【正文】 if(average=i) { RC1=1。 RD2=1。 RD3=1。 break。 } RB0=1。 unsigned char i。 filter()。 PORTD=0x0c。 RD2=0。 flagfault=1。 RC1=0。 RD2=0。 break。 } setcpmodelight()。 } void loadstate(void) 28 { unsigned char i,j=0xff。 case 1: loadb=average。 default: break。i8。 PORTD=0x00。 adreg[0]=0x41。i3。 RD2=1。 } if(average=lackvolt) { RD1=1。 RB2=1。 29 delay(4000)。 if(flagbutton) { break。 RC2=0。 delay(2800)。 RB7=0。 RB0=1。 delay(2800)。 RB7=0。 RB0=1。 //初始化 _nop_()。 if(f_power==0x01amp。j255。j255。delayms(1000)。j255。} power=1。work==0) { power=0。 power=1。 if(work==1) f_power=0x00。 for(j=0。 for(j=0。 }} } 。j++) delayms(1000)。j++) delayms(1000)。amp。j255。j255。 } if(f_power==0x01amp。delayms(1000)。} power=0。delayms(1000)。 power=1。flag_p10) { power=0。 serier_init()。 PORTD=0x00。 RD2=0。 PORTD=0x06。 PORTD=0x00。 RD2=0。 PORTD=0x05。 } if(flagbutton) { break。 RB7=1。 asm(CLRWDT)。 delay(12020)。 RB7=1。 RB7=0。 filter()。 adreg[2]=0x51。 } j=j1。 RB6=1。 } else maxload=(loadbloadc)?loadb:loadc。 case 2: loadc=average。 switch(flagphase) { case 0: loada=average。 RB0=0。 break。 break。 RB7=1。 } } } （ 3）過載保護(hù)子程序代碼 void disposeoverload(void) { RC1=1。 RB0=1。 RB7=0。 delay(2800)。i3。 flagfault=1。 break。 break。 RB7=0。 RC1=0。 break。 break。 （ 1）漏電保護(hù)子程序代碼 void protectcreepage(void) { float i。 RB0=0。 RB7=1。 TRISE0=1。 TRISA=0x1f。 PSA=1。 bit flagfault=0。 float average=0。 float loadstage[8]={,}。 unsigned char delaycount=0。 void setcpmodelight(void)。 void protectshort(void)。 void checklight(void)。 RMON 24 附錄一：硬件原理圖 25 附錄二：程序清單 //宏定義動(dòng)作參數(shù) define overvolt define lackvolt define shortvalue define overload define creepagee define creepagef define creepaget void filter(void)。他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后研究生的學(xué)習(xí)和工作。國(guó)海教授淵博的學(xué)識(shí)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，孜孜不倦的教導(dǎo)作風(fēng)，都對(duì)我產(chǎn)生有益而深遠(yuǎn)的影響。 （ 3）進(jìn)一步加強(qiáng)裝置的抗干擾能力。開發(fā) Can、 Modbus、 Profibus、 DeviceNet等多種總線通信接口以適應(yīng)市場(chǎng)的需求，實(shí)現(xiàn)漏電報(bào)警器基于現(xiàn)場(chǎng)總線通信的主要技術(shù)特征。這樣系統(tǒng)形成一個(gè)反饋的閉環(huán)回路，保證了動(dòng)作的可靠性。對(duì)于讀寫 EEPROM 故障的診斷，由于 EEPROM 是通過 I2C 總線與 CPU 相連 的，因而只要判 19 斷 I2C 總線的通信是否正確。方式二僅監(jiān)控一路負(fù)載，當(dāng)運(yùn)行電流大于負(fù)載一設(shè)定的保護(hù)電流值（ ILC1）時(shí)，控制器延時(shí)動(dòng)作并發(fā)出信號(hào)切斷負(fù)載。程序流程見圖 。當(dāng) Ts 為“ OFF”時(shí)表示 只報(bào)警不跳閘。因而采用半個(gè)周期的采樣有效值與整定值比較的方案，若大于整定值，則說(shuō)明是故障出現(xiàn)，執(zhí)行斷路動(dòng)作。根據(jù)這兩種保護(hù)電流的設(shè)定值大小和保護(hù)方式的開或關(guān)，其功能保護(hù)算法將有所不同：當(dāng)反時(shí)限電流設(shè)置為“ OFF”時(shí)或定時(shí)限電流整定值小于等于反時(shí)限電流整定值時(shí)，則系統(tǒng)按定時(shí)限保護(hù)，反時(shí)限功能自動(dòng)失效。 16 （ 2）短路短延時(shí)保護(hù)子程序 由于短路電流很大，會(huì)在出現(xiàn)故障的瞬間釋放巨大的能量，所以后果是非常嚴(yán)重的，但只要正確的選擇保護(hù)裝置、合理整定保護(hù)動(dòng)作值，就可消除或減輕短路的影響。公式中 tG為接地定時(shí)限設(shè)定時(shí)間， K 為反時(shí)限剪切系數(shù)，一般 為 ~6，當(dāng) K 被設(shè)置為“ OFF”時(shí)表示接地為定時(shí)限。 15 圖 采樣程序流程圖 為了計(jì)算 50Hz 正弦電流、電壓信號(hào)的有效值，對(duì)各路信號(hào)進(jìn)行頻率自適應(yīng)方式采樣，每個(gè)周期內(nèi)（ 20ms）采樣 32 個(gè)點(diǎn)。引腳定義（參見 圖 ）： P1 口檢測(cè)信號(hào)， 作為發(fā)送使能， 作為開關(guān)機(jī)控制， 為開關(guān)機(jī)狀態(tài)檢測(cè)， 作為接受控制。 （ 5）短路報(bào)警：在三相四線制供電中有任何一相出現(xiàn)短路時(shí)，經(jīng)延時(shí) 5S10S 后仍在過載，控制器自動(dòng)切斷用戶供電線路，并發(fā)出報(bào)警聲音，提醒用戶供電線路出現(xiàn)過載現(xiàn)象，此時(shí)應(yīng)關(guān)斷本機(jī)電源，待故障排除后，再打開本機(jī)電源，再按一下“運(yùn)行 /停止”鍵，即可回復(fù)正常運(yùn)行； （ 6）負(fù)載指示：對(duì)三相四線制供電線路的負(fù)荷進(jìn)行指示，當(dāng)供電線路處于滿負(fù)荷運(yùn)行狀態(tài)，接近報(bào)警值時(shí)，應(yīng)提醒用戶注意用電安全，并采取有效措施減輕負(fù)荷。此時(shí)應(yīng)關(guān)斷本機(jī)電源，待故障排除后，再打開本機(jī)電源，再按一下“運(yùn)行 /停止”鍵，即可回復(fù)正常運(yùn)行； （ 2）過載指示報(bào)警：在三相四線制供電中有任何一相出現(xiàn)過載時(shí)，經(jīng)延時(shí) 5S10S后仍在過載，控制器自動(dòng)切斷用戶供電線路，并發(fā)出報(bào)警聲音，提醒用戶供電線路出現(xiàn)過載現(xiàn)象。 （ 4）通過“漏電選擇”與“漏電設(shè)定”可改變漏電動(dòng)作電流設(shè)定值： 800mA、 400mA、200mA。 C 語(yǔ)言結(jié)合了高級(jí)語(yǔ)言的基本結(jié)構(gòu)和低級(jí)語(yǔ)言的高效性，很適合單片機(jī)的開發(fā)，可移植性好；匯編語(yǔ)言具有高效性、直接面向硬件操作的優(yōu)點(diǎn)。 圖 遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊電路 漏電報(bào)警器可對(duì)電氣線路的過壓、缺相、短路、漏電、故障、過載等進(jìn)行實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控，通過 RS485 總線或通信網(wǎng)絡(luò)，向 上位機(jī)發(fā)送現(xiàn)場(chǎng)的各種運(yùn)行參數(shù)和工作狀態(tài)，同時(shí)接受上位機(jī)下傳的數(shù)據(jù)和命令，即具有遙測(cè)、遙信、遙控、遙調(diào)“四遙”功能；具有與電腦通訊的功能，可實(shí)現(xiàn)與用戶聯(lián)網(wǎng)，在一臺(tái)電腦上能對(duì) 1～ 250 臺(tái)漏電火災(zāi)報(bào)警器實(shí)現(xiàn)在線遠(yuǎn)程監(jiān)控，隨時(shí)可檢查各用戶安全用電情況、隨時(shí)可接通或分?jǐn)喔饔脩艄╇娋€路 [16]。當(dāng)鎖存允許端LE 為高電平時(shí)， Q0－ Q7 隨數(shù)據(jù) D0－ D7 而變。 SW3 鍵為運(yùn)行 /停止按鍵，與控制器 PIC16F877A 的 RA4/T0CK1 連接，乒乓鍵作用，按下時(shí)為低電平。上電復(fù)位是在單片機(jī)加電， Vdd 上升到～ ，上電復(fù)位電路提供一個(gè)復(fù)位脈沖直接復(fù)位。 /輸出功能引腳 PIC16F877A 單片機(jī)配置有 A、 B、 C、 D、 E5 個(gè)端口，共 33 根雙向輸入 /輸出引腳。另外， PIC16F877A 單片機(jī) 同時(shí)具有 SPI 同步串行模塊和 USART 異步串行模塊，系統(tǒng)選用 PIC16F877A 單片機(jī)，將使控制系統(tǒng)的硬件電路簡(jiǎn)單可靠、軟件編制方便，系統(tǒng)整體性能得以提高 [13~14]。 電壓互感器、電流互感器和零序互感器檢測(cè)供電線路中的電流、電壓信號(hào)，該信號(hào)經(jīng)信號(hào)調(diào)理電路處理后由多路選擇開關(guān)送入 PIC16F877A 自帶的 A/D 轉(zhuǎn)換模塊將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)?？膳c消防控制中心聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程切斷負(fù)載電源，并 有反饋信號(hào)給消防控制中心報(bào)警；具有與電腦通訊的功能，可實(shí)現(xiàn)與用戶聯(lián)網(wǎng)，在一臺(tái)電腦上能對(duì) 1～ 250 臺(tái)漏電報(bào)警器實(shí)現(xiàn)在線遠(yuǎn)程監(jiān)控，隨時(shí)可檢查各用戶安全用電情況、隨時(shí)可接通或分?jǐn)喔饔脩艄╇娋€路 [11]。在此期間閉合的斷路器若再次發(fā)生過 載或短延時(shí)，則延時(shí)動(dòng)作的時(shí)間縮短，從而使線路和設(shè)備得到較好的保護(hù)。 （ 2)保護(hù)功能 系統(tǒng)除具有原有過載、短路、單相接地等故障保護(hù)外，還應(yīng)具有斷相或不平衡保護(hù)、接地保護(hù)、漏電保護(hù)和負(fù)載監(jiān) 控、溫度檢測(cè)、預(yù)報(bào)警等功能。外圍芯片按功能模塊擴(kuò)展，由信號(hào)檢測(cè)、信號(hào)調(diào)理電路、斷路器（含電操機(jī)構(gòu)）、通訊接口、遠(yuǎn)程監(jiān)控、執(zhí)行輸出元件等模塊組成 [10]。對(duì)漏電報(bào)警 器 欠壓、失壓保護(hù)的要求就是，在欠壓、失壓時(shí)能 夠及時(shí)分?jǐn)嗑€路保護(hù)用電設(shè)備，在電壓高于欠壓整定值時(shí)系統(tǒng)能夠正常工作。五種曲線的表達(dá)式： （ 1）標(biāo)準(zhǔn)反時(shí)限 : ? ? ?? Nkt （ 2）快速反時(shí)限 : ? ?11 ?? Nkt （ 3）特快反時(shí)限（一般用途） : ? ?121 ?? Nkt 6 （ 4）特快反時(shí)限 （馬達(dá)保護(hù)） : ? ? ? ??????? ?????? ??? 22 NNkt e （ 5）高壓熔絲兼容 : ? ?14 ?? Nkt 其中： I 為實(shí)際故障電流， Ir 長(zhǎng)延時(shí)整定電流； K 為曲線速率。漏電報(bào)警 器 已廣泛應(yīng)用到多種領(lǐng)域，有配電、有發(fā)電、有電動(dòng)機(jī)保護(hù)、有普通上下級(jí)配合等，而當(dāng)前市場(chǎng)上的產(chǎn)品過載保護(hù)一般只提供一種特性，針對(duì) 倍、 2 倍或 6 倍有幾種時(shí)間值可選，這種特性遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足以上多種場(chǎng)合的用戶要求。這樣每次采樣都可以得到最新的計(jì)算結(jié)果，而不用循環(huán)運(yùn)算，提高了數(shù)據(jù)處理的速度，在實(shí)際應(yīng)用中取得了良好的效果。當(dāng)一個(gè)周期結(jié)束后，下一個(gè)周期的起始點(diǎn)將上一個(gè)周期的第一點(diǎn)覆蓋，如此類推。中央處理器根據(jù)被測(cè)量的采樣值進(jìn)行計(jì)算，故對(duì)電量基本參數(shù)基于直接采樣點(diǎn)算法如下： 電壓有效值： ? ????Nn nuNU 121 （ ） 電流有效值： ? ???