【正文】 計(jì) ......................................................................................... 21 單片機(jī)控制電路 ...................................................................................... 21 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 .......................................................................................... 21 數(shù)模轉(zhuǎn)換電路 .......................................................................................... 22 V 開關(guān)電源電路 .......................................................................................... 22 顯示和鍵處理電路 .................................................................................. 23 本章小結(jié) ......................................................................................................... 24 第 5 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) .............................................................................................. 25 系統(tǒng)軟件總體結(jié)構(gòu) ......................................................................................... 25 系統(tǒng)開發(fā)軟硬件環(huán)境 ..................................................................................... 25 步進(jìn)電機(jī)控制主程序設(shè)計(jì) ............................................................................. 26 步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì) ........................。采用 IR2130 功率驅(qū)動(dòng)芯片作為步進(jìn)電機(jī)的功率驅(qū)動(dòng)器件。廣泛應(yīng)用于對(duì)工況要求較高的場(chǎng)合，尤其在一些要求高精度、低噪音、低振動(dòng)的系統(tǒng)中，細(xì)分驅(qū)動(dòng)成為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的首選驅(qū)動(dòng)技術(shù)。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行品質(zhì)既與電機(jī)的本體性能有關(guān)，也與驅(qū)動(dòng)器和控制器的性能有關(guān)。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3t nGK8! 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