【正文】 167。畢業(yè)設計計算說明書 第一章 概述 2167。1‐3 設備列車概況 4167。2‐2初步擬定方案 8第三章 綜采工作面設備列車自移裝置 10167。3‐5確定液壓立柱液壓缸的主要參數(shù) 17167。4‐2框架選材 39第五章 結論及問題說明 40第六章 參考文獻 41第七章 致謝 4343計算與說明結果第一章 概述167。艾維爾溝礦區(qū)位于吐魯番西延的狹長谷之中，屬于山間盆地，南、西、北三面環(huán)山，呈東西狹長分布。目前礦井擁有綜合機械化采煤設備8套，綜合機械化掘進設備10套。礦井位于艾維爾溝礦區(qū)的東南部、東部第一勘探線的西北部。1890煤礦現(xiàn)有職工846人，工程技術人員94人，共產(chǎn)黨員103人。167。1‐3 設備列車概況煤礦企業(yè)已走向綜合機械化采煤工藝，且近代機電設備以實現(xiàn)大型化、高速化、連續(xù)化和自動化。1‐4設計的提出我國對移設備列車的歷經(jīng)“人工搬運”、“回柱絞車牽引或移動”、“液壓卡規(guī)裝置移車法”等，這些移設備列車方法雖然在一個階段解決了一些特殊條件下的移設備列車問題，但移設備列車效率低、安全生產(chǎn)事故多發(fā)、工人作業(yè)安全等根本性的問題一直沒有實質性的改變。針對該問題，不少高校、廠家及科研院所進行了相關的研究、設計及試驗工作。此現(xiàn)象主要是由大傾角煤層造成。隨著這些技術應用的不斷深入，相關的一些技術問題也越發(fā)明顯，主要有：1）綜采工作面使用傳統(tǒng)有軌絞車鋼絲繩牽引的設備列車運輸，這種運輸方法存在投入設備量大、易跑車、掉到、浪費大量人力、物力，且在移動過程中存在嚴重的安全隱患。第二章 設計方案的擬定167。2‐2初步擬定方案方案一：有軌絞車鋼絲繩牽引的設備列車，用抱爪抱軌，實現(xiàn)防滑、定點停車：方案二：用液壓支架移動—推溜相互作用原理，“移車裝置設備列車”相互作用，實現(xiàn)移動、防滑。在這期間要求每顆單體柱的初撐力達90KN（可根據(jù)巷道坡度及設備重量選擇缸）。3‐、工作原理設備列車自移裝置由液壓立柱、平板車、支撐座、推移液壓缸、操縱閥和安全閥等組成（見表31和圖31），其基本動作包括升柱、降柱和移車。b、液壓立柱的下降通過操作閥2使兩車液壓缸RR2的有桿腔進液，無桿腔液，活塞缸收回，使下部與底板脫離，上部與頂板脫離。在這期間要求每顆單體柱的初撐力達90KN（可根據(jù)巷道坡度及設備重量選擇缸）?；仫L巷最大坡度需牽引力。啟動加速階段快進或快退階段：工進階段：3‐、初選液壓缸的工作壓力由負載值大小查表3—2和表3—3，取壓缸工作壓力為16MPa表3—2 按負載選擇工作壓力表3—3 各類設備常用工作壓力3‐、確定液壓缸的主要參數(shù)a、液壓缸內徑的計算受力分析可知，則考慮到安全系數(shù)，查機械設計手冊，按液壓缸內徑系列表標準值，取D= 250mm。c、液壓缸行程s的確定液壓缸行程s，主要依據(jù)機構的運動要求而定。3‐、液壓缸結構參數(shù)的計算a、缸筒壁厚的計算標準液壓缸外徑，根據(jù)機械設計手冊工程機械用標準液壓缸的缸體外徑系列取液壓缸外徑S=245mm。d、活塞桿穩(wěn)定性驗算因活塞桿長度與活塞桿的直徑之比，無需穩(wěn)定性驗算。)工作負載b、慣性負載與重力負載因液壓缸自重不知，故不予計算。同樣，圓整成標準系列活塞桿直徑，取d=80mm。考慮到雙杠單活塞，在回風巷中撐得到通的過，初步取S=1600mm。液壓缸的缸體外徑系列，查手冊取液壓缸外徑，取標準D=120mm。d、缸頭厚度計算半環(huán)連接法蘭，這種聯(lián)接的特點是重量比拉桿連接輕，相應的要加厚缸體壁厚。其特點：質量比拉桿連接小，缸體外徑需加工。b、螺紋強度的計算活塞與活塞桿采用螺紋聯(lián)結時，活塞桿危險截面（螺紋退刀槽）處的拉力為 切應力為合成應力為滿足要求。 b、耳環(huán)強度的計算耳環(huán)拉應力擠壓應力耳環(huán)軸銷剪切應力式中：—耳環(huán)座內半徑，； —耳環(huán)座外半徑，； —耳環(huán)座寬度，； —耳環(huán)孔直徑，； —液壓缸直徑； —液壓力。由于空氣具有壓縮性和滯后擴張性，會造成液壓缸和整個液壓系統(tǒng)在工作中的顫振和爬行，影響液壓缸的正常工作。這種排氣裝置簡單、方便，但螺紋與錐面密封處同軸度要求較高，否則擰緊排氣塞后不能密封，造成外泄漏。3‐、耳環(huán)支座的選擇煤的硬度一般介于摩氏硬度指標的1～4之間，無煙煤有可能接近4，煤的密度：～178。3‐、支柱強度校核(1)活柱與缸體的強度校核活柱與缸體強度校核可查液壓設計手冊，校核應注意受力狀態(tài)。顯然，同一加載狀態(tài)下，油缸和活柱的最危險斷面就是最大彎矩作用面，斷面如下圖所示顯然活柱上4為最危險點。 最大彎矩斷面圖b、中心加載強度校核1）確定初折角，按式計算： 式中：—活柱與手把體最大配合間隙（mm）； —活塞導向環(huán)和油缸最大配合間隙（mm）； —導向長度（mm）。4）確定液體壓強與活柱承受縱向力：液體壓強活柱縱向力5）活柱、油缸最危險斷面上危險點諸應力計算校核A、活柱：如圖63（a），假設1點受拉；2點受壓，應力結果如式所示 B、油缸：如圖63（b），假設7點受拉；8點受壓，應力結果如式所示 （Mpa） 將危險點結果列于下表中（中心加載油缸活柱危險點應力數(shù)據(jù)列表）中心加載油缸活柱危險點廣義力與應力比值k數(shù)據(jù)列表6）按第四強度校核理論計算各個點廣義應力 按危險點求比值 由表中得出結過可知比值，應力滿足條件。3）確定液體壓強與活柱承受縱向力：液體壓強活柱縱向力式中；—偏心載荷； 分別為活柱與油缸內徑 為液體壓強。（1）無偏心載荷由材料力學知，受壓細長桿，當載荷力接近某一臨界值時，桿將產(chǎn)生縱向彎曲。實驗常數(shù)（2）承受偏心載荷 液壓缸由于結構或安裝上的原因，活塞桿往往承受一定的偏心載荷。3‐6液壓缸主要零件的材料和技術要求表36—1表3‐6—2液壓缸端部主要零件名稱和材料167。4‐1實際應用中的優(yōu)化在井下實際用運中，以下方面需改進：在符合撐得上通得過的要求下，滿足特殊情況通過；拆裝方便，操作簡單，用時用力盡量少；對頂板不平有良好的適應性，防倒防傾斜。4‐2框架選材a、選用L熱軋等邊角鋼。研究確定的移車裝置在巷道起伏不平條件下移車裝置所受工作阻力系數(shù)和載荷及頂?shù)装遄兓卣鞯姆€(wěn)定性關系以及防跑車措施，結果表明：理論上每輛車的阻力是設備列車牽引力的4倍，完全滿足固定和移動設備列車的要求。液壓傳動. 北京： 化學工業(yè)出版社，.［6］ 王益群，高殿榮. 液壓工程師技術手冊. 北京：化學工業(yè)出版 社，.［7］ 中國電器工業(yè)協(xié)會防爆電器分會. 防爆電器產(chǎn)品手冊. 北京： 機械工業(yè)出版社，.［8］ 丁樹模，丁問司. 液壓傳動（第3版). 北京：機械工業(yè)出版社， （).［9］ 陳立德. 機械設計基礎課程設計指導書（第三版). 北京：高等 教育出版社，（2010重?。?［10］ 鄧昭銘，張瑩. 機械設計基礎（第二版). 北京：高等教育出 版社，.［11］ 李曉豁，沙永東. 采掘機械. 北京：冶金工業(yè)出版社，.［12］ 陸亦工. 金屬工藝學. 北京：中國傳媒大學出版社，.［13］ 王培興，李建. 工程力學. 北京：機械工業(yè)出版社， （).［14］ 洪曉華. 礦井運輸