【正文】 對(duì)旋蓋機(jī)進(jìn)行復(fù)位（如果機(jī)器本就處于原點(diǎn)位置可不進(jìn)行復(fù)位操作）。實(shí)際訂貨時(shí)，還需根據(jù)制造廠商PLC的產(chǎn)品特點(diǎn)，對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行圓整。 （5）PLC易于操作，人員培訓(xùn)時(shí)間短；而MC則較難人員培訓(xùn)時(shí)間長(zhǎng)； （6）PLC易于維修，MC則較困難 隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，其功能越來(lái)越強(qiáng)；同時(shí)MC也逐漸提高和改進(jìn)兩者之間將相互滲透，使PLC與MC的差距越來(lái)越小，但在今后很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，兩者將繼續(xù)共存。PLC用半導(dǎo)體集成電路作定時(shí)器，時(shí)鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高，調(diào)整時(shí)間方便，不受環(huán)境影響。而現(xiàn)在完全可以采用PLC控制系統(tǒng),選用模擬量控制模塊,關(guān)于時(shí)間繼電器的用途,其功能由軟件完成,系統(tǒng)的精度由位數(shù)決定,不受元件影響,因而可靠性更高,容易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制和先進(jìn)的控制方法,、流量、壓力、速度等。（6）通常用于功率控制的固體繼電器是針對(duì)負(fù)載或設(shè)計(jì)成交流輸出或設(shè)計(jì)成直流輸出，而不設(shè)計(jì)成既和用于交流負(fù)載，又可用于支流負(fù)載。、為何采用PLC控制可編程序控制器PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn)，又照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣，特別是PLC的程序編制，不需要專門的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言知識(shí)，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡(jiǎn)單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué)；調(diào)試與查錯(cuò)也都很方便。表51的結(jié)果可供使用此磁力旋蓋頭時(shí)參考。顯然，增大磁體體積Vm、磁體平均回轉(zhuǎn)半徑r，減小氣隙長(zhǎng)度Lg有利于提高傳遞力矩M。所以關(guān)于旋蓋機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算，我把工作的重點(diǎn)放在了旋蓋頭的設(shè)計(jì)計(jì)算中去。旋嘴1與被動(dòng)磁力旋盤6相聯(lián)結(jié)，用來(lái)卡緊瓶蓋。、旋蓋機(jī)原理：：在控制面板7上啟動(dòng)旋蓋機(jī)后，首先定位氣缸2(B)動(dòng)作，伸出擋板可以把輸送帶1上的帶蓋瓶子攔?。划?dāng)光電傳感器3(A, B)都接通時(shí)，定位氣缸2(A)動(dòng)作，把后面的瓶子攔??；同時(shí)電機(jī)5開始旋轉(zhuǎn)，通過(guò)皮帶帶動(dòng)旋蓋頭4（A,B）轉(zhuǎn)動(dòng)，然后升降氣缸6（A,B）伸展，旋蓋頭下降旋蓋，旋好蓋后電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，氣缸6（A,B）自動(dòng)收縮，定位氣缸B收縮擋板，瓶子通過(guò)輸送帶送出，定位氣缸A收縮擋板，等待人工啟動(dòng)，進(jìn)入下一個(gè)工作過(guò)程。必要時(shí)，可使螺釘產(chǎn)生預(yù)緊力，來(lái)提高連接剛度。如果受彎、扭作用時(shí)，變形與截面形狀有關(guān)。所以機(jī)座應(yīng)選擇合適的壁厚、筋板和形狀，以保證在重力、慣性力和外力的作用下，有足夠的剛度。鋼的彈性模量比鑄鐵大，焊接機(jī)架的壁厚較薄，其重量比同樣剛度的機(jī)座約輕20%~50%；在單件小批量生產(chǎn)情況下，生產(chǎn)周期較短，所需設(shè)備簡(jiǎn)單；焊接機(jī)架的缺點(diǎn)是鋼的抗振性能較差，在結(jié)構(gòu)上需采取防振措施；鉗工工作量較大；成批生產(chǎn)時(shí)成本較高。（4）定期檢查。 （5）軸承摩擦損失 軸承受帶拉力的作用，是引起功率損失的重要因素之一?；瑒?dòng)損失隨緊、松邊拉力差的增大而增大，隨帶體彈性模量的增大而減小。帶的基本參數(shù)是周節(jié)p和模數(shù)m 。強(qiáng)力層主要用來(lái)承受拉力，伸張層和壓縮層在彎曲時(shí)起伸張和壓縮作用，包布層的作用主要是增強(qiáng)帶的強(qiáng)度。平型帶的截面尺寸都有標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格，可選取任意長(zhǎng)度，用膠合、縫合或金屬接頭聯(lián)接成環(huán)形。 平型帶傳動(dòng)平型帶傳動(dòng)工作時(shí)帶套在平滑的輪面上，借帶與輪面間的摩擦進(jìn)行傳動(dòng)。安裝方便,牢固,外形美觀，品種齊全，可以為工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)床,醫(yī)療器械、電力、機(jī)械、通訊、運(yùn)輸、冶金、化工等行業(yè)客戶提供最佳的解決方案和高品質(zhì)、高性能、高可靠性的控制元件。（6）磁性開關(guān)。（3）氣缸的強(qiáng)度和穩(wěn)定性計(jì)算（4）氣缸的安裝形式。氣缸的動(dòng)態(tài)特性是指在氣缸運(yùn)動(dòng)過(guò)程中氣缸兩腔內(nèi)空氣壓力，溫度，活塞速度、位移等參數(shù)隨時(shí)間的變化情況。此外，氣缸的運(yùn)動(dòng)速度、排氣腔壓力、外載荷狀況及管道狀態(tài)等都會(huì)對(duì)效率產(chǎn)生一定的影響。2）軸銷式氣缸 缸體圍繞固定軸可作一定角度的擺動(dòng)，有U形鉤式和耳軸式。有活塞桿腔稱為有桿腔，無(wú)活塞桿腔稱為無(wú)桿腔。當(dāng)轉(zhuǎn)子磁極再次轉(zhuǎn)過(guò)120度以后，此時(shí)旋轉(zhuǎn)遮光板VP2已經(jīng)遮住而使VP3受光照身，從而使功率管V2截止，功率管V3導(dǎo)通，電流流入繞組，于是驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子磁極繼續(xù)沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，轉(zhuǎn)過(guò)120度以后，重新開始下次360度的旋轉(zhuǎn)。但是這種方法只能在有感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的情況下有效。它的轉(zhuǎn)子是永磁結(jié)構(gòu)，其極數(shù)與同步電動(dòng)機(jī)的一樣，而定子用霍爾元件等磁敏元件來(lái)感受轉(zhuǎn)子磁極位置，發(fā)出相應(yīng)信號(hào)。無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)由于采用了自控式逆變器即電子換相器，電機(jī)輸入電流的頻率和電機(jī)轉(zhuǎn)速始終保持同步，電機(jī)和逆變器不會(huì)產(chǎn)生振蕩和失步，這也是無(wú)刷直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)之一。無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)不僅有傳統(tǒng)的內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，又有近年來(lái)出現(xiàn)的盤式結(jié)構(gòu)、外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)以及線性結(jié)構(gòu)等新型形式。因此，在設(shè)計(jì)旋蓋機(jī)系統(tǒng)時(shí)，選用無(wú)刷直流電機(jī)進(jìn)行旋蓋電機(jī)。但直流電機(jī)機(jī)械電刷和換向器這間是強(qiáng)迫接觸，造成它結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性差，變化的接觸電阻、火花、噪聲、難維護(hù)等一系列問(wèn)題影響了其調(diào)速精度和性能，從而影響了直流伺服電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用范圍。為之后的工作作出了有力的依據(jù)，使以后的設(shè)計(jì)更為準(zhǔn)確、方便。為了考慮經(jīng)濟(jì)問(wèn)題與實(shí)際生產(chǎn)條件的需要，沒(méi)必要設(shè)計(jì)那么大的適用瓶蓋直徑、高度。旋緊機(jī)要合適：過(guò)緊則用戶不易開瓶，影響顧客使用；過(guò)松則不利于密封，造成泄漏影響產(chǎn)品質(zhì)量。結(jié)構(gòu)緊湊、合理，能方便與罐裝設(shè)備組成生產(chǎn)線。這些問(wèn)題，是由于旋蓋機(jī)自動(dòng)化集成程度低、控制精度不高所造成的。近幾年來(lái)隨著食品飲料工業(yè)向大規(guī)模高效率方向發(fā)展，國(guó)際上先進(jìn)的罐裝生產(chǎn)線的生產(chǎn)能力一般都達(dá)到300～500瓶/min，并將洗瓶、罐裝和旋蓋組合成整機(jī)。、設(shè)計(jì)特點(diǎn)本設(shè)計(jì)的定位是設(shè)計(jì)一臺(tái)半自動(dòng)旋蓋機(jī)，在設(shè)計(jì)過(guò)程中我們重點(diǎn)要解決旋蓋機(jī)機(jī)械及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)問(wèn)題。具有由空瓶灌裝到裝箱成品自動(dòng)輸出一系列功能。因此，對(duì)小包裝生產(chǎn)線的研究，滿足了當(dāng)前社會(huì)需要，并成為一個(gè)有意義的課題。本文的設(shè)計(jì)思想包括以下幾個(gè)方面內(nèi)容：旋蓋機(jī)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行旋蓋機(jī)結(jié)構(gòu)總體方案設(shè)計(jì)，分析旋蓋機(jī)功能組成部分，進(jìn)行最優(yōu)化選擇設(shè)計(jì)，讓其實(shí)現(xiàn)。該機(jī)構(gòu)緊湊，旋蓋機(jī)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單?；剞D(zhuǎn)式旋蓋機(jī)應(yīng)用前景良好，可在各種食品飲料生產(chǎn)線和制藥工業(yè)的生產(chǎn)線中廣泛應(yīng)用。由于螺紋蓋具有封口快捷，開啟方便及開啟后瓶又可重新封好等優(yōu)點(diǎn)，使其在許多產(chǎn)品的包裝中應(yīng)用越來(lái)越廣泛，諸如飲料、酒類、調(diào)味料、化妝品及藥品等瓶包裝的封口就大量采用螺紋蓋封口。、小結(jié)本章介紹了潤(rùn)滑油小包裝生產(chǎn)線概況，本次的設(shè)計(jì)任務(wù)、設(shè)計(jì)思想和設(shè)計(jì)特點(diǎn)，以及所設(shè)計(jì)的旋蓋機(jī)在整個(gè)生產(chǎn)線中的作用。所以從經(jīng)濟(jì)效益方面來(lái)說(shuō)不需要生產(chǎn)效率太高的旋蓋機(jī)，只有能滿足本工廠日常生產(chǎn)需求即可。電源及電動(dòng)機(jī)功率的論證而因?yàn)樾w頭數(shù)少，所需要的的力矩不大，而且生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率也不是很高，所以在選用電動(dòng)機(jī)功率方面不必要太高的電機(jī)功率，選用一般型號(hào)的無(wú)刷直流電機(jī)則可。在負(fù)載能力的范圍內(nèi)，步進(jìn)電機(jī)的這些關(guān)系不因電源電壓、負(fù)載大小、環(huán)境條件的波動(dòng)而變化，誤差不長(zhǎng)期積累，可作為一種天然的數(shù)字控制的元件。在需要精確定位，高速動(dòng)作的場(chǎng)合和工業(yè)系統(tǒng)，目第3章 構(gòu)件材料的選擇及論證前大多采用無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)伺服控制系統(tǒng)。、無(wú)刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)，它主要是由永磁電機(jī)本體、位置傳感器和電子換相器組成，下面就無(wú)刷直流電機(jī)這幾個(gè)組成部分進(jìn)行介紹。而在開關(guān)換相期間，隨著電流從一相轉(zhuǎn)移到另一相，定子磁場(chǎng)隨之跳躍了一個(gè)電角度。這種方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輸出電平高，適用于大中開支電動(dòng)機(jī)。它是由發(fā)光二極管和光敏晶體管等光電元件組成的電路，利用有槽口的旋轉(zhuǎn)圓盤的位置進(jìn)行通斷變化。借助于安裝在電機(jī)軸上的旋轉(zhuǎn)遮光板（也稱為截光器）的作用，使得從光源射來(lái)的光線依次照射在各個(gè)光電器件上，并依照某一光電器件是否被照射到光線來(lái)判斷轉(zhuǎn)子磁極的位置。、氣缸、氣缸的工作原理、分類及安裝形式 普通雙作用氣缸 3－緩沖柱塞 2－活塞 4－缸筒 5－導(dǎo)向套 6－防塵圈7－前端蓋 8－氣口 9－傳感器 10－活塞桿 11－耐磨環(huán) 12－密封圈 13－后端蓋 14－緩沖節(jié)流閥以氣動(dòng)系統(tǒng)中最常使用的單活塞桿雙作用氣缸為例來(lái)說(shuō)明。按結(jié)構(gòu)特征，氣缸主要分為活塞式氣缸和膜片式氣缸兩種。如雙作用單活塞桿氣缸推力計(jì)算如下：理論推力（活塞桿伸出）Ft1＝A1p （131）理論拉力（活塞桿縮回）Ft2＝A2p （132）式中 FtFt2——?dú)飧桌碚撦敵隽Γ∟）；AA2——無(wú)桿腔、有桿腔活塞面積（m2）；P——?dú)飧坠ぷ鲏毫Γ≒a）。3）氣缸耗氣量 氣缸的耗氣量是活塞每分鐘移動(dòng)的容積，稱這個(gè)容積為壓縮空氣耗氣量，一般情況下，氣缸的耗氣量是指自由空氣耗氣量。根據(jù)氣缸負(fù)載力的大小來(lái)確定氣缸的輸出力，由此計(jì)算出氣缸的缸徑。有特殊要求時(shí)，應(yīng)選用相應(yīng)的特種氣缸。氣缸直徑計(jì)算氣缸直徑的設(shè)計(jì)計(jì)算需根據(jù)其負(fù)載大小、運(yùn)行速度和系統(tǒng)工作壓力來(lái)決定。摩擦型傳動(dòng)帶根據(jù)其截面形狀的不同又分平帶、V帶和特殊帶（多楔帶、圓帶）等。它強(qiáng)度較高，傳遞功率范圍廣。三角帶傳動(dòng)適用于中心距較短和較大傳動(dòng)比(7左右)的場(chǎng)合,在垂直和傾斜的傳動(dòng)中也能較好工作。帶的工作面做成齒形，帶輪的輪緣表面也做成相應(yīng)的齒形，帶與帶輪主要靠嚙合進(jìn)行傳動(dòng)。 、帶傳動(dòng)效率帶傳動(dòng)的功率損失有： （1）滑動(dòng)損失 摩擦型帶傳動(dòng)工作時(shí)，由于帶輪兩邊的拉力差及其相應(yīng)的變形差形成彈性滑動(dòng)，導(dǎo)致帶與從動(dòng)輪的速度損失。 （4）空氣阻力損失 高速運(yùn)行時(shí)，運(yùn)行風(fēng)阻引起的功率損失。 、使用和維護(hù)注意事項(xiàng)：（1）安裝：減小中心距，松開張緊輪，裝好后再調(diào)整。 常用的灰口鑄鐵有兩種：HT200適用于外形較簡(jiǎn)單，單位壓力較大（p5公斤/厘米2）的導(dǎo)軌，或彎曲應(yīng)力較大的（σ≥300公斤/厘米2）床身等；HT150的流動(dòng)性較好，但機(jī)械性能稍差，適用于形狀復(fù)雜而載荷不大的機(jī)座。 時(shí)效處理就是在精加工之前，使機(jī)座充分變形，消除內(nèi)應(yīng)力，提高其尺寸的穩(wěn)定性。 機(jī)座的典型結(jié)構(gòu)圖二、截面形狀的選擇為保證機(jī)座的剛度和強(qiáng)度，減輕重量和節(jié)約材料，必須根據(jù)設(shè)備的受力情況，選擇經(jīng)濟(jì)合理的截面形狀。直形筋的鑄造工藝簡(jiǎn)單，但剛度最??；米字筋的剛度最大，但鑄造工藝最復(fù)雜。、小結(jié)本章介紹了旋蓋機(jī)的組成部分，并對(duì)其組成部分進(jìn)行分析選型。該設(shè)備是利用磁力傳動(dòng)器傳遞扭力矩實(shí)現(xiàn)瓶蓋旋緊的旋蓋頭,能根據(jù)需要方便地設(shè)定、調(diào)整旋緊力矩的大小,并能保護(hù)瓶嘴和旋蓋頭。對(duì)旋蓋機(jī)進(jìn)行選型，完成了旋蓋機(jī)的機(jī)械基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)。平面軸向磁力耦合傳動(dòng)的傳遞力矩M可用下式描述： ⑴式中，——主動(dòng)、被動(dòng)磁力旋盤上全部永磁體的體積，——永磁體平均軸向高度，m。圖42所示旋蓋頭之磁力傳動(dòng)器中，主動(dòng)、被動(dòng)磁力旋盤上分別均布有16塊（極性交錯(cuò)排列）小磁體（進(jìn)口鐵氧體），Br＝，Lm=01005m，Lm=，氣隙Lg(即主動(dòng)、被動(dòng)磁力旋盤間的隔距)～，則，將此P代入式⑵可解得cosφ=～，再代入式⑴可解得此磁力耦合傳動(dòng)器所能傳遞的最大力矩即瓶蓋旋緊力矩M=～。也方便工作人員使用本機(jī)器時(shí)，根據(jù)其需要進(jìn)行有效的參數(shù)設(shè)置。（4）電子元、器件的溫度特性和電子路線的抗干擾能力較差，耐輻射能力也較差，如不采取有效措施，則工作可靠性低。在顯示畫面上,通過(guò)圖標(biāo)的顏色變化反應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),如閥門的開與關(guān),電機(jī)的啟動(dòng)與停止,位置開關(guān)的狀態(tài)等。（2）控制速度繼電器控制邏輯是依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制，工作頻率低，毫秒級(jí)，機(jī)械觸點(diǎn)有抖動(dòng)現(xiàn)象。而MC就必須根據(jù)實(shí)際需要考慮抗干擾問(wèn)題及硬件軟件的設(shè)計(jì)，以適應(yīng)設(shè)備控制的專門需要。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語(yǔ)言有利于縮短編程時(shí)間，因此，工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí)，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過(guò)程的特點(diǎn)、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動(dòng)作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器容量、確定PLC的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價(jià)格比的PLC和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。該編程器FX2N系列是PLC FX家族中最先進(jìn)的系列。茂名學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)：某潤(rùn)滑油小包裝生產(chǎn)線旋蓋機(jī)機(jī)械及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)結(jié)束語(yǔ)畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們畢業(yè)前夕最后也是最重要的一份作業(yè)，是對(duì)我們?nèi)昵髮W(xué)的一個(gè)總結(jié)，包含了我們?nèi)曛兴鶎W(xué)知識(shí)的積累，更是提升我們能力的一種方式。在設(shè)計(jì)中，體會(huì)到理論必須和實(shí)際相結(jié)合。在此，我要向諸位老師深深地鞠上一躬。s machine industry is through the readjustment of industrial structure, product structure, improve the ability of independent innovation, development, change from the international advanced manufacturing technology, cultivate enterprise high levels of independent development and innovation ability. 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