【正文】 s big machine industry in the world, the value of is not cheap products overcapacity, performance is weak low level, product quality, performance is the lack of three large international group, weak market petitiveness.By 2010, China on March 25, machine tool industry association, deputy secretarygeneral LiJingMing to the media, said China machine industry in the world financial crisis in 2009 under the background of , production leapt to outshine others in the world. But China machine industry is big but no, and the advanced level in the world is still a big gap. Then, the big Chinese machine industry and don39。雖然收集了大量的資料，但在實(shí)際應(yīng)用中卻有很多差異，出現(xiàn)了許多意想不到的問題。由于FX2N系列具有如下優(yōu)點(diǎn)：最大范圍地包容了標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn)、程式執(zhí)行更快、全面補(bǔ)充了通信功能、適合世界各國不同的電源以及滿足單個(gè)需要的大量特殊功能模塊，它可以為工廠自動(dòng)化應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力。所以說MC是通用的專用機(jī)。PID回路控制用數(shù)據(jù)、棒圖等綜合方法反映生產(chǎn)過程中量的變化,操作人員通過參數(shù)設(shè)定可進(jìn)行參數(shù)調(diào)整,通過數(shù)據(jù)查詢可查找任一時(shí)刻的數(shù)據(jù)記錄,通過打印可保存相關(guān)的生產(chǎn)數(shù)據(jù),為今后的生產(chǎn)管理和工藝參數(shù)的分析帶來便利。第6章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、控制要求：1)實(shí)現(xiàn)從進(jìn)瓶子到出瓶和旋蓋整個(gè)過程自動(dòng)化；2當(dāng)按下復(fù)位開關(guān)后，所以構(gòu)件回復(fù)初始狀態(tài)，旋蓋頭返回預(yù)設(shè)原點(diǎn)；、控制系統(tǒng)的選擇控制系統(tǒng)是機(jī)器的核心組成部分之一，對(duì)生產(chǎn)效率和可靠性影響很大。——主動(dòng)磁力旋盤上永磁體軸向截面積之和， ——?dú)庀堕L度，即主動(dòng)、被動(dòng)磁力旋盤間的軸向隔距，m；r——永磁體分布的平均半徑，m；——永磁體剩磁，T；、——分別為主動(dòng)、被動(dòng)磁力旋盤間產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的漏磁系數(shù)和磁阻系數(shù)；——磁常數(shù)，其中，——主動(dòng)、被動(dòng)磁力旋盤的相對(duì)轉(zhuǎn)角rad。,通過皮帶傳動(dòng)，傳給主動(dòng)磁力旋盤3,被動(dòng)磁力旋盤6通過軸承與主動(dòng)磁力旋盤3之間可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，二者間軸向隔距可調(diào)，在二者相對(duì)的端面上均勻地鑲嵌有16塊小永磁體（）。加強(qiáng)筋和隔板的厚度。常見的方法有自然時(shí)效、人工時(shí)效和振動(dòng)時(shí)效等幾種，其中以人工時(shí)效應(yīng)用最廣。（2）V帶注意型號(hào)、基準(zhǔn)長度。彈性滑動(dòng)率通常在1%～2%之間。此外，因三角帶數(shù)根并用，其中一根破壞也不致發(fā)生事故。傳動(dòng)帶的種類通常是根據(jù)工作機(jī)的種類、用途、使用環(huán)境和各種帶的特性等綜合選定。（5）氣缸的緩沖裝置。4）氣缸的特性 氣缸的特性分為靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性。按運(yùn)動(dòng)形式分為直線運(yùn)動(dòng)氣缸和擺動(dòng)氣缸兩類。假定此時(shí)光電器件VP1被照射，從而使功率管V1呈導(dǎo)通狀態(tài)，電流注入繞組,假設(shè)該繞組電流同轉(zhuǎn)子磁極作用后所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩使轉(zhuǎn)子的磁極按照順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。常見的磁敏式傳感器有霍爾元件、霍爾集成電路、磁敏電阻器及磁敏二極管等多種。永磁無刷直流電機(jī)的電機(jī)本體由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。存在著固有的低頻共振和高頻失步的主要缺點(diǎn)，前者在步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行過程中是不可逾越的，是產(chǎn)生振動(dòng)、噪聲甚至失步的主要因素，特別是當(dāng)傳動(dòng)比選擇不合適，使常用的進(jìn)給速度區(qū)正好處在步進(jìn)電機(jī)共振頻率附近時(shí)，將引起共振，使步進(jìn)電機(jī)失步，甚至不能運(yùn)行。綜合各方面考慮，本次設(shè)計(jì)的旋蓋機(jī)只需2個(gè)旋蓋頭即可。所以在整個(gè)生產(chǎn)線中，旋蓋機(jī)的作用是至關(guān)重要的。但在實(shí)踐中，對(duì)小直徑蓋由于搓壓皮帶對(duì)蓋的摩擦力矩減小，要高速將蓋旋緊就較困難。而潤滑油小包裝生產(chǎn)線現(xiàn)況與行業(yè)的現(xiàn)況差不多，在運(yùn)用許多高新技術(shù)后，小包裝生產(chǎn)線在高速PLC的運(yùn)算和控制下，大大地提高了生產(chǎn)效率，降低了成本，深受國內(nèi)許多中小廠家喜愛。對(duì)旋蓋機(jī)控制系統(tǒng)的硬件的選型，并編制控制系統(tǒng)程序，繪制其控制系統(tǒng)接線圖，梯形圖等。首先是自動(dòng)化程度低，經(jīng)旋蓋機(jī)旋蓋后仍需進(jìn)行人工旋蓋才能達(dá)到加工要求；其次是效率低下，不能滿足我國罐頭生產(chǎn)現(xiàn)狀；還有就是旋蓋質(zhì)量低，返工率高等問題。第2章 重要參數(shù)的確定與論證、重要參數(shù)的確定主要技術(shù)參數(shù)：旋頭數(shù)為兩個(gè)；適用蓋（直徑）：＜25～50mm；適用蓋（高度）：35mm；生產(chǎn)效率：50灌／分鐘電源：380V 50Hz電動(dòng)機(jī)功率：外形尺寸：7005001243 mm、重要參數(shù)的論證、產(chǎn)品設(shè)計(jì)要求：一機(jī)多用：利用同一臺(tái)設(shè)備旋不同高度、不同直徑的瓶蓋，提高設(shè)備的利用率；使用安全，維修方便：在整體設(shè)計(jì)中考慮機(jī)器的安裝、調(diào)整和開機(jī)以及設(shè)備的維修、保養(yǎng)和維護(hù)，使零部件更換方便，盡量做到通用化、標(biāo)準(zhǔn)化；降低成本：為了提高產(chǎn)品質(zhì)量，要求設(shè)備精度和自動(dòng)化程度高，但設(shè)備的售價(jià)也相應(yīng)提高，因此設(shè)計(jì)時(shí)，要結(jié)合生產(chǎn)工藝要求，對(duì)相關(guān)因素進(jìn)行綜合考慮。、小結(jié)本章在有產(chǎn)品設(shè)計(jì)要求的大前提下，確定了本設(shè)計(jì)的重要參數(shù)，并對(duì)其進(jìn)行了論證。旋蓋機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩比較大，控制精度高，并且由于旋蓋電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度不大同時(shí)需要很好地對(duì)電機(jī)電流進(jìn)行精確控制，它需要的反應(yīng)速度以及良好的低速運(yùn)行特性。這兩個(gè)磁勢(shì)的瞬時(shí)速度不同，但是平均速度相等，因此能保持“同步”。間接式位置傳感器是利用電樞繞組的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)間接檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置。雙作用氣缸內(nèi)部被活塞分成兩個(gè)腔。氣缸的效率 h 是氣缸的實(shí)際推力和理論推力的比值，即 （133）所以 （134）氣缸的效率取決于密封的種類，氣缸內(nèi)表面和活塞桿加工的狀態(tài)及潤滑狀態(tài)。氣缸的行程與使用的場(chǎng)合和機(jī)構(gòu)的行程有關(guān)，但一般不選用滿行程。綜合以上幾點(diǎn)，最終選擇的定位氣缸型號(hào)為c95k，升降氣缸型號(hào)為cp95s、電源控制按鈕：電源控制按鈕選用LA158系列控制按鈕開關(guān)，該控制開關(guān)具有復(fù)位按鈕、自鎖按鈕、帶燈按鈕、蘑菇鈕、旋鈕、鑰匙鈕、急停鈕，觸點(diǎn)有自潔功能，觸頭材質(zhì)銀鎳合金,在低電壓場(chǎng)合也能接觸可靠，而且防護(hù)等級(jí)高達(dá)IP65，配置硅膠防護(hù)照具備出色的防水防塵性能。強(qiáng)力錦綸帶強(qiáng)度高，且不易松弛。強(qiáng)力層中線定為帶的節(jié)線，帶線周長為公稱長度。因此設(shè)計(jì)高速帶傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)減小帶的表面積，盡量用厚而窄的帶；帶輪的輪輻表面應(yīng)平滑（如用橢圓輪輻）或用輻板以減小風(fēng)阻。鋼用鋼材焊接成機(jī)架。當(dāng)受簡(jiǎn)單拉、壓作用時(shí)，變形只和截面積有關(guān)，而與截面形狀無關(guān)，設(shè)計(jì)時(shí)主要是選擇合理的尺寸。第4章 旋蓋機(jī)原理及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第4章 旋蓋機(jī)原理及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、旋蓋機(jī)的選擇：本設(shè)計(jì)選用半自動(dòng)直線式旋蓋機(jī)，其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定，經(jīng)濟(jì)效益好地優(yōu)點(diǎn)。力矩過小，旋蓋旋不緊；力矩過大，易損壞瓶嘴和瓶蓋。表51列出了此磁力旋蓋頭的隔距Lg取不同值時(shí)，所能施加的旋緊力矩（即最大傳遞力矩）的計(jì)算值。大功率固體繼電器，由于需用散熱片，就進(jìn)一步增加了所有空間和成本。（3）延時(shí)控制繼電器控制系統(tǒng)是靠時(shí)間繼電器的滯后動(dòng)作實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制，而時(shí)間繼電器定時(shí)精度不高，受環(huán)境影響大，調(diào)整時(shí)間困難。 余量后，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。經(jīng)過一段時(shí)間的努力，旋蓋機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)已設(shè)計(jì)完畢，其功能基本達(dá)到要求。最后，向我的父親、母親、姐姐致謝，感謝他們對(duì)我的理解與支持。s economic construction of highgrade for nc machine mainly rely on imports, China has a plete industrial chain, but the development of upscale numericalcontrol CNC system and functions required from outside the main parts. China export。在此，我要向諸位老師深深地鞠上一躬。茂名學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)：某潤滑油小包裝生產(chǎn)線旋蓋機(jī)機(jī)械及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)結(jié)束語畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們畢業(yè)前夕最后也是最重要的一份作業(yè)，是對(duì)我們?nèi)昵髮W(xué)的一個(gè)總結(jié)，包含了我們?nèi)曛兴鶎W(xué)知識(shí)的積累，更是提升我們能力的一種方式。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語言有利于縮短編程時(shí)間，因此，工程設(shè)計(jì)選型和估算時(shí)，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過程的特點(diǎn)、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動(dòng)作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器容量、確定PLC的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價(jià)格比的PLC和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。（2）控制速度繼電器控制邏輯是依靠觸點(diǎn)的機(jī)械動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制，工作頻率低，毫秒級(jí)，機(jī)械觸點(diǎn)有抖動(dòng)現(xiàn)象。（4）電子元、器件的溫度特性和電子路線的抗干擾能力較差，耐輻射能力也較差，如不采取有效措施，則工作可靠性低。圖42所示旋蓋頭之磁力傳動(dòng)器中，主動(dòng)、被動(dòng)磁力旋盤上分別均布有16塊（極性交錯(cuò)排列）小磁體（進(jìn)口鐵氧體），Br＝，Lm=01005m，Lm=，氣隙Lg(即主動(dòng)、被動(dòng)磁力旋盤間的隔距)～，則，將此P代入式⑵可解得cosφ=～，再代入式⑴可解得此磁力耦合傳動(dòng)器所能傳遞的最大力矩即瓶蓋旋緊力矩M=～。對(duì)旋蓋機(jī)進(jìn)行選型，完成了旋蓋機(jī)的機(jī)械基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)。、小結(jié)本章介紹了旋蓋機(jī)的組成部分，并對(duì)其組成部分進(jìn)行分析選型。 機(jī)座的典型結(jié)構(gòu)圖二、截面形狀的選擇為保證機(jī)座的剛度和強(qiáng)度，減輕重量和節(jié)約材料，必須根據(jù)設(shè)備的受力情況，選擇經(jīng)濟(jì)合理的截面形狀。 常用的灰口鑄鐵有兩種：HT200適用于外形較簡(jiǎn)單，單位壓力較大（p5公斤/厘米2）的導(dǎo)軌，或彎曲應(yīng)力較大的（σ≥300公斤/厘米2）床身等；HT150的流動(dòng)性較好，但機(jī)械性能稍差，適用于形狀復(fù)雜而載荷不大的機(jī)座。 （4）空氣阻力損失 高速運(yùn)行時(shí)，運(yùn)行風(fēng)阻引起的功率損失。帶的工作面做成齒形，帶輪的輪緣表面也做成相應(yīng)的齒形，帶與帶輪主要靠嚙合進(jìn)行傳動(dòng)。它強(qiáng)度較高，傳遞功率范圍廣。氣缸直徑計(jì)算氣缸直徑的設(shè)計(jì)計(jì)算需根據(jù)其負(fù)載大小、運(yùn)行速度和系統(tǒng)工作壓力來決定。根據(jù)氣缸負(fù)載力的大小來確定氣缸的輸出力，由此計(jì)算出氣缸的缸徑。如雙作用單活塞桿氣缸推力計(jì)算如下：理論推力（活塞桿伸出）Ft1＝A1p （131）理論拉力（活塞桿縮回）Ft2＝A2p （132）式中 FtFt2——?dú)飧桌碚撦敵隽Γ∟）；AA2——無桿腔、有桿腔活塞面積（m2）；P——?dú)飧坠ぷ鲏毫Γ≒a）。、氣缸、氣缸的工作原理、分類及安裝形式 普通雙作用氣缸 3－緩沖柱塞 2－活塞 4－缸筒 5－導(dǎo)向套 6－防塵圈7－前端蓋 8－氣口 9－傳感器 10－活塞桿 11－耐磨環(huán) 12－密封圈 13－后端蓋 14－緩沖節(jié)流閥以氣動(dòng)系統(tǒng)中最常使用的單活塞桿雙作用氣缸為例來說明。它是由發(fā)光二極管和光敏晶體管等光電元件組成的電路，利用有槽口的旋轉(zhuǎn)圓盤的位置進(jìn)行通斷變化。而在開關(guān)換相期間，隨著電流從一相轉(zhuǎn)移到另一相，定子磁場(chǎng)隨之跳躍了一個(gè)電角度。在需要精確定位，高速動(dòng)作的場(chǎng)合和工業(yè)系統(tǒng)，目第3章 構(gòu)件材料的選擇及論證前大多采用無刷直流電動(dòng)機(jī)伺服控制系統(tǒng)。電源及電動(dòng)機(jī)功率的論證而因?yàn)樾w頭數(shù)少，所需要的的力矩不大，而且生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率也不是很高，所以在選用電動(dòng)機(jī)功率方面不必要太高的電機(jī)功率，選用一般型號(hào)的無刷直流電機(jī)則可。、小結(jié)本章介紹了潤滑油小包裝生產(chǎn)線概況，本次的設(shè)計(jì)任務(wù)、設(shè)計(jì)思想和設(shè)計(jì)特點(diǎn)，以及所設(shè)計(jì)的旋蓋機(jī)在整個(gè)生產(chǎn)線中的作用。回轉(zhuǎn)式旋蓋機(jī)應(yīng)用前景良好，可在各種食品飲料生產(chǎn)線和制藥工業(yè)的生產(chǎn)線中廣泛應(yīng)用。本文的設(shè)計(jì)思想包括以下幾個(gè)方面內(nèi)容：旋蓋機(jī)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行旋蓋機(jī)結(jié)構(gòu)總體方案設(shè)計(jì)，分析旋蓋機(jī)功能組成部分，進(jìn)行最優(yōu)化選擇設(shè)計(jì)，讓其實(shí)現(xiàn)。具有由空瓶灌裝到裝箱成品自動(dòng)輸出一系列功能。近幾年來隨著食品飲料工業(yè)向大規(guī)模高效率方向發(fā)展，國際上先進(jìn)的罐裝生產(chǎn)線的生產(chǎn)能力一般都達(dá)到300～500瓶/min，并將洗瓶、罐裝和旋蓋組合成整機(jī)。結(jié)構(gòu)緊湊、合理，能方便與罐裝設(shè)備組成生產(chǎn)線。為了考慮經(jīng)濟(jì)問題與實(shí)際生產(chǎn)條件的需要，沒必要設(shè)計(jì)那么大的適用瓶蓋直徑、高度。但直流電機(jī)機(jī)械電刷和換向器這間是強(qiáng)迫接觸，造成它結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性差，變化的接觸電阻、火花、噪聲、難維護(hù)等一系列問題影響了其調(diào)速精度和性能，從而影響了直流伺服電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用范圍。無刷直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)不僅有傳統(tǒng)的內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，又有近年來出現(xiàn)的盤式結(jié)構(gòu)、外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)以及線性結(jié)構(gòu)等新型形式。它的轉(zhuǎn)子是永磁結(jié)構(gòu)，其極數(shù)與同步電動(dòng)機(jī)的一樣，而定子用霍爾元件等磁敏元件來感受轉(zhuǎn)子磁極位置，發(fā)出相應(yīng)信號(hào)。當(dāng)轉(zhuǎn)子磁極再次轉(zhuǎn)過120度以后，此時(shí)旋轉(zhuǎn)遮光板VP2已經(jīng)遮住而使VP3受光照身，從而使功率管V2截止，功率管V3導(dǎo)通，電流流入繞組，于是驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子磁極繼續(xù)沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)過120度以后，重新開始下次360度的旋轉(zhuǎn)。2）軸銷式氣缸 缸體圍繞固定軸可作一定角度的擺動(dòng)，有U形鉤式和耳軸式。氣缸的動(dòng)態(tài)特性是指在氣缸運(yùn)動(dòng)過程中氣缸兩腔內(nèi)空氣壓力，溫度，活塞速