【正文】 在實(shí)驗(yàn)中分析了幾種濾波算法后，采用中值濾波方法來(lái)消除隨機(jī)噪聲； (2)為了克服光照對(duì)交通標(biāo)志分割的影響，同時(shí)提高算法的實(shí)時(shí)性，本文在 RGB顏色空間下，采用計(jì)算三基色之間的相對(duì)值來(lái)克服光照影響，實(shí)現(xiàn)標(biāo)志牌的分割，然后在得到的二值圖像中結(jié)合交通標(biāo)志的形狀特征，實(shí)現(xiàn)交通標(biāo)志的定位。由于標(biāo)志牌是通過(guò)安裝在汽車(chē)上的攝像機(jī)拍攝獲取的，所獲得的標(biāo)志牌的形狀、大小在不同條件下會(huì)有明顯不同，這給標(biāo)志牌的檢測(cè)與識(shí)別增加了難度； (4)運(yùn)動(dòng)模糊。 系統(tǒng)流程圖如下圖所示： 武漢工程大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院 綜合設(shè)計(jì)報(bào)告 4 圖 路 標(biāo)識(shí)別流程圖 本文的研究方面 本文研究的是自然場(chǎng)景下交通標(biāo)志牌的檢測(cè)與識(shí)別，它是通過(guò)安裝在車(chē)輛上的攝像機(jī)來(lái)獲取室外的交通標(biāo)志，將所獲取的交通標(biāo)志圖像送入計(jì)算機(jī)，通過(guò)計(jì)算機(jī)來(lái)完成交通標(biāo)志的快速檢測(cè)與識(shí)別。 閾值分割：實(shí)現(xiàn)圖像的固定閾值和自適應(yīng)閾值對(duì)圖像進(jìn)行分割。系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)功能應(yīng)該如下： 圖像的打開(kāi)顯示和保存：實(shí)現(xiàn)打開(kāi)圖像和保存圖像的功能。鑒于 VC++以上優(yōu)點(diǎn)，我們?cè)谠O(shè)計(jì)過(guò)程中采用 VC++的開(kāi)發(fā)平臺(tái)。 VC++6 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境中集成了編輯器、編譯器、連接器以及調(diào)試程序，覆蓋了的開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序的整個(gè)過(guò)程，程序員無(wú)需脫離這個(gè)開(kāi)發(fā)環(huán)境就可以 開(kāi)發(fā)出完整的應(yīng)用程序。交通標(biāo)志牌檢測(cè)與識(shí)別主要包括以下三個(gè)方面的內(nèi)容： （ 1） 圖像預(yù)處理 （ 2） 交通標(biāo)志檢測(cè) 武漢工程大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院 綜合設(shè)計(jì)報(bào)告 2 （ 3） 以及交通標(biāo)志分類(lèi)識(shí)別 開(kāi)發(fā)工具 簡(jiǎn)介 OpenCV OpenCV 是一個(gè)很優(yōu)秀的開(kāi)源圖像處理算法庫(kù)，它包含了一系列 C 函數(shù)和少量 C++類(lèi)，實(shí)現(xiàn)了圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺(jué)方面的很多通用算法。已經(jīng)在很多方面得到重要的應(yīng)用，包括機(jī)場(chǎng)、高速公路智能調(diào)度系統(tǒng)，城市交通智能調(diào)度系統(tǒng)，運(yùn)營(yíng)車(chē)輛調(diào)度管理系統(tǒng)，車(chē)站客流疏導(dǎo)系統(tǒng)，機(jī)動(dòng)車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)等。需要指出的是，目前國(guó)內(nèi)還沒(méi)有研究出一個(gè)能夠在實(shí)際中廣泛使用的系統(tǒng)。 其中道路識(shí)別和事故識(shí)別的研究已經(jīng)取得較好的效果，但是針對(duì)交通標(biāo)志牌識(shí)別方面的研究相對(duì)較少。Signpos Recognition。 路標(biāo) 自動(dòng)檢測(cè)與識(shí)別作為智能交通技術(shù)的一個(gè)重要組成部分，得到越來(lái)越廣泛的重視 ，本文 利用 Opencv對(duì)圖像處理進(jìn)行了研究，設(shè)計(jì)了一個(gè) 路標(biāo) 識(shí)別系統(tǒng)。 關(guān)鍵詞： OpenCV； 路標(biāo) 識(shí)別； K 最近鄰算法 五、綜合設(shè)計(jì)（課程設(shè)計(jì)） Abstract（英文）： With China39。 內(nèi)容要求： 用 MFC 建立一個(gè)單文檔程序，實(shí)現(xiàn)圖像打開(kāi)顯示，保存， 在 對(duì)打開(kāi)的 路標(biāo)數(shù)字 圖像進(jìn)行濾波，邊緣提取，閾值分割，輪廓提取等預(yù)處理后，提取有效特征，進(jìn)行 路標(biāo)識(shí)別，得到正確的識(shí)別結(jié)果。 15 在規(guī)定時(shí)間內(nèi)能準(zhǔn)確、完整、流利地回答教師所提出的問(wèn)題。 5 參考文獻(xiàn)數(shù)量在 3 篇以上，格式符合要求，在正文中正確引用。 5 課題背景介紹清楚，綜述分析充分。 成績(jī)?cè)u(píng)定表 學(xué)生姓名： 學(xué)號(hào)： 班級(jí)： 類(lèi)別 合計(jì) 分值 各項(xiàng)分值 評(píng)分標(biāo)準(zhǔn) 實(shí)際得分 合計(jì)得分 備注 平時(shí)表現(xiàn) 10 10 按時(shí)參加綜合設(shè)計(jì)，無(wú)曠課、遲到、早退、違反實(shí)驗(yàn)室紀(jì)律等情況。答辯小組成員應(yīng)由 2 人及以上教師組成。 武漢工程大學(xué) 計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院 綜合設(shè)計(jì)報(bào)告 設(shè)計(jì)名稱(chēng)： 圖像處理與機(jī)器視覺(jué)綜合設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)題目： 路標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) 學(xué)生學(xué)號(hào)： 專(zhuān)業(yè)班級(jí)： 學(xué)生姓名： 學(xué)生成績(jī)： 指導(dǎo)教師（職稱(chēng)）： ） 課題工作時(shí)間： 20201126 至 2020127 說(shuō)明： 報(bào)告中的第一、二、三項(xiàng)由指導(dǎo)教師在綜合設(shè)計(jì)開(kāi)始前填寫(xiě)并發(fā)給每個(gè)學(xué)生；四、五兩項(xiàng)（中英文摘要）由學(xué)生在完成綜合設(shè)計(jì)后填寫(xiě)。 所有學(xué)生必須參加綜合設(shè)計(jì)的答辯環(huán)節(jié)，凡不參加答辯者，其成績(jī)一律按不及格處理。 此表格式為武漢工程大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院提供的基本格式（適用于學(xué)院各類(lèi)綜合設(shè)計(jì)），各教研室可根據(jù)本門(mén)綜合設(shè)計(jì)的特點(diǎn)及內(nèi)容做適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，并上 報(bào)學(xué)院批準(zhǔn)。 報(bào)告質(zhì)量 35 10 報(bào)告 文字通順，內(nèi)容翔實(shí)，論述充分、完整，立論正確，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)合理；報(bào)告字?jǐn)?shù)符合相關(guān)要求，工整規(guī)范，整齊劃一。 5 能對(duì)整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程進(jìn)行全面的總結(jié)，得出有價(jià)值的結(jié)論或結(jié)果。 總評(píng)成績(jī)： 分 補(bǔ)充說(shuō)明： 指導(dǎo)教師： （簽字） 日 期： 年 月 日 答辯記錄表 學(xué)生姓名： 學(xué)號(hào)： 班級(jí)： 答辯地點(diǎn)： 答辯內(nèi)容記錄： 答辯成績(jī) 合計(jì) 分值 各項(xiàng)分值 評(píng)分標(biāo)準(zhǔn) 實(shí)際得分 合計(jì)得分 備注 25 10 在規(guī)定時(shí)間內(nèi)能就所設(shè)計(jì)的內(nèi)容進(jìn)行闡述，言簡(jiǎn)意明，重點(diǎn)突出，論點(diǎn)正確，條理清晰。 條件： VC++， OpenCV 任務(wù)： 設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)一個(gè) 路標(biāo)識(shí)別 系統(tǒng)。以圖像打開(kāi)、保存、幾何變換、形態(tài)學(xué)處理、閾值分割、邊緣檢測(cè)和濾波等基本操作為基礎(chǔ)，對(duì) 路標(biāo) 數(shù)字圖片進(jìn)行處理檢測(cè) ，提取有效特征，采用 K最近鄰算法識(shí)別，獲得了較高的準(zhǔn)確率。 Knearest neighbor algorithm 武漢工程大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院 綜合設(shè)計(jì)報(bào)告 I 目 錄 摘 要 ........................................................................................................................................ II Abstract ...................................................................................................................................... II 第一章 緒論 ............................................................................................................................ 1 課題背景 ............................................................................................................................. 1 國(guó)外研究現(xiàn)狀 ...................................................................................................................... 1 開(kāi)發(fā)工具簡(jiǎn)介 ...................................................................................................................... 2 OpenCV ............................................................................................................................. 2 VC ................................................................................................................................ 2 第二章 設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介及設(shè)計(jì)方案論述 ........................................................................................ 3 系統(tǒng)的需求分析 ................................................................................................................. 3 本文的研究方面 ................................................................................................................. 4 第三章 詳細(xì)設(shè)計(jì) .................................................................................................................... 6 圖像的打開(kāi)顯示和保存 ..................................................................................................... 6 圖像變換 ............................................................................................................................. 6 圖形信息操作 ..................................................................................................................... 8 邊緣提取 ........................................................................................................................... 10 閾值分割 ........................................................................................................................... 12 濾波 ................................................................................................................................... 14 形態(tài)學(xué)處理 ....................................................................................................................... 16 路標(biāo)識(shí)別 ........................................................................................................................... 18 總 結(jié) ....................................................................