【正文】 ，把電機產(chǎn)生的勻速旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為機械手的規(guī)律性前進、停止以及旋轉(zhuǎn)運動。三相電源通過交流接觸器提供給電動機，此時抱閘打開，刀庫運轉(zhuǎn)，切斷三相電源則抱閘閉鎖，刀庫立刻停止運轉(zhuǎn)。我國各大機床主機廠均依靠進口此類產(chǎn)品與主機配套。我國己加入世貿(mào)組織，境外功能部件產(chǎn)品對我國市場的沖擊將更加厲害。市場顯示，同等水平的數(shù)控機床，韓國的價格幾乎與我國的價格持平，出現(xiàn)這一現(xiàn)象與我們主機廠大量從國外采購數(shù)控機床所需的功能部件有很大關(guān)系。當今，數(shù)控伺服刀架、動力刀架等功能部件己成為衡量數(shù)控機床水平的重要標志。高檔數(shù)控刀架包括伺服刀架和動力刀架。采用三相力矩電機驅(qū)動，三聯(lián)齒定位，矩形螺紋鎖緊，配套在我國簡易型數(shù)控車床，受我國數(shù)控機床發(fā)展的影響，是我國的特色產(chǎn)品，已經(jīng)形成規(guī)?；a(chǎn)。數(shù)控刀架分類。 課題的來源及意義數(shù)控刀架是數(shù)控機床的重要組成部分，在我國被命名為機床附件，在國外被定義為機床功能件。西門子 802S 數(shù)控系統(tǒng)還有非常豐富的人機對話中文界面，用戶所需要的操作可以在中文的菜單上找到，并按相應(yīng)的按鍵以實現(xiàn)操作者的要求。此系統(tǒng)相比較同類產(chǎn)品是同類產(chǎn)品中的佼佼者，它也會對我以后在工作中遇到同類產(chǎn)品同類問題有很大的幫助。從另一角度來看，企業(yè)資源計劃如果僅僅局限于業(yè)務(wù)管理部門(人、財、物、產(chǎn)、供、銷)或設(shè)計開發(fā)等企業(yè)上層的信息化是遠遠不夠的，車間最底層的加工設(shè)備——數(shù)控機床不能夠連成網(wǎng)絡(luò)或信息化，就必然成為制造業(yè)信息化的制約瓶頸。數(shù)控機床就是在這樣的條件下產(chǎn)生和發(fā)展起來的，它能有效地適應(yīng)產(chǎn)品不斷變化、多品種、小批量的自動化生產(chǎn)。它是由數(shù)控裝置或計算機進行控制的一種高效能自動化機床，它綜合應(yīng)用了自動控制技術(shù)、計算機技術(shù)、精密測量技術(shù)、液壓氣動等技術(shù)。繪制了刀架的機械結(jié)構(gòu)圖和控制電路圖。本課題研究了西門子802S數(shù)控車床刀架控制設(shè)計。德州職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計論文0德州職業(yè)技術(shù)學院高職專業(yè)畢業(yè)論文 論文題目：基于西門子 802S 數(shù)控車床的刀架控制設(shè)計 系 部： 電 氣 工 程 系 專 業(yè)： 電 氣 自 動 化 姓 名： 劉 亞 東 學 號： 202202022110 指導教師： 王 玉 梅 2022 年 月 日基于西門子 802S 數(shù)控車床的刀架控制設(shè)計1原 創(chuàng) 性 聲 明本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計）是本人在指導老師指導下取得的研究成果。簽名： 　 　　　　　　　　　　　　　　 　 年 　　月 　　日德州職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計論文0摘 要數(shù)控刀架是數(shù)控機床的重要組成部分。對刀架的結(jié)構(gòu)進行了深入的了解，清楚刀架上的傳感器信號的輸入輸出，分析刀架的動作過程、順序調(diào)試刀架控制的PLC程序。 PLC 德州職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計論文0目 錄摘 要 .......................................................1目 錄 ...................................................................1第一章 緒論 ...........................................................1 課題的研究背景 .......................................................1 課題的來源及意義 .....................................................2 本課題的內(nèi)容 .........................................................3第二章 西門子 802S 數(shù)控車床基本組成 ................................5 CNC 系統(tǒng) .............................................................5 主軸控制驅(qū)動系統(tǒng) ....................................................7 進給控制驅(qū)動系統(tǒng) ....................................................9 輔助裝置 ...........................................................11 輸入輸出 PLC 轉(zhuǎn)接口 .................................................11 機床本體 ...........................................................12第三章 刀架控制系統(tǒng)硬件組成 .......................................14 刀架的有關(guān)概況 ......................................................14 刀架的產(chǎn)生 ........................................................14 四工位刀架的組成 ...................................................15 四工位刀架的機械結(jié)構(gòu) ......................................................17 四工位刀架控制電路的組成 ..................................................19第四章 刀架 PLC 程序及有關(guān)參數(shù)設(shè)置 ................................21 刀架的 PLC 程序 .....................................................21 西門子 802S 數(shù)控車床的 PLC 程序如下 ...................................24第五章 結(jié)論 ...........................................................31參考文獻: .....................................................32致 謝 ........................................................33德州職業(yè)技術(shù)學院畢業(yè)設(shè)計論文0第一章 緒論 課題的研究背景數(shù)字程序控制機床一般簡稱為數(shù)控機床。像這樣的產(chǎn)品，如果采用一般的自動機床或組合機床和自動線來加工，就顯得很不經(jīng)濟、不合理，一般機床又不能加工。隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)日益普遍運用，互聯(lián)網(wǎng)進入車間只是時間問題，這將是數(shù)字化制造的主要標志。西門子 802S 數(shù)控系統(tǒng)采用 32 位微處理器，集成式 PLC，分離式小尺寸操作面板和機床控制面板，具有 RS232 通訊接口，利用計算機可進行軟件的升級和加工程序的傳輸；通過增加擴展模塊，可具有輸入，輸出（I/O）64 點能力，能接受多路信號和控制多路負載；可控制 2～3 個步進電機進給軸和一個伺服主軸（或變頻器）；具有啟動次數(shù)少，安裝調(diào)試簡捷，圖形及中英文菜單顯示，操作編程簡單方便，低速運行平穩(wěn)等特點，具有穩(wěn)定的可靠性以及優(yōu)越的性能價格比。并通過參數(shù)的設(shè)置，就可以使機床運行達到最佳的基于西門子 802S 數(shù)控車床的刀架控制設(shè)計1效果，以及適應(yīng)各種不同的配置的需要。在 802S的編程指令系統(tǒng)中，除了具備新穎的參數(shù)編程和輪廓編程外，還具有實用的循環(huán)子程序，有了這些強有力的編輯功能，使西門子 802S 的編程十分方便和靈活。數(shù)控刀架的換刀動作如下：系統(tǒng)發(fā)出指令—齒盤松開—刀架旋轉(zhuǎn)分度—到達目標工位并發(fā)信號給系統(tǒng)—齒盤鎖緊精定位—系統(tǒng)確認后進行切削。該種刀架結(jié)構(gòu)簡單，容易設(shè)計、制造。此類刀架在我國初具規(guī)模，但國外產(chǎn)品對我國市場沖擊較大。數(shù)控刀架作為功能性部件配套于機床主機，但它集機械、電氣于一體，是典型的機電一體化產(chǎn)品，數(shù)控刀架的研究開發(fā)是機械、電氣、電子、材料等多學科知識的綜合。由于功能部件進口價格昂貴，造成數(shù)控機床整機價格不斷上升，我國生產(chǎn)的數(shù)控機床幾乎失去了競爭優(yōu)勢。當前國內(nèi)高水平、高質(zhì)量的數(shù)控機床和加工中心還不能完全滿足國內(nèi)市場需求，這和與之配套的高水平的功能部件發(fā)展滯后有關(guān)，有些功能部件性能上與國際著名廠家的產(chǎn)品還有一些差距。高檔刀架采用伺服電機作驅(qū)動源，實現(xiàn)位置、速度的雙閉環(huán)控制，具有結(jié)構(gòu)簡單，容易加工制造、維護、精度高，轉(zhuǎn)位快等特點。刀庫的回轉(zhuǎn)運動由帶抱閘的三相異步電機作動力源。刀套分度臺可以順時針或逆時針方向旋轉(zhuǎn)，從而可以在最短的時間內(nèi)搜索到所要更換的刀具。該微動開關(guān)組用于控制機械手夾住刀具、機械手把刀具從主軸和刀套內(nèi)取出、機械手處于原始位置等。同樣刀架的 PLC 程序能應(yīng)用和設(shè)計，再要應(yīng)用和設(shè)計刀庫的 PLC 程序就容易了?；谖鏖T子 802S 數(shù)控車床的刀架控制設(shè)計3（2）設(shè)計刀架控制系統(tǒng)；在原有西門子802S數(shù)控車床的刀架控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，對其系統(tǒng)進行深入的研究。其研究途徑可根據(jù)西門子802S數(shù)控車床中原有的PLC程序，了解刀架PLC程序的整個換刀過程，然后根據(jù)實際刀架的結(jié)構(gòu)進行刀架PLC程序調(diào)試。數(shù)控機床在 CNC 系統(tǒng)的控制下，自動地按給定的加工程序加工出工件。CNC 系統(tǒng)的核心是 CNC 裝置。CNC 的工作方式一般有兩種，