【正文】 ..... 21 數(shù)模轉(zhuǎn)換電路 .......................................................................................... 22 V 開關(guān)電源電路 .......................................................................................... 22 顯示和鍵處理電路 .................................................................................. 23 本章小結(jié) ......................................................................................................... 24 第 5 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 .............................................................................................. 25 系統(tǒng)軟件總體結(jié)構(gòu) ......................................................................................... 25 系統(tǒng)開發(fā)軟硬件環(huán)境 ..................................................................................... 25 步進電機控制主程序設(shè)計 ............................................................................. 26 步進電機細(xì)分驅(qū)動程序設(shè)計 ........................。采用 IR2130 功率驅(qū)動芯片作為步進電機的功率驅(qū)動器件。該方案能避免其它相繞組的感應(yīng)電壓和繞組電流的漂移帶來的誤差，提高了細(xì)分精度。廣泛應(yīng)用于對工況要求較高的場合，尤其在一些要求高精度、低噪音、低振動的系統(tǒng)中，細(xì)分驅(qū)動成為步進電機驅(qū)動的首選驅(qū)動技術(shù)。本 課題 在總結(jié)和歸納多種步進電機細(xì)分控制技術(shù)的基礎(chǔ)上，設(shè)計完成了基于單片機的步進電機細(xì)分控制系統(tǒng) 。步進電機的運行品質(zhì)既與電機的本體性能有關(guān)，也與驅(qū)動器和控制器的性能有關(guān)。 MuWFA5uxY7JvnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%MzXNQExJB8VK% W7m$ZA5JdkVWce9APz^FvJzwYWCcyAh*bnxBvaFQH8YHV$amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JvnD6YWRrWwc^vR9CpbK! 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