運控課程設(shè)計報告西門子自動化生產(chǎn)線中的輸送站-全文預(yù)覽
【正文】 如下圖： （4）傳送功能測試子程序：其結(jié)構(gòu)是一個單序列的步進順序控制?；卦c子程序是一個帶形式參數(shù)的子程序，在其局部變量表中定義了一個BOOL 輸入?yún)?shù)START，當(dāng)使能輸入（EN）和START輸入為ON 時，啟動子程序調(diào)用，當(dāng)START () ON 時，置位PLC ，并且這一操作放在PTO0_RUN 指令之后，這就確保了方向控制輸出的下一個掃描周期才開始脈沖輸出。該子程序的內(nèi)容是檢查各氣動執(zhí)行元件是否處在初始位置，抓取機械手裝置是否在原點位置，如否則進行相應(yīng)的復(fù)位操作，直至準備就緒。 的編寫和調(diào)試 （1）主程序：從前面所述的傳送工件功能測試任務(wù)可以看出，整個功能測試過程應(yīng)包括上電后復(fù)位、傳送功能測試、緊急停止處理和狀態(tài)指示等部分，傳送功能測試是一個步進順序控制過程。同步輪齒距為5mm，共12 個齒即旋轉(zhuǎn)一周搬運機械手位移60mm。由一個二位五通單向電控閥控制。伸縮氣缸：驅(qū)動手臂伸出縮回。YL—335B 出廠配置時，輸送站在網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中擔(dān)任著主站的角色，它接收來自觸摸屏的系統(tǒng)主令信號，讀取網(wǎng)絡(luò)上各從站的狀態(tài)信息，加以綜合后，向各從站發(fā)送控制要求，協(xié)調(diào)整個系統(tǒng)的工作。三相電機是傳動機構(gòu)的主要部分，電動機轉(zhuǎn)速的快慢由變頻器來控制，其作用是帶傳送帶從而輸送物料。工作原理：當(dāng)輸送站送來工件放到傳送帶上并為入料口漫射式光電傳感器檢測到時，將信號傳輸給PLC，通過PLC 的程序啟動變頻器，電機運轉(zhuǎn)驅(qū)動傳送帶工作，把工件帶進分揀區(qū)，如果進入分揀區(qū)工件為白色，則檢測白色物料的光纖傳感器動作，作為1 號槽推料氣缸啟動信號，將白色料推到1 號槽里，如果進入分揀區(qū)工件為黑色，檢測黑色的光纖傳感器作為2 號槽推料氣缸啟動信號，將黑色料推到2 號槽里。傳送已經(jīng)加工、裝配好的工件，在光纖傳感器檢測到并進行分揀。使不同顏色的工件從不同的料槽分流的功能。當(dāng)裝配機械手正下方的廻轉(zhuǎn)物料臺料盤上有小園柱零件，且裝配臺側(cè)面的光纖傳感器檢測到裝配臺上有待裝配工件的情況下，機械手從初始狀態(tài)開始執(zhí)行裝配操作過程。安裝板用于安裝沖壓缸，對沖壓缸進行固定。加工機構(gòu)用于對工件進行沖壓加工。在移動料臺上安裝一個漫射式光電開關(guān)。在輸送站的控制程序中，就可以利用該信號狀態(tài)來判斷是否需要驅(qū)動機械手裝置來抓取此工件。若該部分機構(gòu)內(nèi)沒有工件，則處于底層和第4 層位置的兩個漫射式光電傳感器均處于常態(tài)；若僅在底層起有3個工件，則底層處光電傳感器動作而第4 層處光電傳感器常態(tài)，表明工件已經(jīng)快用完了。在推料氣缸返回并從料倉底部抽出后，再使夾緊氣缸返回，松開次下層工件。它主要由管形料倉、推料氣缸、頂料氣缸、磁感應(yīng)傳感器、漫射式光電傳感器組成。（4） 裝配站：S7226 AC/DC/RLY 主站，共24 點輸入，16 點繼電器輸出。當(dāng)各工作站通過網(wǎng)絡(luò)互連構(gòu)成一個分布式的控制系統(tǒng)時，對于采用西門子S7200 系列PLC 的設(shè)備，YL335B 的標(biāo)準配置是采用PPI 協(xié)議的通信方式。直線運動傳動機構(gòu)的驅(qū)動器可采用伺服電機或步進電機。位置控制和變頻器技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)應(yīng)用最為廣泛的電氣控制技術(shù)?！犊刂葡到y(tǒng)設(shè)計》課程設(shè)計報告 題 目：西門子自動化生產(chǎn)線中的輸送站 學(xué) 院：信息工程學(xué)院 專 業(yè)： 班 級： 學(xué) 號： 姓 名：劉旭華 同組成員：王玉涵 何杰 彭易 何作棟 指導(dǎo)教師： 完成日期：2011622 目 錄一、自動生產(chǎn)線設(shè)備簡介及設(shè)計任務(wù) 2基本組成與基本功能 22 、YL335B控制系統(tǒng) 3二、五個站簡介（*輸送站*） 4供料站 4裝配站 5分揀站 6輸送站 7 7 的編寫和調(diào)試 8三、相關(guān)傳感器 12磁性開關(guān) 12電感式傳感器 12漫射式光電傳感器 13光纖傳感器 13四、組態(tài)設(shè)計 14五、拓展設(shè)計 17六、感想 21一、自動生產(chǎn)線設(shè)備簡介及設(shè)計任務(wù)基本組成與基本功能自動生產(chǎn)線實訓(xùn)考核裝備由安裝在鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺上的送料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元5 個單元組成。分揀單元的傳送帶驅(qū)動則采用了通用變頻器驅(qū)動三相異步電動機的交流傳動裝置。 （4）分揀站的基本功能：完成將上一站送來的已加工、裝配的工件進行分揀，使不同顏色的工件從不同的料槽分流的功能 （5）輸送站的基本功能：該站通過直線運動傳動機構(gòu)驅(qū)動抓取機械手裝置到指定站的物料臺上精確定位，并在該料臺上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點然后放下，實現(xiàn)傳送工件的功能。模塊上的指示燈和按鈕的端腳全部引到端子排上。（3） 加工站：S7224 AC/DC/RLY 主站，共14 點輸入和10 點繼電器輸出。其中，管形料倉和工件推出裝置用于儲存工件原料，并在需要時將料倉中最下層的工件推出到出料臺上。在需要將工件推出到物料臺上時，首先使夾緊氣缸的活塞桿推出，壓住次下層工件；然后使推料氣缸活塞桿推出，從而把最下層工件推到物料臺上。它們的功能是檢測料
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