單片機(jī)控制的電動自行車驅(qū)動系統(tǒng)部分程序-全文預(yù)覽
【正文】 VOL BCF ADCON0，CHS1 ；如果采樣值為電壓值，則選擇0通道BCF ADCON0，CHS0BCF PIR1，ADIF ；清中斷標(biāo)志位BCF FLAG1，VOLTAGE ；清相應(yīng)標(biāo)志位MOVF ADRESH，0 ；將采樣結(jié)果放入被減數(shù)寄存器MOVWF VOLTAGEHBSF STATUS，RP0MOVF ADRESL，0BCF STATUS，RP0MOVWF VOLTAGELBSF FLAG1，LOWPOWER；是，置相應(yīng)標(biāo)志位CALL POP ；中斷返回RETFIE；**************中斷保護(hù)現(xiàn)場子程序******************PUSH MOVWF W_STACK ；暫存W寄存器MOVF STATUS，0 ；暫存STATUS寄存器MOVWF ST_STACKRETURN ；子程序返回；**************中斷恢復(fù)現(xiàn)場子程序**************POP MOVF ST_STACK，0 ；恢復(fù)STATUS寄存器值MOVWF STATUSMOVF W_STACK，0 ；恢復(fù)W寄存器值RETURN ；子程序返回；**************初始化子程序****************SETUP MOVLW ；臨時寄存器TEMP1 ACCcHI ；ACCa~ACCd為運(yùn)算用的寄存器ACCaHI更新時間：200979 16:52:08 單片機(jī)控制的電動自行車驅(qū)動系統(tǒng)部分程序(CHUNTIAN)作者:佚名 點(diǎn)擊數(shù)：0 【字體： 】單片機(jī)控制的電動自行車驅(qū)動系統(tǒng) ACCbLO ACCdLO ；臨時寄存器（中斷用）SIGN .15 ；初始化TEMPMOVWF ACCbLO，0MOVWF 0；**********乘除法運(yùn)算確定結(jié)果符號子程序**********S_SIGN MOVF ACCbHI，7 ；ACCb為負(fù)？GOTO NEG_A ；ACCa為負(fù)，取補(bǔ)GOTO MAINEND ；程序結(jié)束。 ACCaHI，7 ；ACCa為負(fù)？RETLW ACCbHI，0MOVWF ACCbHI ；清ACCbCLRF ACCbHI，0 ；ACCb送ACCdMOVWFMOVWF TRISC ；輸出口，其它位為觸發(fā)信號輸出BCF STATUS，RP0 ；選擇存儲體0CLRF PIR1 ；清所有中斷標(biāo)志位CLRF INTCON ；禁止所有中斷MOVLW 0X01 ；設(shè)置TMR2預(yù)分頻值為4MOVWF T2CONMOVLW FULLPWM ；初始化PWM工作循環(huán)寄存器，使PWM占空比為1MOVWF CCPR1L ；輸出電壓為零MOVLW 0XFF ；設(shè)置CCP1工作于PWM方式MOVWF CCP1CONMOVLW 0X0B ；CCP2工作于特殊事件觸發(fā)方式，用作AD采樣周期寄存 MOVWFCCP2CON ；器MOVLW 0X081 ；選擇AD轉(zhuǎn)換時鐘為32分頻，選擇AN0通道，并使ADMOVWF ADCON0 ；轉(zhuǎn)換允許CLRF TMR2 ；TMR2計(jì)數(shù)器清零CLRF TMR1H ；TMR1計(jì)數(shù)器清零CLRF TMR1LCLRF T1CON ；TMR1預(yù)分頻為1，關(guān)閉振蕩器，工作于定時工作方式MOVLW 0X08 ；初始化AD采樣周期寄存器，T=512 μsMOVWF CCPR2HMOVLW 0X00MOVWF CCPR2LBSF STATUS，RP0 ；選擇存儲體1MOVLW 0XEF ；RB口高3位用于采樣霍爾信號，RB0為剎車中斷,設(shè)置為MOVWF TRISB ；輸入，其它未用MOVLW 0XC7 ；初始化PWM頻率為5 kHzMOVWF PR2 MOVLW 0X082 ；AD采樣結(jié)果右移，RA口引腳均為模擬輸入MOVWF ADCON1BSF OPTION_REG，INTEDG ；臨時寄存器W_STACK ；中斷時用于暫存W寄存器值ST_STACK ；中斷時用于暫存STATUS寄存器值ENDC；***********標(biāo)志寄存器位定義以及程序中常數(shù)定義***********CONSTANT VOLTAGE=0
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