【正文】 further enhance the tool breakage and automatic detection workpiece etc. Function.In China39。最后，向我的父親、母親、姐姐致謝，感謝他們對(duì)我的理解與支持。他們細(xì)心指導(dǎo)我的學(xué)習(xí)與研究，不僅授我以文，而且教我做人，雖歷時(shí)三載，卻給以終生受益無(wú)窮之道。許多問(wèn)題都是書(shū)本上是這樣，而在實(shí)際運(yùn)用中卻很不一樣，在經(jīng)過(guò)多次分析修改后，才設(shè)計(jì)出達(dá)到要求的系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，必須嚴(yán)格按照系統(tǒng)分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)實(shí)施、系統(tǒng)運(yùn)行于調(diào)試的過(guò)程來(lái)進(jìn)行。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的努力，旋蓋機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)已設(shè)計(jì)完畢，其功能基本達(dá)到要求。： 系統(tǒng)控制過(guò)程、小結(jié)本章介紹了控制系統(tǒng)的選擇、控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)成、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及控制過(guò)程分析?？紤]到PLC輸入輸出點(diǎn)的負(fù)載能力，還考慮適當(dāng)?shù)膫溆命c(diǎn)，故本機(jī)選用16點(diǎn)I/O接口的PLC，輸入點(diǎn)數(shù)8,輸出點(diǎn)數(shù)8。、控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)成：控制系統(tǒng)是機(jī)器的核心組成部分之一，對(duì)生產(chǎn)效率和可靠性影響很大。 余量后，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù)?；谝陨侠斫猓憧梢缘贸鯩C與PLC具有以下幾點(diǎn)區(qū)別： （1）PLC抗干擾性能為MC高 （2）PLC編程比MC編程簡(jiǎn)單 （3）PLC設(shè)計(jì)調(diào)試周期短 （4）PLC的I/0響應(yīng)速度慢，有較大的滯后現(xiàn)象（MS），而MC的響應(yīng)速度快（US）。而PLC是一種為適應(yīng)工業(yè)控制環(huán)境而設(shè)計(jì)的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)。（3）延時(shí)控制繼電器控制系統(tǒng)是靠時(shí)間繼電器的滯后動(dòng)作實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制，而時(shí)間繼電器定時(shí)精度不高，受環(huán)境影響大，調(diào)整時(shí)間困難。、PLC與繼電器控制兩種控制方法的不同之處（1）控制方式：繼電器的控制是采用硬件接線實(shí)現(xiàn)的，是利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)極延時(shí)繼電器的滯后動(dòng)作等組合形成控制邏輯，只能完成既定的邏輯控制。（2）閉環(huán)過(guò)程控制以往對(duì)于過(guò)程控制的模擬量均采用硬件電路構(gòu)成的PID模擬調(diào)節(jié)器來(lái)實(shí)現(xiàn)開(kāi)、閉環(huán)控制。所有操作都可以在顯示屏上的操作元件上進(jìn)行。大功率固體繼電器，由于需用散熱片，就進(jìn)一步增加了所有空間和成本。（2）半導(dǎo)體器件關(guān)斷后仍可有數(shù)微安至數(shù)毫安的漏電流，因此不能實(shí)現(xiàn)理想的電隔離。該控制系統(tǒng)的核心部件選用了日本三菱FX2N系列的可編程控制器。為保證工作可靠，設(shè)計(jì)值（即計(jì)算值）應(yīng)比要求值略大（可大5%～10%）。表51列出了此磁力旋蓋頭的隔距Lg取不同值時(shí)，所能施加的旋緊力矩（即最大傳遞力矩）的計(jì)算值。⑴式表明，當(dāng)此磁力耦合系統(tǒng)的尺寸（即Vm、Am、Lm、Lg）一定時(shí)，傳遞力矩M是φ的函數(shù)，為此設(shè)m=Lm/Lg，并令，可解得 ⑵式中：對(duì)于小氣隙磁路，忽略漏磁的影響（即令）不會(huì)對(duì)傳遞力矩的計(jì)算結(jié)果帶來(lái)顯著影響，但可使計(jì)算大為簡(jiǎn)化，故設(shè)計(jì)時(shí)在以上式中可令。上式可作為設(shè)計(jì)此磁力耦合系統(tǒng)各參數(shù)的依據(jù)。目前，高性能稀土永磁材料的 開(kāi)發(fā)和應(yīng)用得到了很大發(fā)展，如釹鐵硼、釤鈷等材料磁性能都非常高，較宜制作磁力耦合機(jī)械，能實(shí)現(xiàn)磁性材料用量少、磁力耦合機(jī)械體積小、重量輕、能傳遞力矩大等目的。力矩過(guò)小，旋蓋旋不緊；力矩過(guò)大，易損壞瓶嘴和瓶蓋。當(dāng)瓶蓋已旋緊，而主動(dòng)磁力旋盤(pán)仍在回轉(zhuǎn)，致使輸入扭力矩超過(guò)磁力傳動(dòng)器所能傳遞的最大扭力矩時(shí)，主動(dòng)磁力旋盤(pán)3與被動(dòng)磁力旋盤(pán)6產(chǎn)生滑脫，前者可以繼續(xù)回轉(zhuǎn)，而后者則與瓶蓋一起靜止不轉(zhuǎn)，而旋蓋頭給瓶蓋施加的旋緊力矩即為磁力傳動(dòng)器所能傳遞的極限力矩，并不會(huì)因傳動(dòng)輸入軸4和主動(dòng)磁力旋盤(pán)3的繼續(xù)回轉(zhuǎn)而增加旋緊力矩，不會(huì)因此而損壞瓶嘴、瓶蓋和旋蓋頭。這些永磁體按極性相反相間分布。因?yàn)楸敬卧O(shè)計(jì)是采用的是直線式旋蓋機(jī)，總體的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，而旋蓋頭則是旋蓋機(jī)的關(guān)鍵部件，直接影響作業(yè)效率和封口質(zhì)量，所以本次設(shè)計(jì)的重點(diǎn)就放在旋蓋頭的設(shè)計(jì)。第4章 旋蓋機(jī)原理及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第4章 旋蓋機(jī)原理及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、旋蓋機(jī)的選擇：本設(shè)計(jì)選用半自動(dòng)直線式旋蓋機(jī)，其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定，經(jīng)濟(jì)效益好地優(yōu)點(diǎn)。五、結(jié)構(gòu)的工藝性機(jī)座屬于箱體類(lèi)零件，體積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。 隔板（左）與加強(qiáng)筋（右）四、連接剛度為提高結(jié)合表面的連接剛度，可采取如下措施： 1）根據(jù)受力大小和方向，合理選擇緊固螺釘?shù)闹睆?、?shù)量及其位置。若單靠增加壁厚提高剛度，勢(shì)必使機(jī)座笨重、浪費(fèi)材料，故常用增加隔板和加強(qiáng)筋來(lái)提高剛度。當(dāng)受簡(jiǎn)單拉、壓作用時(shí)，變形只和截面積有關(guān)，而與截面形狀無(wú)關(guān)，設(shè)計(jì)時(shí)主要是選擇合理的尺寸。它具有生產(chǎn)周期短、成本低以及簡(jiǎn)化木模形狀和鑄造工藝等優(yōu)點(diǎn)。、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)一、典型結(jié)構(gòu)方形截面機(jī)座：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，箱體內(nèi)有較大的空間來(lái)安放其它部件；但剛度稍差，宜用于載荷較小的場(chǎng)合。、時(shí)效處理制造機(jī)座時(shí)，鑄造（或焊接）、熱處理及機(jī)加工等都會(huì)產(chǎn)生高溫，因各部分冷卻速度不同而收縮不均勻，使金屬內(nèi)部產(chǎn)生內(nèi)應(yīng)力。鋼用鋼材焊接成機(jī)架。、機(jī)座設(shè)計(jì)要素：、機(jī)座材料機(jī)座材料應(yīng)根據(jù)其結(jié)構(gòu)、工藝、成本、生產(chǎn)批量和生產(chǎn)周期等要求正確選擇，常用的有：鑄鐵鑄鐵容易鑄成形狀復(fù)雜的零件；價(jià)格較便宜；鑄鐵的內(nèi)摩擦大，有良好的抗振性。（3）兩帶輪中心線平行，帶輪斷面垂直中心線，主、從動(dòng)輪的槽輪在同一平面內(nèi)，軸與軸端變形要小。（2） 缺點(diǎn)：傳動(dòng)比不準(zhǔn)確、帶壽命低、軸上載荷較大、傳動(dòng)裝置外部尺寸大、效率低。因此設(shè)計(jì)高速帶傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)減小帶的表面積，盡量用厚而窄的帶；帶輪的輪輻表面應(yīng)平滑（如用橢圓輪輻）或用輻板以減小風(fēng)阻。減小帶的拉力變化，可減小其內(nèi)摩擦損失。嚴(yán)重滑動(dòng)，特別是過(guò)載打滑，會(huì)使帶的運(yùn)動(dòng)處于不穩(wěn)定狀態(tài)，效率急劇降低，磨損加劇，嚴(yán)重影響帶的壽命。 與普通帶傳動(dòng)相比，同步齒形帶傳動(dòng)的特點(diǎn)是： ①鋼絲繩制成的強(qiáng)力層受載后變形極小，齒形帶的周節(jié)基本不變,帶與帶輪間無(wú)相對(duì)滑動(dòng),傳動(dòng)比恒定、準(zhǔn)確；②齒形帶薄且輕，可用于速度較高的場(chǎng)合，傳動(dòng)時(shí)線速度可達(dá)40米／秒，傳動(dòng)比可達(dá)10，傳動(dòng)效率可達(dá)98％； ③結(jié)構(gòu)緊湊，耐磨性好； ④由于預(yù)拉力小，承載能力也較小；⑤制造和安裝精度要求甚高，要求有嚴(yán)格的中心距，故成本較高。強(qiáng)力層中線定為帶的節(jié)線，帶線周長(zhǎng)為公稱(chēng)長(zhǎng)度。三角帶常多根并列使用，設(shè)計(jì)時(shí)可按傳遞的功率和小輪的轉(zhuǎn)速確定帶的型號(hào)、根數(shù)和帶輪結(jié)構(gòu)尺寸。三角膠帶是三角帶中用得最多的一種，它是由強(qiáng)力層、伸張層、壓縮層和包布層制成的無(wú)端環(huán)形膠帶。三角帶通常是數(shù)根并用，帶輪上有相應(yīng)數(shù)目的型槽。強(qiáng)力錦綸帶強(qiáng)度高，且不易松弛。平型帶有膠帶、編織帶、強(qiáng)力錦綸帶和高速環(huán)形帶等。若有多種傳動(dòng)帶滿足傳動(dòng)需要時(shí)，則可根據(jù)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的緊湊性、生產(chǎn)成本和運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用，以及市場(chǎng)的供應(yīng)等因素，綜合選定最優(yōu)方案。帶傳動(dòng)除用以傳遞動(dòng)力外，有時(shí)也用來(lái)輸送物料、進(jìn)行零件的整列等。綜合以上幾點(diǎn)，最終選擇的定位氣缸型號(hào)為c95k，升降氣缸型號(hào)為cp95s、電源控制按鈕：電源控制按鈕選用LA158系列控制按鈕開(kāi)關(guān)，該控制開(kāi)關(guān)具有復(fù)位按鈕、自鎖按鈕、帶燈按鈕、蘑菇鈕、旋鈕、鑰匙鈕、急停鈕，觸點(diǎn)有自潔功能，觸頭材質(zhì)銀鎳合金,在低電壓場(chǎng)合也能接觸可靠，而且防護(hù)等級(jí)高達(dá)IP65，配置硅膠防護(hù)照具備出色的防水防塵性能。如氣缸工作在有灰塵等惡劣環(huán)境下，需在活塞桿伸出端安裝防塵罩。根據(jù)活塞的速度決定是否應(yīng)采用緩沖裝置。在需要隨工作機(jī)構(gòu)連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)（如車(chē)床、磨床等），應(yīng)選用回轉(zhuǎn)氣缸。氣缸的行程與使用的場(chǎng)合和機(jī)構(gòu)的行程有關(guān)，但一般不選用滿行程。下面以單活塞桿雙作用缸為例介紹氣缸的選型步驟。氣缸的靜態(tài)特性是指與缸的輸出力及耗氣量密切相關(guān)的最低工作壓力、最高工作壓力、摩擦阻力等參數(shù)。氣缸的負(fù)載率β定義為 （l3－5）氣缸的實(shí)際負(fù)載是由實(shí)際工況所決定的，若確定了氣缸負(fù)載率q，則由定義就能確定氣缸的理論輸出力，從而可以計(jì)算氣缸的缸徑。氣缸的效率 h 是氣缸的實(shí)際推力和理論推力的比值，即 （133）所以 （134）氣缸的效率取決于密封的種類(lèi)，氣缸內(nèi)表面和活塞桿加工的狀態(tài)及潤(rùn)滑狀態(tài)。4）嵌入式氣缸 氣缸缸筒直接制作在夾具體內(nèi)。氣缸的安裝形式可分為1）固定式氣缸 氣缸安裝在機(jī)體上固定不動(dòng)，有腳座式和法蘭式。氣缸的種類(lèi)很多，一般按氣缸的結(jié)構(gòu)特征、功能、驅(qū)動(dòng)方式或安裝方法等進(jìn)行分類(lèi)。雙作用氣缸內(nèi)部被活塞分成兩個(gè)腔。這種旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在一周內(nèi)有三種形態(tài)，每種磁狀態(tài)持續(xù)120度。當(dāng)轉(zhuǎn)子磁極轉(zhuǎn)過(guò)120度以后，直接裝在轉(zhuǎn)子軸上的旋轉(zhuǎn)遮光板也跟著同時(shí)旋轉(zhuǎn)，并遮住VP1而使VP2受光照射，從而使功率管V1截止，功率管V2導(dǎo)通，電流從繞組流出而流入繞組，使得轉(zhuǎn)子磁極繼續(xù)按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，并帶著遮光板同時(shí)沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。圖中采用光電器件作為位置傳感器，以3個(gè)功率晶體管VVV3構(gòu)成功率邏輯單元。間接式位置傳感器是利用電樞繞組的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)間接檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置。轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)體現(xiàn)轉(zhuǎn)子位置信號(hào)，差動(dòng)變壓器作為檢測(cè)元件檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置信號(hào)并向逆變器的控制電路輸出控制信號(hào)。其主要工作原理是電流的磁效應(yīng)，這包括霍爾效應(yīng)和磁陰效應(yīng)。位置傳感器的種類(lèi)比較多，可分為直接式和間接式，直接式位置傳感器，由于其檢測(cè)精度和可靠性高而被廣泛采用。這兩個(gè)磁勢(shì)的瞬時(shí)速度不同，但是平均速度相等，因此能保持“同步”。無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)本質(zhì)上是自控同步電動(dòng)機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)子跟隨定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)運(yùn)動(dòng)，因此，應(yīng)按一定的順序給定子各相繞組輪流通電，使之產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)的定子磁場(chǎng)。定子繞組一般分為三相且多采用整距集中式繞組；轉(zhuǎn)子則由永磁鋼按一定的極對(duì)數(shù)組成，轉(zhuǎn)子磁鋼的形狀呈弧形，磁極下定轉(zhuǎn)子氣隙磁通密度呈梯形分布。在無(wú)刷直流電機(jī)數(shù)學(xué)模型建立上，對(duì)其進(jìn)行簡(jiǎn)化，提煉出無(wú)刷直流電機(jī)系統(tǒng)方框圖以及傳遞函數(shù)，并根據(jù)該模型進(jìn)行系統(tǒng)誤差分析。旋蓋機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩比較大，控制精度高，并且由于旋蓋電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度不大同時(shí)需要很好地對(duì)電機(jī)電流進(jìn)行精確控制，它需要的反應(yīng)速度以及良好的低速運(yùn)行特性。無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的損耗小、容量大、可靠性高、干擾小、壽命長(zhǎng)，還可使機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)得體積更小、重量更輕，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，因而動(dòng)態(tài)特性好，同時(shí)還具有同步進(jìn)電機(jī)一樣的鎖相功能。直流伺服電動(dòng)機(jī)有優(yōu)良的控制性能，其機(jī)械特性和調(diào)速特性均為平行的直線，這是各類(lèi)交流電動(dòng)機(jī)所沒(méi)有的特性。下面對(duì)這幾種電機(jī)的性能特點(diǎn)進(jìn)行比較，從而決定旋蓋電機(jī)選用的種類(lèi)。、小結(jié)本章在有產(chǎn)品設(shè)計(jì)要求的大前提下，確定了本設(shè)計(jì)的重要參數(shù)，并對(duì)其進(jìn)行了論證。生產(chǎn)效率的論證因?yàn)楸緷?rùn)滑油小包裝生產(chǎn)線由兩臺(tái)灌裝機(jī)（46灌/分鐘）、兩臺(tái)旋蓋機(jī)組成，所以旋蓋機(jī)的生產(chǎn)效率大于或等于灌裝機(jī)的生產(chǎn)效率即可，即大于或等于46灌/分鐘。適用蓋（高度、直徑）的論證考慮到我們?cè)O(shè)計(jì)的這一臺(tái)旋蓋機(jī)主要是用來(lái)旋潤(rùn)滑油瓶蓋，而且經(jīng)實(shí)際測(cè)量得到瓶蓋直徑的范圍一般在30～45mm之間，而瓶蓋高度則在20～30mm范圍內(nèi)。所以并不是說(shuō)旋蓋頭數(shù)越多越好，這還要根據(jù)你自己工廠的生產(chǎn)規(guī)模、生產(chǎn)批數(shù)選擇適合自己的機(jī)型頭數(shù)。第2章 重要參數(shù)的確定與論證、重要參數(shù)的確定主要技術(shù)參數(shù)：旋頭數(shù)為兩個(gè)；適用蓋（直徑）：＜25～50mm；適用蓋（高度）：35mm；生產(chǎn)效率：50灌／分鐘電源：380V 50Hz電動(dòng)機(jī)功率：外形尺寸：7005001243 mm、重要參數(shù)的論證、產(chǎn)品設(shè)計(jì)要求：一機(jī)多用：利用同一臺(tái)設(shè)備旋不同高度、不同直徑的瓶蓋，提高設(shè)備的利用率；使用安全，維修方便：在整體設(shè)計(jì)中考慮機(jī)器的安裝、調(diào)整和開(kāi)機(jī)以及設(shè)備的維修、保養(yǎng)和維護(hù)，使零部件更換方便，盡量做到通用化、標(biāo)準(zhǔn)化；降低成本：為了提高產(chǎn)品質(zhì)量，要求設(shè)備精度和自動(dòng)化程度高，但設(shè)備的售價(jià)也相應(yīng)提高，因此設(shè)計(jì)時(shí)，要結(jié)合生產(chǎn)工藝要求，對(duì)相關(guān)因素進(jìn)行綜合考慮。它可以把灌裝好的潤(rùn)滑油瓶通過(guò)傳送帶運(yùn)輸，快速旋蓋封口傳送到下一道工序。本旋蓋機(jī)具有恒扭矩旋蓋頭，壓力可方便調(diào)整。、所設(shè)計(jì)的旋蓋機(jī)在整個(gè)生產(chǎn)線中的作用旋蓋機(jī)是自動(dòng)灌裝生產(chǎn)線的主要設(shè)備之一，用于玻璃瓶或PET瓶的螺紋蓋封口。首先是自動(dòng)化程度低，經(jīng)旋蓋機(jī)旋蓋后仍需進(jìn)行人工旋蓋才能達(dá)到加工要求；其次是效率低下，不能滿足我國(guó)罐頭生產(chǎn)現(xiàn)狀；還有就是旋蓋質(zhì)量低，返工率高等問(wèn)題。這種旋蓋機(jī)可以和灌裝機(jī)一樣通過(guò)增加頭數(shù)來(lái)增加產(chǎn)量。由于直線式是單通道旋蓋方案，其生產(chǎn)能力受到限制，一般最高生產(chǎn)能力為150～200瓶/min左右。該機(jī)結(jié)合了現(xiàn)代PLC自動(dòng)控制技術(shù)，機(jī)電氣一體化，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高、經(jīng)濟(jì)性好、可靠性好等特點(diǎn)。對(duì)旋蓋機(jī)控制系統(tǒng)的硬件的選型，并編制控制系統(tǒng)程序，繪制其控制系統(tǒng)接線圖，梯形圖等。、設(shè)計(jì)思想半自動(dòng)直線式旋蓋機(jī)設(shè)計(jì)涉及到機(jī)械、電氣以及自動(dòng)控制等各方面的知識(shí)，需要機(jī)械、電子、自動(dòng)控制的各方面的綜合知識(shí)進(jìn)行設(shè)計(jì)。本潤(rùn)滑油小包裝生產(chǎn)線由兩臺(tái)灌裝機(jī)（46灌/分鐘）、兩臺(tái)旋蓋機(jī)、一臺(tái)熱封要、一臺(tái)噴碼機(jī)、一臺(tái)包裝機(jī)（56灌/分鐘）、碼垛機(jī)一臺(tái)及其配套設(shè)備組成。第1章 緒論潤(rùn)滑油小包裝生產(chǎn)線及旋蓋機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第1章 緒論、潤(rùn)滑油小包裝生產(chǎn)線概況目前，我國(guó)包裝行業(yè)的企業(yè)所有制構(gòu)成有了很明顯的變化，民間投資不斷活躍并成了這個(gè)領(lǐng)域的一個(gè)亮點(diǎn)。而潤(rùn)滑油小包裝生產(chǎn)線現(xiàn)況與行業(yè)的現(xiàn)況差不多，在運(yùn)用許多高新技術(shù)后，小包裝生產(chǎn)線在高速PLC的運(yùn)算和控制下，大大地提高了生產(chǎn)效率，降低了成本，深受?chē)?guó)內(nèi)許多中小廠家喜愛(ài)。、本次論文的設(shè)計(jì)任務(wù)、設(shè)計(jì)思想及設(shè)計(jì)特點(diǎn)、設(shè)計(jì)任務(wù)本論文的設(shè)計(jì)任務(wù)是對(duì)生產(chǎn)線上的旋蓋機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)機(jī)械和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，要求其結(jié)構(gòu)科學(xué)，工作穩(wěn)定且可以滿足潤(rùn)滑油小包裝生產(chǎn)線實(shí)際生產(chǎn)的需要。旋蓋機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)觀察旋蓋機(jī)的工作流程，分析其工作原理并繪制控制系統(tǒng)圖（電路原理圖）。為此，本人通過(guò)對(duì)旋蓋機(jī)工作過(guò)程及工作原理的認(rèn)識(shí)，設(shè)計(jì)一款可以針對(duì)不同的產(chǎn)品可根據(jù)其自身特點(diǎn)進(jìn)行調(diào)節(jié)使用的旋蓋機(jī)。但在實(shí)踐中，對(duì)小直徑蓋由于搓壓皮帶對(duì)蓋的摩擦力矩減小，要高速將蓋旋