直流電機(jī)控制器設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)-全文預(yù)覽
【正文】 果不進(jìn)行設(shè)置，則為電平觸發(fā)方式。 直流電機(jī)的中斷鍵盤(pán)控制模塊(1)外部中斷允許設(shè)置中斷控制寄存器IE的EX0對(duì)應(yīng)INT0，EX1對(duì)應(yīng)INT1，EA為中斷的總開(kāi)關(guān)，若要開(kāi)放外部中斷，只要將IE對(duì)應(yīng)的位和總開(kāi)關(guān)EA置1即可。 額定電流Ie：長(zhǎng)期運(yùn)行的最大電流。外加的電源是直流的，但由于電刷和換向片的作用，在線圈中流過(guò)的電流是交流的，其產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的方向卻是不變的。 圖27 直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu) 圖28 直流電機(jī)的基本工作原理圖對(duì)圖27所示的直流電機(jī)，如果去掉原動(dòng)機(jī)，并給兩個(gè)電刷加上直流電源，如上圖28中圖（a）所示，則有直流電流從電刷 A 流入，經(jīng)過(guò)線圈abcd，從電刷 B 流出，根據(jù)電磁力定律，載流導(dǎo)體ab和cd收到電磁力的作用，其方向可由左手定則判定，兩段導(dǎo)體受到的力形成了一個(gè)轉(zhuǎn)矩，使得轉(zhuǎn)子逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。現(xiàn)在介紹下直流電機(jī)的運(yùn)行原理直流電機(jī)可按其結(jié)構(gòu)、工作原理和用途等進(jìn)行分類(lèi)，其中根據(jù)直流電機(jī)的用途可分為以下幾種：直流發(fā)電機(jī)（將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為直流電能）、直流電動(dòng)機(jī)（將直流電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）、直流測(cè)速發(fā)電機(jī)（將機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)）、直流伺服電動(dòng)機(jī)（將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)械信號(hào)）。如圖25所示：圖25 PWM方波設(shè)電機(jī)始終接通電源時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速最大為Vmax，設(shè)占空比為D= t1 / T，則電機(jī)的平均速度為Va = Vmax * D，其中Va指的是電機(jī)的平均速度；Vmax 是指電機(jī)在全通電時(shí)的最大速度；D = t1 / T是指占空比。PWM可以應(yīng)用在許多方面，比如：電機(jī)調(diào)速、溫度控制、壓力控制等等。設(shè)計(jì)顯示部分：包括液晶顯示部分和LED數(shù)碼顯示部分。其間，還包括直流電機(jī)的直接清零、啟動(dòng)（置數(shù)）、暫停、連續(xù)功能。圖23 L298引腳分布圖 顯示模塊數(shù)碼管每字由7節(jié)組成，其工作電流為每節(jié)520mA，每字35140mA ，本實(shí)驗(yàn)采用單片機(jī)的P0口控制數(shù)碼管的段選，用P2口控制數(shù)碼管的位選。 程序設(shè)計(jì)流程圖單片機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)LED數(shù)碼管顯示直流電機(jī)測(cè)速模塊正反轉(zhuǎn)控制加減速控制啟、?？刂茍D11 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框圖外部中斷0記錄脈沖數(shù)定時(shí)器1重裝初值計(jì)時(shí)一秒計(jì)算轉(zhuǎn)速算出數(shù)碼管顯示圖12中斷服務(wù)流程圖 定時(shí)中斷服務(wù)流程圖2 總體硬件電路設(shè)計(jì) 芯片介紹 89C51單片機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 8位CPU； 片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路； 32根I/O線； 外部存貯器尋址范圍ROM、RAM64K； 2個(gè)16位的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器； 5個(gè)中斷源，兩個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)； 全雙工串行口； 布爾處理器。LED數(shù)碼顯示部分由七段數(shù)碼顯示管組成。該直流電機(jī)系統(tǒng)由以下電路模塊組成：振蕩器和時(shí)鐘電路：這部分電路主要由89C51單片機(jī)和一些電容、晶振組成。其間，還包括直流電機(jī)的直接清零、啟動(dòng)、暫停、連續(xù)功能。設(shè)計(jì)顯示部分：包括液晶顯示部分和LED數(shù)碼顯示部分。采用帶中斷的獨(dú)立式鍵盤(pán)作為命令的輸入，單片機(jī)在程序控制下，定時(shí)不斷給直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片發(fā)送PWM波形，H型驅(qū)動(dòng)電路完成電機(jī)正，反轉(zhuǎn)控制；同時(shí)單片機(jī)不停的將從鍵盤(pán)讀取的數(shù)
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