【正文】 手動(dòng)Ⅰ、手動(dòng)Ⅱ、單段等檔位。包括越界回原點(diǎn)、手動(dòng)回原點(diǎn)。當(dāng)在X，Y 方向越界時(shí)紅燈亮、綠燈滅。簡述其工作原理。為了報(bào)警，設(shè)置紅綠指示燈，兩燈均由一個(gè)I/O口輸出 掉電保護(hù)電路 半導(dǎo)體存儲(chǔ)器RAM一掉電里面存儲(chǔ)的信息就會(huì)全部丟失，在工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境惡劣的情況下，掉電是難免的，掉電保護(hù)電路就是為解決此問題而設(shè)計(jì)的，原理圖中8031芯片上接Vcc引腳為一簡單的掉電保護(hù)電路。 越界報(bào)警電路 為了防止工作臺(tái)越界，可分別在極限位置安裝限位開關(guān)。單片機(jī)通常采用上電自動(dòng)復(fù)位和按鈕復(fù)位兩種。內(nèi)部方式利用芯片內(nèi)部振蕩電路在XTAL1，XTAL2引腳上外接定時(shí)元件。鍵盤的行線由8155C口擔(dān)任，是輸入口，顯示器的段選由8155的A口擔(dān)任，是輸出口。經(jīng)反向驅(qū)動(dòng)器74LS04接顯示器的公共極，A口作為段選數(shù)據(jù)口，經(jīng)同相驅(qū)動(dòng)器7407接顯示器的各個(gè)極。這里采用LED顯示器，一般分為共陽極顯示和共陰極顯示，共陽極顯示的段碼與共陰極顯示的段碼是邏輯非的關(guān)系。（1）、8255的三種工作方式方式0：基本輸入輸出方式方式1：應(yīng)答式輸入輸出工作方式方式2：應(yīng)答式雙向輸入輸出工作方式（僅A0口可選此種方式，此時(shí)C口的PC7～PC3五位作為其應(yīng)答信號(hào)使用。通常用P2口的高位地址線作為8155芯片的片選信號(hào)及IO/M的選擇信號(hào)。CPU讀該地址時(shí)，作為S寄存器，相反則作為C寄存器。（256個(gè)RAM單元，2個(gè)8位口，1個(gè)6位口，1個(gè)14位的定時(shí)/計(jì)數(shù)器）(1）、8155的工作方式8155 I/O口工作方式選擇通過對(duì)8155內(nèi)部命令寄存器設(shè)定命令控制字實(shí)現(xiàn)。輸入端占用3根最高地址線，剩余的13根低位地址線可作為片內(nèi)的地址線。第二：外圍I/O與RAM、ROM的統(tǒng)一編址 外圍I/O不僅占用RAM的單元，而且使用RAM的讀/寫指令，本次課程設(shè)計(jì)采用統(tǒng)一編址。 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器RAM的擴(kuò)展由于8031芯片內(nèi)部RAM只有128字節(jié)，遠(yuǎn)不能滿足系統(tǒng)的需要，需擴(kuò)展片外的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器RAM，選擇6264芯片即可滿足設(shè)計(jì)要求。(2）、地址線的連接根據(jù)設(shè)計(jì)要求，需要擴(kuò)展兩片2764。 程序存儲(chǔ)器ROM的擴(kuò)展MCS51的程序存儲(chǔ)器的尋址空間為64K B。 選擇CPU的類型目前在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床中，推薦采用MCS51系列單片機(jī)作為主控制器 存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路的設(shè)計(jì)存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路應(yīng)該包括程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的擴(kuò)展?？刂葡到y(tǒng)由微機(jī)部分，鍵盤、顯示器、I/O接口及光電隔離電路，步進(jìn)電機(jī)功率放大電路等幾部分組成。數(shù)控系統(tǒng)對(duì)微機(jī)的要求是多方面的，但主要指標(biāo)是字長和速度。綜上所述，本例中選用的90BYG2502步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，完全滿足設(shè)計(jì)要求。cm2，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jm=4Kg用差補(bǔ)法求得在此頻率下，電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，大于快速空載起動(dòng)時(shí)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩 Teq1==可見，滿足要求。因此，根據(jù)Teq來喧雜步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩時(shí)，需要考慮安全系數(shù)。m 承受最大工作負(fù)載情況下，移動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)時(shí)折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩： Tf=μ（Fx+Fz)Ph2πηi=得： ≈ 其中： nm=Vmaxα360δ式中 Vmax ——空載最快移動(dòng)速度，任務(wù)書指定為600mm/min； α —— 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步距角，○； δ —— 脈沖當(dāng)量，本例δ=。cm2計(jì)算加在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩Teq 分快速空載啟動(dòng)和承受最大工作負(fù)載兩種情況進(jìn)行計(jì)算。cm2主軸箱折算到絲杠的傳動(dòng)慣量JW=（Ph2π）2mi=產(chǎn)生失穩(wěn)的計(jì)算臨界負(fù)載=1189N≥式中 ——絲杠材料彈性模量，鋼：；——截面慣性矩，絲杠：，為絲杠螺紋的底徑；——絲杠兩支承端距離；——絲杠支承方式系數(shù)，由《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》P42表334查取。S——絲杠截面積，取。臥式鏜銑床的主軸箱升降的滾珠絲杠副的支承采用“一端雙推端游動(dòng)。 =% λ=arctan[Ph/（πd0）]= 3○64’式中：公稱直徑d0=20mm，導(dǎo)程為Ph=4mmλ——絲杠螺旋升角；——摩擦角，滾珠絲杠螺母副的滾動(dòng)摩擦系數(shù)=～，其摩擦角約等于。絲桿轉(zhuǎn)速 =200/4=50(r/min)絲桿壽命系數(shù)（以轉(zhuǎn)為1單位） 最大動(dòng)負(fù)荷 式中：——絲杠軸向當(dāng)量負(fù)載；——最大切削力下的進(jìn)給速度（m/min），可取最高進(jìn)給速度的300m/s；——滾珠絲杠導(dǎo)程，=4mm；——硬度系數(shù)，；——載荷系數(shù)，按一般運(yùn)轉(zhuǎn)取=～，；——滾珠絲桿的使用壽命，取15000h；所計(jì)算出來的最大動(dòng)負(fù)荷應(yīng)小于滾珠絲桿的額定動(dòng)載荷?！鬏S箱配重。 滾珠絲杠螺母副的計(jì)算和選型滾珠絲杠副已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，因此滾珠絲杠螺母副的設(shè)計(jì)歸結(jié)為滾珠絲杠副型號(hào)的選擇?？紤]最不利的情況，即垂直于工作臺(tái)的最大垂直方向載荷為：查表341，根據(jù)工作載荷,初選直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副的型號(hào)為KL系類的JSALG15型，其額定載荷Ca=,額定靜載荷Coa=,選取導(dǎo)軌長度640mm。1）作用于滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副工作載荷的計(jì)算工作載荷是影響導(dǎo)軌副使用壽命的重要因素。根據(jù)設(shè)計(jì)要求。小型數(shù)控臥式鏜銑床主軸箱升降和制動(dòng)裝置電氣控制系統(tǒng)單片機(jī)方案設(shè)計(jì)如圖12所示。單片機(jī)方案根據(jù)設(shè)計(jì)要求，采用8位微機(jī)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)如圖11所示。確定小型數(shù)控臥式鏜銑床主軸箱升降的傳動(dòng)系統(tǒng)，并且選擇了螺旋傳動(dòng)，驗(yàn)算了螺旋傳動(dòng)的剛度、穩(wěn)定性，壽命等參數(shù)；還設(shè)計(jì)了導(dǎo)軌，根據(jù)其用途和使用要求，選擇了直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副，確定了其類型、轉(zhuǎn)動(dòng)力矩、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。機(jī)電一體化系統(tǒng)是將機(jī)械系統(tǒng)與微電子系統(tǒng)結(jié)合而形成的一個(gè)有機(jī)整體。硬件電路圖控制芯片可采用80380C31或基于PLC的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，在Protel 99環(huán)境下，進(jìn)行控制電路圖的設(shè)計(jì)，電路圖幅為A2～A1為宜。切削：2m/min；系統(tǒng)分辨率：；半閉環(huán)模式 ；系統(tǒng)定位精度：開環(huán)模式177。課程設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書課程名稱： 專業(yè)綜合設(shè)計(jì)2 __ 學(xué)院： 機(jī)械學(xué)院 班級(jí)： 機(jī)電074 一、題目小型數(shù)控臥式鏜銑床主軸箱升降和制動(dòng)裝置設(shè)計(jì)二、目的與意義《專業(yè)綜合設(shè)計(jì)2》課程設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)實(shí)踐性非常強(qiáng)的教學(xué)環(huán)節(jié)之一，是機(jī)械類高年級(jí)學(xué)生綜合應(yīng)用基礎(chǔ)課、技術(shù)基礎(chǔ)課、專業(yè)課等知識(shí)體系，將機(jī)械、驅(qū)動(dòng)、傳感及計(jì)算機(jī)控制有機(jī)地集成融合在一起，獨(dú)立設(shè)計(jì)一種具有特定功能的機(jī)電裝備。 切削：；交流伺服電機(jī)運(yùn)行方式：空載：8m/min。圖紙量和工作量要求機(jī)械總裝配圖在CAXA環(huán)境下繪制主軸箱升降制動(dòng)裝置設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)圖，并進(jìn)行詳細(xì)修改和設(shè)計(jì)，最后用A1號(hào)圖紙打印輸出。