【正文】 無法開門，所以本次設(shè)計采用采用二種方式進行開鎖，當(dāng)用戶不方便用遙控器開門時我們可以使用鍵盤進行開鎖。步進電機帶上負載運行時情況有所改變。轉(zhuǎn)子與定子的齒角距有公式如下Qx=2π/Z式子中的Z是轉(zhuǎn)子齒數(shù) 電磁力是反應(yīng)式步進電機運動的動力來源。每對磁極都纏有同一繞阻，同時形成一相，因此形成4相。定子由硅鋼片疊成，裝上一定數(shù)的控制繞線；轉(zhuǎn)子用硅鋼片疊成或用軟磁性材料做成突擊結(jié)構(gòu)；轉(zhuǎn)子本身沒有勵磁繞組的叫做“反應(yīng)式步進電機”。3．步進電機模塊與驅(qū)動將電脈沖信號變?yōu)榻俏灰苹蚓€性位移的開環(huán)控制元件就是步進電機。反轉(zhuǎn)通電順序為：。所以一個齒距需要四步完成。所以，高頻功率放大器具有比低頻功率放大器更高的效率，如圖310所示。合并式放大器，將前級放大器和后級放大器合并為一臺功放，兼有前二者的功能，通常所說的放大器都是合并式的，應(yīng)用的范圍較廣。它就像鐵路岔道一樣，控制切換哪一路音源信號接入功放，哪一路音源信號與功放斷開。由于考慮功率、阻抗、失真、動態(tài)以及不同的使用范圍和控制調(diào)節(jié)功能，不同的功放在內(nèi)部的信號處理、線路設(shè)計和生產(chǎn)工藝上也各不相同。四相八拍步進電機工作方式通電換相順序是AABBBCCCDDDAA。脈沖信號信號分配功率放大步進電機負載圖39　自動門控制系統(tǒng)圖1．脈沖信號的分配與產(chǎn)生步進電動機根據(jù)控制信號的工作來驅(qū)動電路。注：當(dāng)RS和R/W共同為低電平時可以寫入指令或者顯示地址，當(dāng)RS為低電平R/W為高電平時可以讀忙信號，當(dāng)RS為高電平R/W為低電平時可以寫入數(shù)據(jù)。當(dāng)E端由高電平跳變成低電平時，液晶模塊執(zhí)行命令。第1腳：VSS為電源地第2腳：VDD接5V電源正極第3腳：VL為液晶顯示器對比度調(diào)整端，接正電源時對比度最弱，接地電源時對比度最高（對比度過高時會產(chǎn)生“鬼影”，使用時可以通過一個10K的電位器調(diào)整對比度）。1602液晶模塊內(nèi)部的字符發(fā)生存儲器（CGROM)已經(jīng)存儲了很多不同的點陣字符圖形，這些字符有：阿拉伯?dāng)?shù)字、英文字母的大小寫、常用的符號等，每一個字符都有一個固定的代碼，比如大寫的英文字母“A”的代碼是01000001B（41H），顯示時模塊把地址41H中的點陣字符圖形顯示出來，我們就能看到字母“A”。無線模塊各引腳功能如表35所示。性能特點: (1) 工作電壓：5V左右， 推薦接近5V。接收模塊有較寬的接收帶寬，一般為177。5個中斷源，兩個中斷優(yōu)先級片內(nèi)振蕩器和時鐘電路VCC：供電電壓。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振蕩器。 /VPP： 訪問和序存儲器控制信號。從這里我們可以看到，當(dāng)系統(tǒng)沒有進行擴展時ALE會以1/6振蕩周期的固定頻率輸出，因此可以做為外部時鐘，或者外部定時脈沖使用。在后面關(guān)于擴展的課程中我們就會看到8051擴展 EEPROM電路，在圖中ALE與74LS373鎖存器的G相連接，當(dāng)CPU對外部進行存取時，用以鎖住地址的低位地址，即P0口輸出。/ Vpp：當(dāng)保持低電平時，則在此期間外部程序存儲器（0000HFFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲器。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時，要保持RST腳兩個機器周期的高電平時間。這是由硬件自動完成的不需要我們操心,然后再實行讀引腳操作否則就可能讀入出錯。P3口也可作為STC89C52的一些特殊功能口，如下表所示： P3口有兩個功能：除了作為I/O使用外（其內(nèi)部有上拉電阻），還有一些特殊功能，由特殊寄存器來設(shè)置，具體功能請參考我們后面的引腳說明。P2口在FLASH編程和校驗時接收高八位地址信號和控制信號。并因此作為輸入時，P2口的管腳被外部拉低，將輸出電流。P1口管腳寫入“1”后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。 靈活的ISP字節(jié)和分頁編程 中斷喚醒省電模式 全雙工UART串行中斷口線 32個雙向I/O口同時該芯片還具有PDIP、TQFP和PLCC等三種封裝形式，以適應(yīng)不同產(chǎn)品的需求。1．主控芯片：STC89C522．無線模塊：SC22623．LCD液晶：ZL1602C24．報警器：1個蜂鳴器5．鍵盤：一個4*4矩陣鍵盤6．開門模塊：步進電機 各功能模塊設(shè)計 主控芯片 STC89C52是一個低功耗，高性能CMOS 8位單片機，片內(nèi)含8k Bytes ISP(Insystem programmable)的可反復(fù)擦寫1000次的Flash只讀程序存儲器，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)制造，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS51指令系統(tǒng)及80C51引腳結(jié)構(gòu)，芯片內(nèi)集成了通用8位中央處理器和ISP Flash存儲單元，功能強大的微型計算機的STC89C52可為許多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高性價比的解決方案。5．電源轉(zhuǎn)換電路模塊：由于單片機的工作電壓為5V，那么這時就需要搭一個電源轉(zhuǎn)換電路。STC89C52鍵盤輸入模塊顯示模塊報警模塊開門模塊電源轉(zhuǎn)換電路無線接收模塊圖31　無線密碼鎖的接收和鍵盤鎖硬件框圖各功能模塊的具體功能如下：1．鍵盤輸入模塊：用一個4*4的矩陣鍵盤，通過檢測鍵盤輸入的密碼是否正確來執(zhí)行相應(yīng)的動作。第3章 　硬件系統(tǒng)設(shè)計 系統(tǒng)硬件的總體設(shè)計本次設(shè)計使用無線技術(shù)來實現(xiàn)無線開鎖，同時還具有原有密碼鎖的基本功能，故此本設(shè)計主要有兩大部分，它們分別為：無線密碼開鎖部分和基本密碼鎖開鎖部分。 電動機的選擇在設(shè)計本系統(tǒng)使用的是步進電機。接收模塊一般采用DC5V供電，如有特殊要求可調(diào)整電壓范圍。帶四路解碼輸出（同時也可改為六路點動或互鎖輸出），使用方便；頻點調(diào)試容易；產(chǎn)品質(zhì)量一致性好，性價比高。SC22262是一款集成度很高的成品遙控器，市場價格在十元左右，具有很高的性價比。CC1101提供6根I/O口與MCU相連，它們分別負責(zé)通訊參數(shù)配置、工作模式選擇、數(shù)據(jù)通訊等。接收的RF信號通過低噪聲放大器（LNA）放大，再對中間頻率（IF）求積分來向下轉(zhuǎn)換。通過開啟集成在調(diào)制解調(diào)器上的前向誤差校正選項，能使性能得到提升。方案一在本次設(shè)計中首先想到的是采用CC1101做為遙控開鎖的器件，CC1101是一種單片的UHF收發(fā)器，功耗比較低。STC89C52是一個低功耗，高性能CMOS 8位單片機，片內(nèi)含8k Bytes ISP(Insystem programmable)的可反復(fù)擦寫的Flash只讀程序存儲器和256bytes的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器（RAM），器件采用STC公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS51指令系統(tǒng)及80C52產(chǎn)品引腳結(jié)構(gòu)。 用戶可以經(jīng)常更改密碼，防止密碼被盜，同時也可以避免因人員的更替而使鎖的密級下降。如今比較常見的電子密碼鎖是以芯片為核心，通過軟件程序來實現(xiàn)動作的專用集成電路密碼鎖。如果下一次輸入密碼正確，執(zhí)行開門操作開門，否則繼續(xù)報警12秒。4. 密碼修改功能密碼可以由用戶自己修改設(shè)定（只支持6位密碼）。2. 初始顯示考慮到要方便用戶對當(dāng)前鎖的狀態(tài)有所了解，所以設(shè)計中使用了液晶顯示屏顯示當(dāng)前鎖的狀態(tài)。3．誤碼輸入保護。早安全性和性能上已經(jīng)有了很大的提高，它主要有如下特點：1．保密性好，編碼量多，遠遠大于傳統(tǒng)機械鎖。如今的電子密碼鎖，大部分是用戶由鍵盤通過接口電路將密碼輸入到控制器中，控制器將輸入的密碼與電子鎖內(nèi)預(yù)置的初始密碼進行驗證，二者一致后，主控芯片會送出信號給功率放大器，然后由繼電器帶動機械執(zhí)行部件開鎖。單位、家庭、賓館等很多場所已開始使用電子門，尤其是貴重物品、機密文件的保存也使用了電子密碼鎖，電子密碼鎖控制器在現(xiàn)場與傳感器及執(zhí)行機構(gòu)相連，可以很方便的進行狀體監(jiān)視并且完成控制功能。直到現(xiàn)在，我們在此領(lǐng)域的發(fā)展已經(jīng)很大，技術(shù)已經(jīng)很先進，而且種類繁多。電子密碼鎖運用嵌入式技術(shù)和只能控制技術(shù)，做到了運用電子電路控制機械部分的功能，這樣就解決了傳統(tǒng)機械鎖因為某個機械部分損壞導(dǎo)致開鎖功能失常的困然，而且密碼輸入錯誤時還有報警聲，很大程度上增加了密碼鎖防盜功能。為了滿足社會人群的需要就必須克服現(xiàn)今市場上密碼鎖的不足，故此提出將無線遙控技術(shù)與密碼技術(shù)相結(jié)合，在保證原有密碼鎖系統(tǒng)性能的基礎(chǔ)上設(shè)計新型的無線遙控密碼鎖系統(tǒng)來克服固定鍵盤式的密碼鎖的不足，不僅能實現(xiàn)鍵盤輸入解鎖，還能進行遠距離遙控解鎖，完成一鎖多解目的。在被撬的事件頻繁發(fā)生的社會里，人們更加需要一種安全的、便捷的方式保護自己的財產(chǎn)安全。本系統(tǒng)主要由單片機最小系統(tǒng)、矩陣鍵盤、LCD顯示系統(tǒng)等硬件模塊組成，實現(xiàn)了修改用戶密碼、輸入密碼開門和遙控開門等功能。為滿足人們的使用要求，用密碼代替鑰匙的密碼鎖應(yīng)運而生。摘 要 在我們的生活和工作中，有很多東西需要用鎖的方式加以防盜。人們強烈的呼吁一種既安全放心又舒適快捷功能齊全的鎖可以代替機械鎖。隨著大規(guī)模集成電路技術(shù)的發(fā)展，尤其是嵌入式微處理器的出現(xiàn)，微處理器也應(yīng)用到了密碼鎖中，市面上逐漸出現(xiàn)了帶微處理器的智能密碼鎖。s lives in antitheft mode was mostly at simple mechanical lock level, the traditional mechanical lock in use has many disadvantages. The rapid development of science and technology, make people continuously improve the safety awareness. There is a strong appeal to both a safe and fortable and fast functional lock can replace the mechanical lock. In order to meet the requirements of people use, replace the key with a password lock emerge as the times require. It also has the following advantages: high safety, low cost, low power consumption, easy operation etc..In the field of preventive security technology, electronic password lock gradually replace the traditional mechanical cipher lock, it successfully overes the mechanical cipher lock can be encoded in less, simple mechanical structure. With the development of VLSI technology, especially the emergence of embedded microprocessor, the microprocessor is also applied to the cipher lock, the market gradually with the emergence of microprocessor intelligent password lock.This system is mainly posed of single chip microputer minimum system, matrix keyboard, LCD display system, hardware module, realize modify user password, enter the password to open the door and the remote control to open the door and other functions. This system has the advantages of low cost, practical function.Keywords STC89C52 LCD electronic keyboard password lock stepper motor目 錄摘 要 IAbstract II第1章 緒論 1 課題開發(fā)背景 1 立題目的和意義 1 電子密碼鎖現(xiàn)狀 2 系統(tǒng)功能 3第2章 整體設(shè)計方案選擇 5 系統(tǒng)功能及需求分析 5 系統(tǒng)功能 5 整體方案設(shè)計 5 主控芯片選擇 5 無線模塊的選擇 6 鍵盤的選擇 7 液晶模塊的選擇 7 電動機的選擇 7 本章小結(jié) 8第3章 硬件系統(tǒng)設(shè)計 9 系統(tǒng)硬件的總體設(shè)計 9 元器件的選擇 10 各功能模塊設(shè)計 10 主控芯片 10 無線模塊設(shè)計 16 LCD1602液晶顯示模的介紹與設(shè)計 17 步進電機驅(qū)動控制系統(tǒng)的組成 19 鍵盤電路設(shè)計 23 報警電路設(shè)計 24 本章小結(jié) 25第4章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 26 軟件系統(tǒng)的總體設(shè)計 26 輸入密碼開鎖程序設(shè)計 28 液晶顯示程序設(shè)計 29 步進電機驅(qū)動程序設(shè)計 30 無線接收程序設(shè)計 31 本章小結(jié) 31第5章 系統(tǒng)調(diào)試 32 系統(tǒng)硬件調(diào)試 32 最小系統(tǒng)的調(diào)試 32 液晶模塊的調(diào)試 33 鍵盤輸入模塊的調(diào)試 33 無線收發(fā)模塊的調(diào)試 33 報警電路調(diào)試 33 系統(tǒng)軟件調(diào)試 34 系統(tǒng)整體調(diào)試 34 調(diào)試中遇到的問題和解決方法 35 本章小結(jié) 35結(jié) 論 36致 謝 37參考文獻 38附錄1 39附錄2 41附錄3 43附錄4 44 第1章 　緒論 課題開發(fā)背景在科技飛