無碳小車說明書-井岡山大學(xué)-全文預(yù)覽
【正文】 況下只能近似實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律或運(yùn)動(dòng)軌跡，且設(shè)計(jì)較為復(fù)雜；當(dāng)給定的運(yùn)動(dòng)要求較多或較復(fù)雜時(shí)，需要的構(gòu)件數(shù)和運(yùn)動(dòng)副數(shù)往往比較多，這樣就使機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作效率降低，不僅發(fā)生自鎖的可能性增加，而且機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律對制造、安裝誤差的敏感性增加；機(jī)構(gòu)中做平面復(fù)雜運(yùn)動(dòng)和作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件所長生的慣性力難以平衡，在高速時(shí)將引起較大的振動(dòng)和動(dòng)載荷，故連桿機(jī)構(gòu)常用于速度較低的場合。能實(shí)現(xiàn)該功能的機(jī)構(gòu)有：凸輪機(jī)構(gòu)+搖桿、曲柄連桿+搖桿、曲柄搖桿、差速轉(zhuǎn)彎等等。因此在第一種方式不能夠滿足要求的情況下優(yōu)先考慮使用齒輪傳動(dòng)。在不考慮其它條件時(shí)這是最優(yōu)的方式。如下圖四如上圖我們可以通過改變繩子繞在繩輪上來輸出的動(dòng)力。在調(diào)試時(shí)也不知道多大的驅(qū)動(dòng)力恰到好處。不至于小車拐彎時(shí)速度過大傾翻，或重塊晃動(dòng)厲害影響行走?？紤]到重量加工成本等，車架采用鋁合金板加工制作成長方形底板式。小車的設(shè)計(jì)框圖如圖2所示。小車的設(shè)計(jì)流程圖如圖1所示。設(shè)計(jì)過程中需要綜合考慮材料 、加工 、制造成本等給方面因素。設(shè)計(jì)能力項(xiàng)要求對參賽作品的設(shè)計(jì)具有創(chuàng)新性和規(guī)范性。要求滿足：①小車上面要裝載一件外形尺寸為6020 mm的實(shí)心圓柱型鋼制質(zhì)量塊作為載荷，其質(zhì)量應(yīng)不小于750克；在小車行走過程中，載荷不允許掉落。給定重力勢能為4焦耳（取g=10m/s2），統(tǒng)一用質(zhì)量為1Kg的重塊（5065 mm，普通碳鋼）鉛垂下降來獲得，落差400177。命題內(nèi)容體現(xiàn)“創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力、制造工藝能力、實(shí)際操作能力和工程管理能力”四個(gè)方面的要求。小車受力不大，配合處可采用膠接。進(jìn)而得出了小車的具體參數(shù)和運(yùn)動(dòng)規(guī)律。分別針對每一個(gè)模塊進(jìn)行多方案設(shè)計(jì)，通過綜合對比選擇出最優(yōu)的方案組合。我們借鑒了參數(shù)化設(shè)計(jì) 、優(yōu)化設(shè)計(jì) 、系統(tǒng)設(shè)計(jì)等現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論方法，采用了MATLAB與Solidworks軟件輔助設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)小車過程中，特別注重設(shè)計(jì)的思維方法，力求通過對主題的全面分析而得到清晰開闊的設(shè)計(jì)思路，使得設(shè)計(jì)的作品有系統(tǒng)性、規(guī)范性和創(chuàng)新性，設(shè)計(jì)過程中綜合考慮功能實(shí)現(xiàn) 、加工制作和成本等各方面的因素。方案設(shè)計(jì)階段根據(jù)小車功能要求我們根據(jù)機(jī)器的構(gòu)成（原動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制部分、輔助部分）把小車分為車架 、原動(dòng)機(jī)構(gòu) 、傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 、行走機(jī)構(gòu) 、微調(diào)機(jī)構(gòu)六個(gè)模塊，進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)。技術(shù)設(shè)計(jì)階段我們先對方案建立數(shù)學(xué)模型進(jìn)行理論分析，借助MATLAB分別進(jìn)行了能耗規(guī)律分析、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、動(dòng)力學(xué)分析、靈敏度分析。小車齒輪、軸承等標(biāo)準(zhǔn)件可以采購，部分精度要求高的零件需要機(jī)器設(shè)備加工。命題與高校工程訓(xùn)練教學(xué)內(nèi)容相銜接，體現(xiàn)綜合性工程能力。以小車前行的距離和成功繞障數(shù)量來綜合評定成績。小車要求采用三輪結(jié)構(gòu)（1個(gè)轉(zhuǎn)向輪，2個(gè)驅(qū)動(dòng)輪），具體結(jié)構(gòu)造型以及材料選用均由參賽者自主設(shè)計(jì)完成。命題中的工程管理能力項(xiàng)要求綜合考慮材料、加工、制造成本等各方面因素，提出合理的工程規(guī)劃。作品的設(shè)計(jì)需要有系統(tǒng)性規(guī)范性和創(chuàng)新性。采用了MATLAB、Solidworks等軟件輔助設(shè)計(jì)。為了得到
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