)控系統(tǒng)控制數(shù)控機床自動進行加工。目前常用APT、圖像儀編程系統(tǒng)、圖形編程系統(tǒng)等。X軸位于水平面內(nèi)且垂直于Z軸，正向指向操作者（水平導軌）或遠離操作者（傾斜導軌）。2．機床參考點為正確地在機床工作時建立機床坐標系，通常在每個坐標軸移動范圍內(nèi)設置一個機床參考點。G9G54~G59程序原點設定依據(jù)：1．編程簡單、尺寸換算少，引起加工誤差小；2．設計基準或工藝基準；3．對回轉零件：對稱中心、圓心。混合編程：終點坐標指定中既有絕對值又有增量值。說明：1．直徑編程符合圖紙標注習慣，較方便，但其軸線位置一定要理解準確。表1 常用地址符含義地　址　符功　　能取　值　范　圍O零件程序號O0000~O9999N程序段順序號N1~N9999G準備功能 G00~G99X，Z，U，WRI，KC，R坐標軸的移動指令圓弧半徑圓弧中心坐標倒角距離、倒角半徑177。子程序調用格式：M98 P**** L**P后面跟子程序號，L后面跟調用次數(shù)。 HCNC型數(shù)控系統(tǒng)以文件名作為管理依據(jù)，同一加工的主程序、子程序、宏程序必須位于同一程序文件中，并以程序號作為區(qū)分主程序、子程序、宏程序的依據(jù)。指令的模態(tài)與非模態(tài)A．非模態(tài)指令：僅在本程序段內(nèi)有效的指令。2．M01 任選暫停功能同M00，但必須在機床“任選停止”按鈕接通時才有效。M30功能：切斷機床所有動作，系統(tǒng)復位，并使控制返回零件程序頭，且重新執(zhí)行。說明：數(shù)控車床一般只需T指令即可完成換刀，不一定需要M06指令，這依不同系統(tǒng)解釋而定。l 取消刀補格式為：T ** 00l 例： ┇ M06 T0101┇ T0100 M06 T0202┇T0200┇3．主軸功能S指令設定主軸轉速。表2　G代碼一覽表代碼組功　　　能備 注G00★G01G02G0301快速定位直線插補順時針圓弧插補逆時針圓弧插補★：系統(tǒng)默認模態(tài)代碼G0400暫停G20G21★06英制輸入公制輸入G27G28G2900參考點返回檢查返回到參考點從參考點返回G3201螺紋切削G40★G41G4207刀具半徑補償取消左刀補右刀補G5200局部坐標系設定G54★G55G56G57G58G5911零點偏置1零點偏置2零點偏置3零點偏置4零點偏置5零點偏置6G6500宏指令簡單調用G66G67★12宏指令模態(tài)調用宏指令模態(tài)調用取消G71G72G73G7600內(nèi)外徑車削復合循環(huán)端面車削復合循環(huán)封閉輪廓車削復合循環(huán)螺紋車削復合循環(huán)G80G81G8201內(nèi)外徑車削單一固定循環(huán)端面車削單一固定循環(huán)螺紋車削單一固定循環(huán)G90G91★03絕對編程增量編程G98★G9905每分進給每轉進給1．工件坐標系設定G92指令l 格式：G92 X Z 式中：X、Z—指起刀點在工件坐標系中的坐標值。G92與G54~G59的區(qū)別：① G92需要起刀點在當前工件坐標系的坐標值來建立工件坐標系，故必須用單獨一個程序段指定，該程序段中位置指令僅用來確定工件坐標系原點位置，并不產(chǎn)生運動。3．絕對編程G90與增量編程G91絕對編程G90：終點位置由所在工件坐標系中的坐標值設置。5．進給量單位選擇G9G99l 格式：G99 F mm/rG98 F mm/minG9G99狀態(tài)斷電有效。l 說明：① 一般G2G29指令用于加工中心的換刀操作，二者應放在相鄰的程序段中；② G28指令中的中間點用于防止刀具與夾具或工件相撞。例2工件如圖22所示，其精加工程序為：O9001 G90編程N10 G92 X100 Z100N20 G90 G00 X16 Z75 M03N30 G01 X26 Z70 F200N40 Z25N50 X60 Z15N60 X80 Z0N70 G00 X100 Z100 M05N80 M02O9101 G91編程N10 G91 G00 X84 Z25 M03N20 G01 X5 Z5N30 Z45N40 X34 Z10N50 X20 Z15N60 G00 X20 Z100 M05N70 M02注：編程時應注意切削時的切入和切出，以避免刀具和工件高速接觸而發(fā)生碰撞。例3工件如圖23所示，其精加工程序為：O9002 (G90編程) O9102 （G91編程）N10 G92 X80 Z120 N10 M03 S1000N20 M03 S1000 N20 G91 G00 X80 Z35N30 G90 G00 X0 Z85 N30 G01 Z5 F100（引入）N40 G01 Z80 F100（引入） N40 X20N50 X20 N50 Z20 R4N60 Z60 R4 N60 X40 Z20 C3N70 X60 Z40 C3